创意与实践能力，中国大学生其实都不缺

“我被中国大学生选手们的创意、实践能力和技术水平给‘震撼’到了。原本我们计划只招一名优秀的选手到英飞凌总部去做实习生，但看到现场学生的表现后，我们现场就决定，将这个名额增加到4个。也就是说，获得一等奖的4名团队成员都将获得到我们总部去实习的机会。”这是英飞凌电源管理与多元化市场分销市场部全球高级总监Kate Pritchard在2016年度“英飞凌杯”全国高校无人机设计应用大赛总决赛后，接受媒体采访时的感慨。

“这次参赛的选手们确实比较厉害，特别是获得一等奖的南京航空航天大学团队。” 英飞凌电源管理及多元化市场全球市场经理Tim Hu补充说，“他们不仅使用英飞凌无人机开发平台上的主控、飞控、电调和一些传感器，来实现了跟踪功能。厉害的一点是他们的动手能力很强，比如说，他们仅仅在一两天的时间内，就实现了24GHz雷达在他们项目中的应用。这个项目的另外一个亮点是能够防止漂移，这在特定的场合比较实用。”

图1：赛后英飞凌公司部分高管和冯仁斌教授接受采访。从左至右依次为：英飞凌电源管理及多元化市场系统应用推广市场部全球负责人Rosina Kreutzer；英飞凌电源管理与多元化市场分销市场部全球高级总监Kate Pritchard；教育部高等学校电气类专业教学指导委员会副主任冯仁斌教授；英飞凌电源管理及多元化市场全球分销市场部经理Tim Hu；英飞凌大学计划部经理周皓。

Tim Hu还透露，其实英飞凌前不久在奥地利也举行过类似的大学生无人机设计大赛，但效果不如这次的高校无人机设计应用大赛。

他还提到，虽然这是“英飞凌杯”无人机设计大赛，但对参赛团队具体使用什么方案并没有严格限制，不论是使用英飞凌的无人机开发平台，还是其他厂商的平台，或器件都是没有问题的，只是如果使用英飞凌的产品来实现的话，会得到一定的加权分。

Tim Hu觉得这样做的好处是，可以考察参赛团队的实践能力，因为英飞凌的无人机平台是一个比较新的平台，学生可以通过这平台加入自己的想法，通过自己的动手实践能力去实现。我们秉承的原则是给参赛学生一个公平公正公开的比赛环境。

英飞凌电源管理及多元化市场系统应用推广市场部全球负责人Rosina Kreutzer谈到，英飞凌无人机开发平台还属于一个比较新的产品，但它也是一个比较全面的产品，里面用到了60多个来自英飞凌的器件，其中包括电源管理、马达驱动、飞控和传感器等等。

图2：英飞凌无人机开发平台系统框图。

其中电源管理方面，有充电器、DCDC转换器和电池认证，其Origa产品可以进行真伪电池识别，通过这种技术可以确保使用的电池都是原厂出品的电池，防止意外事故发生。

她还特别提到，很惊奇在这次设计大赛中有无线充电功能这一创意，并期望在明年无人机大赛中继续将无线充电加进这个开发平台中。此外，她对24GHz雷达推崇有加，她解释说，利用24GHz雷达传感器可检测障碍物存在，还可以通过测量范围和速度来确定障碍物的距离和位置，从而实现无人机避障的功能。

续航时间一直是无人机的短板，英飞凌在这方面有他们的理解，Rosina Kreutzer表示，“我们的方案里通过高效能的电机控制芯片，可以在同样电池容量条件下飞行时间更长。”

最后，她给在校大学生的建议是，多参加这类的竞赛项目，不仅可以展示自己，还可以获得最新的行业信息和市场动向，对以后毕业后如何选择自己的职场非常有帮助；还有就是去争取一些出国实习交流的机会，这样可以开阔自己的视野。

Kate Pritchard补充说，其实保持自己的兴趣和激情也很重要。

当然，除了一等奖的抢眼之外，还有二、三等奖也比较有特色。比如说森林火灾自动巡视无人机项目、植保无人机和具有主动避障功能的自动电力巡检无人机等等。

据英飞凌大学计划部经理周皓介绍，这次无人机大赛从5月份启动开始，初赛收到了206支队伍报名并递交设计报告，其中100支队伍入围了复赛，10支队伍进入了总决赛。一、二、三等奖就是从这10支队伍中选出的。

详细的获奖团队及作品情况如下：

一等奖：

南京航空航天大学 小菜机团队

作品：基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计

本设计采用英飞凌官方无人机飞行套件，配合pixy摄像头模块，捕捉特定色块颜色的位置信息，使得无人机能够追踪特定颜色的物品。采用板载气压计实现模糊的定高功能。如果人穿着颜色显著衣物，可以基本实现跟随人的运动而飞行。

二等奖：

厦门大学 天台的汉子

作品：森林火灾自动巡视无人机

本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案， 在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台，逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡航且自主返航、火灾险情捕捉及报警等；其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护，在一个平台的监控下，可全方位对森林进行保护，无人机可以自动巡航，自动返航，和调度台无线通信，确保第一时间得到森林险情，缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重，GPS定位有误差，无人机在巡航中损坏后难以找回。

上海海事大学 Guide u

作品：基于物联网的无人机停车场车位引导系统

该系统是基于英飞凌无人机套件而设计，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。

三等奖：

江苏大学 飞羽

作品：植保无人机

该作品主要解决无人机低空施药的问题，研究解决雾滴合理沉积分布，并将 GPS 系统引入无人机施药作业中，实现精准化作业，为农作物种植实现低空低量航空施药提供技术支持。其飞行控制系统配备了三轴惯性加速度计、GPS、航向磁力计、微波和气压高度计等传感器。

西南交通大学 大黄蜂战队

作品：基于主动避障算法的自动电力巡检无人机系统设计

本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于主动避障算法的自动电力巡检无人机系统设计。整套系统需要完成主动避障、相机拍摄、无线通讯、航迹规划和GPS导航六个功能。相机拍摄和图像处理是一体的，相机拍摄到的画面通过图像处理模块来传回地面。

安徽工业大学 独角龙

作品：工农用无人机

本设计将无人机应用于农业领域的农药喷洒。复杂地形的普通垃圾捡拾。无人机实现悬停和遥控飞行的基础上，拓宽无人机传统的向下作业范围，利用气泵装换，进行农药、营养液的喷洒，以及吸盘低气压垃圾吸附。利用小型卷扬机的安装，扩大作业范围。

图3：现场演示赛前准备。

图4：总决赛颁奖现场。

图5：赛后获奖团队大合影。