离我们家庭生活最近的智能机器人是什么样的？

随着去年双11国内某著名厂商扫地机机器人单品销售过亿，以及MIT个人机器人实验室的负责人、美女教授Cynthia Breazeal打造的Jibo在众筹平台获得三百万美金的众筹额度，全球的家用机器人市场掀起了一股狂潮，国内外众多机器人厂商纷纷摩拳擦掌准备进入这一蓝海领域。

图1 Honda 推出的人形机器人

一举斩获300万美金众筹金额的“网红”机器人Jibo

Jibo创始人Breazeal认为现在正是个人机器人进入家庭帮助我们改善生活的大好实机。这家创立之初便获得3860万美金的位于美国波士顿的创业公司打造的家用助理机器人Jibo，装备有一个相机和麦克风，比一个面包机稍高，外观有点像一台桌面风扇。可以进行脸部识别，能够理解自然语言，然后用一颇为温柔的声音进行回应。Jibo的目的是为了帮助繁忙的家庭成员从忙碌中解脱出来，比如：早上，机器人可以提醒父母和孩子当天重要的事情和任务；你可以告诉Jibo今天需要完成的事情，它会在你做早餐时自动更新你的任务列表；Jibo同样可以在聚会时帮助拍照，为孩子播放有趣的故事，帮助爷爷奶奶打视频电话。

理想丰满，而现实骨干，虽然最新一批价值750美元的开放预定货已经早在去年八月份销售一空，但曾承诺今年三四月份发第一批货的Jibo又延期了一次，具体发货时间尚未得知。

图2 Sony推出的机器狗Aibo

不过，说实话，打造一个真正有用、有才能、讨人喜欢的个人机器人梦（当然，扫地机器人肯定不能算）“自古有之”。在将近40年内，有很多公司曾经推出过家用机器人，但大部分都很快消失的无影无踪。甚至索尼出品的标志性的机器狗，Aibo，从大张旗鼓开张到吸引到众多狂热粉丝，再到十年前彻底退出市场，这款当时被称为最为智能的玩具机器人也落得如此下场。

而现在，一些关键的技术比之前更加优秀且更加廉价，随着智能手机和游戏设备的普及，为其生产配件的大量厂商也在为新一代家用机器人提供着同样物美价廉的配件。暂且不说性能强大且功耗又低的微处理器芯片，包括感知环境和物体的各种3D传感器，辅助定位的加速度计和陀螺仪，带来更多机动能力的便携锂电池，也在为打造一款大众化的高性价比机器人提供不可或缺的主力。

图3 日本软银推出的人形机器人Pepper

近年来，这一尚算新兴的领域中诞生了众多公司，其中既有创业团队也有行业巨头。在2014年，日本电信巨头软银（SoftBank）开始销售一款称为Pepper与Jibo颇为类似但主要面向娱乐领域的人形机器人。2015年七月份，一家法国创业团队BlueFrog机器人公司发布了一款就像为Jibo加了个轮子的机器人，Buddy。而同时，几家位于中国的机器人公司也在开发类似的产品，其中包括北京的小鱼在家，以及深圳的优必选。

Jibo真的是你所期望的家用机器人么

虽然网络上众多媒体对Jibo充满了赞誉之词，但是仍有不少人较为冷静的指出了Jibo以及家用机器人所存在的问题。有些媒体将Jibo描述为一个“能动的灯罩”或者“带屏幕的闹钟”。一篇Time的文章说道”并不是非常清晰你为何需要这样一个机器人“毕竟Jibo所承诺实现的大部分功能都是在手机上已经实现了。针对Jibo视频中的一个场景，GeekWire一位编辑因为隐私和安全问题说道、”我是绝不会再我女儿的床边留下一个联网的监控摄像头“。

• 图4 Jibo众筹视频中的部分场景图*

其实Jibo面对的问题不止于此，在其将近3分钟的视频中，Jibo所在的家庭环境已切换了六个场景，从场景中不难发现，家庭成员与Jibo的交互距离基本保持在一米以内，且不能自主行走重达3公斤的机器人Jibo却需要用户将其手动放置到需要的位置，很大程度上充当的仅仅是一个带了Siri的iPad：当主人做饭时，Jibo在旁边播放音乐并提示菜谱；当家庭聚会时，Jibo则在桌子上扮演一个摄像机的角色；当吃饭时，Jibo在饭桌上担当远程视频的功能；当主人刚回家时，Jibo则在门口守候主动开灯，做任务提醒。

Jibo所拥有的功能一台智能手机基本都拥有，而其便携性却远远不如一台手机。正如Time所说，你真的想清楚了”非常清晰为何需要这样一个机器人“么？

家用机器人，会是众多硬件厂商争夺的热点么？

全球第四大PC厂商-华硕近期发布的面向家庭的智能机器人Zenbo在机器人圈中掀起不小的浪潮。在其长达十一分钟的宣传视频中，已生动形象的确定了Zenbo这款机器人在家庭生活中的地位，其中有表现不错的几个点摘录如下：

