清华大学发明可自动跟人跑步的自行车

在美国奥斯汀NI WEEK 2017活动的学院论坛(Academic Forum)上，在全球师生系列演讲活动环节，清华大学自动化系控制理论与技术研究所副研究员赵明国博士的可自动跟随人跑步的自行车（两轮）项目，在演讲与展示中受到现场观众的关注与欢迎。

图：可跟随人自动行驶的自行车演示（视频截图）

赵明国博士向来宾们展示项目的视频中，大家看到一位跑步的年轻人，下车后开始跑步锻炼，身后的自行车还保持平衡地自动行驶，紧跟向车主。

视频地址：http://weibo.com/tv/v/F4lW36WZv?fid=1034:eed459f0841f0e6c43c561f4f3b0e72c

图：清华大学自动化系控制理论与技术研究所副研究员赵明国博士在NI WEEK 2017上作演讲介绍项目的情况

赵明国博士向电子工程专辑记者介绍，这款自行车在3月份日内瓦发明奖上获得了银奖，它可以在每小时3.5至20公里的时速中保持平衡，通过陀螺仪来保持行进中的平衡，通过机器视觉来识别“主人”，自动跟随。演示中的这款车是第一代的第三台车，作为一个科研而没有商业化的项目，赵博士表示后面还会开发出可实现原地静止平衡的功能，更为紧凑的平衡模块，以及更强大的目标识别。“目前还只能在特定环境中，对于特定目标的跟随。”赵明国博士说。

目前赵明国认为这个项目的应用方向可能包括以下几个方面：一是给爱运动的潮人购买的有特殊功能的自行车，二是物流公司解决最后一公里的自主送货的小车，或是特殊的野外自动行驶的运输应用等。该项目是作为一个仿真机器人的研究方向设立的，跟谷歌的自动行走机器人有很多相似之处。

笔者从NI打听到，清华大学的这个项目开发是基于NI的多个大学机电一体化的教学平台实现，例如NI的Quanser Qube 2.0 平台，Quanser Aero平台。它们可以实现自动控制、高效的无刷电机马达控制、速度测量等功能。在校大学生亦可以通过这些平台，学习开发类似功能的机器人项目。

NI的Qunser Qube 2.0平台

NI的Quanser Aero平台。

据透露，NI WEEK 2017上会有很多新产品发布，电子工程专辑记者还将会在前线作即时的报道，敬请关注。

本文为《电子工程专辑》原创，版权所有，转载请注明出处并附链接

关注最前沿的电子设计资讯，请关注“电子工程专辑微信公众号”。