转子磁场定向专栏-面包芯语-电子工程专辑

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转子磁场定向

十余年FOC开发经验，精通永磁同步电机和三相异步电机无感FOC控制。

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[技术]到底重不重要？

技术重不重要，要看在什么场景下去解释这句话。对于工程师来说，多数内心敬畏技术，以技术为立身之本。很佩服懂技术的领导，存在显性的技术崇拜。相对的是，觉得销售，业务，甚至客户不懂技术，很反感和业务端或者客户端交流。工程师钻研技术，没啥毛病。技术的门槛是显性门槛，一款优秀的产品，技术是重要的组成部分，在品牌的加持下可以实现溢价。但是工程师普遍存在的问题在于，对市场和客户端缺乏了解，容易闭门造车。所以，如

转子磁场定向 2025-01-03 48浏览
换logo啦！

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硬件过流点怎么选？

转子磁场定向 2024-12-04 56浏览
年轻人要敢想敢干

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IQmath和移位<<哪个快？

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为什么要坚持使用示波器？

转子磁场定向 2024-11-25 55浏览
看完瑞银的预测，有点担忧。。。

转子磁场定向 2024-11-20 128浏览
我能为客户做什么？

转子磁场定向 2024-11-05 250浏览
深圳房价要起飞了？

转子磁场定向 2024-10-30 247浏览
为什么公司不喜欢招聘35岁以上员工？

转子磁场定向 2024-10-29 249浏览
电机行业的薪资天花板是多少？

转子磁场定向 2024-10-28 295浏览
FOC基础班正式完结喽

经过一年的直播，应用于电机控制的FOC基础课的直播正式结束了。回顾过去的一年，真的不容易。课程因为多方面的原因，中间暂停了一段时间的直播，经过重新备课，准备，还有定制电机的测试，课程内容的升级，耗费了大量的精力。课程初衷FOC培训课，最早是2021年下半年办了第一期，当时设计的内容是提高班，主要讲关于电机控制的MATLAB仿真和开发流程、思路。当时第一期，也是自己第一次线上讲课，内容没有那么多，算

转子磁场定向 2024-10-25 431浏览
由年薪百万联想到的

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************最近有位电源行业的大佬在网上讨论年薪百万的话题，在评论区有位行业前辈的观点比较犀利：这位行业前辈的意思是，年轻人不能过于关注薪水，应该聚焦到业务，甚至行业的方向，痛点，努力提升和改变行业的人，是未来的领头羊。这番话，针对不同的群体，会有不同的理解和作用。

转子磁场定向 2024-10-12 306浏览
为什么反电势要超前d轴90°？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************初学FOC的小伙伴，经常会有一个疑问，转子磁场定向，磁链在d轴上，为什么反电势就到了q轴上？先看磁链方程：根据最基本的法拉第电磁感应定律，d轴上的磁链，切割定子绕组，会产生感应电动势。d轴磁链在alpha轴上的磁链投影是假设电机的电角速度是We,初始相位

转子磁场定向 2024-10-07 550浏览
PMSM的一种稳态数学模型表达式

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************小伙伴最近提了个问题，是跟国外供应商交流时，老外喜欢的一种PMSM稳态数学模型表达式，希望我能完整推导一下。稳态数学模型从上图看，直接输出电压对应SVPWM的输出电压，所以电阻压降，电感压降，反电势组成了输出电压矢量。这个矢量图应该是针对电机稳态数学模型

转子磁场定向 2024-10-06 374浏览
为什么小电感的电机，电流谐波更大？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************在之前的文章中，我比较过不同电感的电机，在FOC控制上的区别。大电感和小电感的电机，FOC控制有什么区别？我的主要观点：小电感电机电流谐波更大一般按照经验，小电感的电机电流谐波明显增大。有经验的工程师也会有这种感觉。那么如何从原理上证明这种现象呢？有另外

