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双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能

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机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘

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机器人制作开源项目 | 滑板助力器项目

我们可以用一块废滑板做些什么呢？如今，越来越多的人选择电动滑板作为代步工具或娱乐方式，市场上也涌现出越来越多的电动滑板产品。（图片来源：https://www.backfireboards.com/products/backfire-zealot-x-belt-drive-e

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机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂

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小型双轮差速底盘机器人实现寻迹功能

1. 功能说明寻迹机器人是一种能够跟踪特定物体或线路的机器人。它们通常具有以下功能和特点： ① 传感器：寻迹机器人配备了用于感知环境的传感器，如摄像头、灰度传感器等。这些传感器可以探测地面上的标记、颜色、纹理或其他特定特征，以确定要跟踪的目标。 ② 自主导航：寻迹机器人通常具备自主导航能力，可以根据

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机器人制作开源方案 | 智能垃圾桶

1. 功能说明通常① ② ③ ④ 源分配。远程监控和控制：智能垃圾桶可以与中心管理系统连接，通过网络实现远程监控和控制，方便管理人员进行实时的状态监测和操作控制。提升垃圾分类意识：智能垃圾桶可以通过显示屏、语音提示等方式，向用户提供垃圾分类的指引和宣传，帮助提高公众的垃圾分类意识和行为。 R318样机智能垃近红外传感器，当近红外传感器触发后，垃圾桶即开盖的

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如何实现Scara机械臂的逆解计算？

1. Scara机械臂介绍 Scara机械臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一种常见的工业机械臂，其结构形状类似于人的手臂，由垂直支柱和水平臂组成，它主要用于装配、搬运和定位等任务。Scara机械臂在自动化生产线和工业应用中广泛应用，它能够有效地替代人工劳动，并

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机器人制作方案 | Delta型腿机器狗全动作展示

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智能立体仓储系统模型

1. 功能说明本文示例将通过程序控制模拟立体仓储系统的运动效果--模拟立体仓储系统进行运输货物时各个结构的运动方式。立体仓储系统的运动有整体系统的水平移动、载货台的纵向移动、货叉的平动，所有的运动表现形式都是旋转运动转化为平动。 2. 结构说明该立体仓储系统的水平移动使用丝杠平移，丝杠平移可以承载较重的物体；载货台的纵向移动使用丝杠平移，其稳定性较强，位移距离

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机器人制作方案 | 机器鸟实现扇动翅膀

1. 功能说明本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。 2. 结构说明鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成，本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。拥有两个关节的机器鸟扑翼机构结构图

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