图5 家务繁忙的女主人

在长达十一分钟的视频中，开篇便花费了一分钟描述家中女主人在陷于繁重的家务，尽显精疲力竭的倦容。

图6 Zenbo帮助女主人解决部分家务

在帮助女主人处理家务时，Zenbo需要能够精准的完成如下指令：

精准的识别女主人的语音命令，并分析其语义，转换成动作指令，如“跟我过来”、“跟我来”、“跟着我”等命令均是表达让机器人跟随主人。 2)在识别指令后，需要找到女主人的所在位置，并追随行走。首先通过机器人顶部的摄像头识别女主人的身形、脸部等特征点，然后传递给行走机构前进，同时通过避障或测距传感器躲避开路上的桌椅板凳等障碍物。 3)最后则是通过语音合成工具将屏幕中并不合适合直接阅读的文字通过语音合成播放出来，告诉女主人。

在技术实现上，作为传统PC大厂的Asus若能解决上述三个技术难题，则其视频中所宣传的家用机器人则离我们生活非常近。然而上述三个技术领域均有若干家行业巨头把持着，如专注于语音识别和声音合成的上市公司科大讯飞，专注于激光雷达研发的Velodyne、RIEGL，以及专注于计算机视觉的商汤科技。虽然作为一家年利润近百亿人民币的传统硬件厂商，如何这几个垂直领域打造自己的技术壁垒，提前布局新一代智能家庭入口，变得尤为关键！

图7 Zenbo提醒老人按时吃药

除此之外，针对机器人几乎完全不同于手机触屏的交互界面，各大AppStore原有的应用已无法简单兼容，如图7中的场景，则需要Zenbo根据主人设定，吃药时间到时主动找到主人所在的位置，行走过去提醒其吃药，按时找到主人，并提醒其吃药，而不像一般随身携带的手机只需要按时响铃。

图8 Zenbo陪孩子讲《大灰狼和七只小羊》的故事

为了体现机器人互动的特性，在为小朋友讲述一个小故事时也是充满乐趣。Zenbo脸部模拟出大灰狼的动作，同时配合控制卧室灯光的颜色明暗营造出一种身临其境的感受，然后Zenbo通过四处走动模拟出大灰狼寻找小羊的场景，为孩子带来一种全新的游戏体验。

当然这为打造像移动互联网一样的开发者生态也带来了巨大的挑战，交互方式增多的同时，面临的则是开发工作量的陡增。

图9 监测老人摔倒的智能手环

图10 通过Zenbo实现解锁的智能门锁

图11 通过Zenbo可以开关电视

除了机器人形态所决定的独特的互动性外，智能家居互联互通似乎也成为了家用机器人必不可少的一点。上述三个场景中，Asus分别将运动手环、智能门锁以及智能电视与Zenbo互联：智能手环检测到的异常运动信号发送给Zenbo并向紧急联系人发起视频通话，以便及时查看异常状况；通过Zenbo头部的屏幕查看门外的状况，并语音告诉Zenbo开门；通过语音命令告知Zenbo开关电视。当然，除此之外，还有智能灯泡、智能空调等等智能设备。

图12 专为老人设计的异常检测智能手环

如同Jibo遇到的问题，Zenbo虽然能够自主行走、人体跟踪等等不同于Jibo的众多功能，但是Zenbo也遇到了相同的问题：所承诺实现的大部分功能都是在手机上已经实现了。

图12便是国外某硬件团队专为老人设计的“行为模式监测”智能手环，其内置多种传感器，可以监测运动、睡眠、心率、室内定位传感器等，通过wifi将数据同步到云端，儿女们就可以通过应用程序查看。比如说，你的父母习惯早上7点起床，然后去卫生间，再到厨房做饭，吃完饭呆在客厅，Tempo便会记录下这种行为模式。如果父母起床后感觉不舒服，去了卫生间又继续躺下，Tempo便会向应用程序发送警报，通知你父母的行为模式发生异常，你至少会打个电话询问一下，并作出其他应对措施。相比来看设计理念与细节均超前的Tempo，Zenbo的智能手环跌倒监测却显得颇为无力。

随着iPhone第一代的发布至今，八九年的时间内，移动互联网处于高速发展的阶段，围绕各种移动设备而诞生的智能硬件、智能家居等周边生态也如火如荼的发展中，作为代表着一种全新的更加自然亲切的交互形式，家庭机器人在取代智能手机成为家庭中心的道路上前途漫漫，虽然横亘在其面前的可能不只是单纯的硬件成本、用户习惯和技术成熟度，但正是有众多的机器人企业在这个领域甘做第一个吃螃蟹的人，趟出一条让家家都有机器人的道路。

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