除了华丽的悬浮AR屏幕、随处可见的机器人等等之外，还有什么是一部科幻电影的标配呢？相信“飞行汽车”会是很多人的答案吧。

还记得去年广州一家研发无人机的公司亿航在CES上亮相了一款名为EHang 184的载人无人机，当时还引起了不少媒体的热议和关注，一年之后，又一家来自以色列的科技公司推出了一款载人无人机，只是它比较低调。这家公司名为Urban Aeronautics，新年伊始他们就宣布，其旗下研发的载人飞行器Cormorant首次完成全自动飞行测试，人们离“小型自动飞行器在城市中穿梭”的愿景又近了一步。

自由飞翔是人类一直的梦想

自大明朝的那个名叫万户的哥们用两只风筝和一堆二踢脚就想飞上天的那天开始，人类对飞上天空的执着热情就从来没有消退过，并且百十年来，无数的飞行器具被发明了出来，今天飞行已经成为了一个常态，然而人们并没有因此而满足——因为飞行的限制太多了。

想起飞，要有昂贵的飞行器（直升机、民航机），要去特定的地方起飞（飞机场），不能随意停泊，这些都阻碍了人们对能够随时飞行的渴望。

近些年来，随着经济的发展，各种便宜的小型民用直升机也开始运用开来，但其弊端也十分明显。

首先，直升机操控难、特定环境下飞行不安全。无人机的驾驶人员需要进行严格的训练才能取得驾照，在飞行中必须全身关注，不能出现任何纰漏。另外，一般来说，直升机的桨翼旋转面积大，且外露，在城市中执行紧急任务时谁也不能保证桨翼是否会与周围建筑物发生剐蹭，这样一来就十分危险。

也正因如此，制造一个小型、安全的飞行器的想法愈演愈烈，越来越多的厂商也都投入到了对小型飞行器的美好愿景之中，Urban Aeronautics就是其中之一。

Cormorant飞行器背景

Urban Aeronautics成立于2001年，公司位于以色列中部的雅内夫，该公司旗下子公司Tactical Robotics一直以来专门为军方开发内置推进器技术，也面向一般民用机开发。早在2013年，该公司就对外宣布了一架小型飞行器——AirMule，该飞行器可以携带近1000磅的物体，最高时速60英里/小时，最大航程在430英里，该飞行器的初衷是可以用于快速医疗救护等救急项目，比如作为救护车、供军方救人或运送物资等等，同样，也可以作为民用。而这架AirMule就是Cormorant的前身，算起来Cormorant已经研发了15年多。

Urban Aeronautics创始人兼CEO拉菲·尤里（Rafi Yoeli）

2009年，Urban Aeronautics在巴黎航空展上展示了 Cormorant 的概念机，当时的名字就是上文说过的Air Mule。经过多次试飞之后，Air Mule也愈加完善，不久之前，该公司将这款飞行器正式更名Cormorant UAV，Cormorant的名字来自一种名叫鸬鹚的鸟。

为这款载人飞行器重达1.5吨，体积方面跟一架普通轿车差不多，最大载重为500千克，飞行时速可达185公里每小时。这架无人机在测试时也是以军方作战为模拟环境的，经测试，每一架Cormorant飞行器可在50千米工作半径内、24小时内运送近6000公斤的货物，也就是说10～12架Cormorant飞行器每日持续运送可保障3000名作战人员的同时输送伤亡人员。

Cormorant飞行器内置了强大的传感器组合，包括使用雷达高度计、惯性监测仪来保持飞行状态的稳定，使用视觉传感器感知周围的障碍物，并且能够自动绕开/规划可行路线。另外，Cormorant在桨翼方面采用了内螺旋桨的设计，能够避免像直升机螺旋桨那样会对周围建筑产生碰撞。

在动力方面，Cormorant采用的Vane Control System（桨翼控制系统）能够产生强大的推动力，机身前方和后方各有一组类似百叶窗的装置，向前飞行时百叶窗会打开让气流进入从而大幅度减少风阻，增加飞行速度。

2016年11月，Cormorant已经完成了一次为时2分钟的全自动试飞，试飞结果还算成功，这也解决了传统直升机操控难的问题。按照Urban Aeronautics公司的预计，Cormorant 在2020年就会投入使用，不过其造价高达1400万美元，售价不知道会多恐怖。

Cormorant在开发过程中已经申请了39项专利，尤里表示不会担心竞争对手会窃取他们的创意，但目前来看，这款载人无人机还未达到美国联邦航空委员会（FAA）的所有标准，而且这款无人机在技术方面依然还有很多有待完善之处，比如机载传感器发送的数据存在冲突等。

虽然目前该飞行器主要的目标在于军事及专用的救急运输等用途，不过Urban Aeronautics公司表示，在未来也会积极的拓展民用用途，比如在危险环境中帮助人群疏散。尤里表示：“设想一下，如果城市里有一颗炸弹或化学物质或者其他东西，这个飞行器就可以通过远程驾驶自动前往，然后来到街道上疏散一个地区的人群。”

暂无相关法规，造出来你也不能上天

近几年多轴无人机技术的发展和完善，更是让人们对小型载人飞行器的构想愈演愈烈。
从交通上来说，载人飞行器的三维优势给予了交通的更多荷载空间，能够有效解决交通拥堵问题；从紧急救援方面来说，没有了地面环境的限制，各种任务能够更快的执行。

于是出现了Martin Aircraft背包飞行器，还有弗兰克·扎帕塔的Flyboard Air等等，而亿航184、AeroMobil 3.0和以色列这款飞行器则主张自主飞行，Uber早前也提出过空中自驾的士的概念。但是目前来说，这种载人飞行器依然只是一种概念而已。先不说老生常谈的”多轴弊端“和”续航羸弱“，单单是稳定的自动驾驶这一关就很难越过，Cormorant飞行器亦是如此，此次“自驾试飞”环境相对不是很复杂，可以说是在特定环境下的模拟演练，另外整个试飞只有2分钟，很难进行全面的环境应急测试。

虽然，这种载人飞行器的概念非常符合未来的潮流，也相信它未来会在某个领域发挥至关重要的作用，但目前为止，这些载人飞行器都只是给出了一个Demo(或者干脆给一个动画片)，离实际应用差之千里，Cormorant也是说要等到2020年才能正式使用，对于科技行业来说，跳票公司实在太多，三四年太长了，到时候会发生什么谁也无法预料。

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