汽车电子嵌入式专栏-面包芯语-电子工程专辑

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线下沙龙|智能驾驶HiL与GNSS测试研讨会

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汽车电子嵌入式 2024-10-14 315浏览
CanNm报文的触发发送详解

前言在《Can/Lin报文的触发发送（Trigger Transmit）》一文中我们介绍了报文（Can, Lin）的触发发送机制Trigger Transmit，在《AUTOSAR架构下CanNm User Data详解》一文中我们介绍了CanNm User Data的使用方法。而CanNm的报文就是可以以trigger transmit方式触发发送，且和CanNm的User data强相关，所以

汽车电子嵌入式 2024-10-14 538浏览
AUTOSAR架构下ICU唤醒详解

前言在《AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探》一问中我们粗略的介绍了CanTrcv中的ICU唤醒相关的功能，但是关于ICU唤醒ECU的描述还不够详细清晰，且含存在很多疑问。本文就来详细梳理下如何通过ICU唤醒ECU，且回答以下问题：问题1：通过ICU唤醒ECU时，以下3组API有个差异，在什么时机调用他们，都需要用户手写代码调用么？Icu_EnableNotification Ic

汽车电子嵌入式 2024-09-29 723浏览
倒计时2天｜中国汽车设计（国际）峰会启幕在即！

2024国际智慧出行设计大会大会时间：2024年9月28日大会地点：上海颖奕皇冠假日酒店指导单位：上海市经济和信息化委员会、上海市嘉定区人民政府主办单位：同济大学、安亭·上海国际汽车城承办单位：上海智慧出行设计谷、同济大学汽车学院、同济大学艺术与传媒学院、中国汽车工程学会汽车设计分会(筹)媒体合作：Car Styling支持单位：中国汽车工程学会、中国电动汽车百人会、国际自动机工程师学会、中国人才

汽车电子嵌入式 2024-09-26 489浏览
AUTOSAROsStack监控原理

前言《AUTOSAR OsTask切换原理》一文中，我们介绍基于TC3xx平台的OsTask的切换原理，TC3xx的CSA + Stack组合实现Task的上下文的切换和恢复，知道TC3xx芯片的A[10]寄存器始终指向当前运行的Task的Stack的栈顶，那么A[10]寄存器在运行过程中是否会越过Task的Stack区域了？也就是发生Stack的Overflow后Os又有什么机制可以监控的到了？

汽车电子嵌入式 2024-09-23 648浏览
AUTSOARComStack如何实现PDU只收不发的

前言如下表所示，从ComM的模式来看，ComM处于COMM_FULL_COMMUNICATION模式时报文能收能发；ComM处于COMM_NO_COMMUNICATION模式时报文不能收也不能发；ComM处于COMM_SILENT_COMMUNICATION模式时报文能收不能发；以CAN通信为例，从Can控制器和Can收发器的硬件状态来看，一旦Can控制器或Can收发器被关闭则整个CAN->Can

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活动预告|同济大学副校长娄永琪院士确认出席中国汽车设计（国际）峰会

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免费注册|SiemensEDAForum2024

2024 Siemens EDA Forum 将于 9月19日在上海浦东嘉里大酒店举办，西门子 EDA Silicon Systems 首席执行官 Mike Ellow 将与众多西门子及行业专家一同分享 AI EDA 工具、汽车芯片、高端复杂芯片，3D IC 及电路板系统等行业热点话题，探讨半导体产业最前沿的技术与发展趋势，诚邀您的莅临。

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TC3xx芯片SPI模块详解

前言在《AUTOSAR-MCAL--SPI模块详解（一），AUTOSAR-MCAL--SPI模块详解（二）,AUTOSAR-MCAL--SPI模块详解（三）》三文中详细介绍了AUTOSAR MCAL SPI模块的概念，且介绍了Renesas RH850 U2A-16芯片的SPI模块，但是没有介绍如何配置MCAL SPI模块。本文再次介绍Infineon TC3xx芯片QSPI模块，同时介绍MCAP

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今晚直播|AUTOSAR框架下的DoIP详解与应用

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线上直播注册|2024MathWorks中国汽车年会

2024 MathWorks中国汽车年会即将拉开帷幕，由于现场座席非常有限，为了满足更多不能来现场的用户需求，我们将在8月20日2024 MathWorks中国汽车年会举办期间进行部分场次的直播。无论您身处何地，只需轻扫下方二维码注册活动，即可通过电脑端和移动端，远程观看到MathWorks技术专家、工业界和学术界的同仁分享的科学家和工程师们所进行的变革性项目和令人惊叹的应用，畅谈行业发展趋势，了

汽车电子嵌入式 2024-08-14 439浏览
CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗

前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的，诊断报文也就无法唤醒网络。但是，但CanNm处于Prepa

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【OS】AUTOSAROSSpinlock实现原理（上篇）

前言从《【OS】AUTOSAR OS Resource实现原理》一文可知，Resources用于实现核内临界区数据的一致性保护,Spinlock用于实现核间（多核）临界区数据的一致性保护。从《RH850U2A芯片平台Spinlock的底层实现》一文可知在RH850芯片上“自旋”的含义就是While()循环中执行SNOOZE指令。。但是站在开发者的角度来讲，Os Spinlock这个概念还是很抽象，

汽车电子嵌入式 2024-08-05 747浏览
汽车电子嵌入式精彩文章汇总第3期

从2021年5月30号更新第一篇文章后，到今天2024年7月24日已经原创179篇原创文章了，历时3年多，从开始的学习笔记，到现在能输出一些经验总结，一路过来，我们也在不断成长，感谢大家的支持。在这作一个合集，方便感兴趣读者查阅。本文为汽车电子嵌入式精彩文章汇总第3期。第1期合集：汽车电子嵌入式精彩文章汇总第一期：20210530-20230703第2期合集：汽车电子嵌入式精彩文章汇总第2期通信P

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