转子磁场定向 2024-10-05 453浏览
在深圳，多去福田区看看灯光秀

上周中秋节，带小孩去少年宫玩。晚上正好有灯光秀，在手机小程序上预约了一下就进场了，假日期间市民中心广场还是挺热闹的。整个灯光秀，从深圳改革开放的历史说起，渔村，外贸，口岸，创新，深交所，历数深圳40年改革开放的丰硕成果。市民中心旁的深圳博物馆，以及深圳当代艺术馆，都有关于大潮起珠江的改革开放展览，有兴趣的小伙伴可以去看看。最近社会上，出了不少大跌眼镜，莫名其妙的社会事件。比如XX加长了年限，XX直

转子磁场定向 2024-09-24 501浏览
什么是电动汽车的动能回收？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************新能源汽车有一个动能回收模式，就是电机减速时，可以把电机能量回收到电池储存起来继续使用。这个是如何实现的呢？本质上来说，这是电机工作在了发电状态。什么是电机的发电状态？这个就要从电机的四象限工作模式说起了。电机的功率表达式：当功率大于0，表示能量从控制器

转子磁场定向 2024-09-09 666浏览
SVPWM三相合成矢量如何推导？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************三相电机的电压、电流、磁动势、磁链等均是三相电磁量，在复平面中，往往会用一个合成矢量来表达三相电磁量的合成作用。以SVPWM为例，三相电压矢量如何合成一个等效矢量，初学者对这个推导过程往往难以实现。A/B/C是幅值相等，相位各差120°的三相余弦函数信号

转子磁场定向 2024-09-08 633浏览
大电感和小电感的电机，FOC控制有什么区别？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************FOC初学者往往会提出以下几个系统性的常见问题，通过本文一一解答：1、大电感和小电感的电机，FOC控制有什么区别？2、高压电机和低压电机，FOC控制有什么区别？3、大功率和小功率电机，FOC控制有什么区别？4、PMSM和BLDC，控制上有什么区别？***

转子磁场定向 2024-09-07 680浏览
如何估算电机的最大转速？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************FOC提高班的小伙伴提了一个问题，关于电机最大转速。某电机，机械转速15000rpm，实际运行才跑6000rpm就上不去了。按照以往经验，这种情况最多的是两种：1、环路限制不对，要么电流环把电压限制太小了，要么速度环把电流限制住了，力矩上不去。2、角度误

转子磁场定向 2024-09-05 744浏览
万万没想到，高频注入居然有这个bug。。。

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************今天有参加FOC基础班课程的小伙伴提了一个问题：在初始位置辨识时，选取了打六脉冲的方法。在六脉冲的调试过程中，第一个脉冲会出现奇怪的波形，其他脉冲正常一些：把第一个脉冲展开，是断续的脉冲电流：当时我判断应该是代码有低级错误，产生了不应该出现的电流。因为只

转子磁场定向 2024-09-04 460浏览
那一天，我走进了经理办公室。。。

大概是2017年上半年的时候，有一天我鼓起勇气，走进部门经理的办公室，提出加薪的要求。领导的回答冠冕堂皇：加薪幅度跟你上一年的绩效挂钩，操作不了。我也聊了下现状，自己承担的工作，和自己目前的薪资云云。。。经理开始打太极，说其他同事工资也不高。。。然后开始画饼，今年努力工作，年底看能不能给你升职。然后我就信了，努力一年，到了年底，屁都没有。。。除了面对现实，还能咋办？****************

转子磁场定向 2024-08-27 440浏览
电角度是不是SVPWM电压矢量的角度？

点击蓝字关注，点赞转发本文，私信作者领取电机控制秘籍一份*********************************************在初学者学习FOC的过程中，往往会提出一个非常常见的问题，初学者往往卡在这里很长时间。在SVPWM模块里，需要判断电压矢量的扇区，既然知道了电角度，为什么还要判断扇区呢？初学者往往认为，电压矢量的角度是等于电角度的。事实果真如此吗？***********

转子磁场定向 2024-08-26 602浏览
为什么年轻人喜欢去深圳当干电池？

十多年前，当时在深圳觉得房价高，家底很差，就计划回家乡省城工作。当时还在深圳在职，计划找到了工作再辞职。往省会城市投了很多简历。有一次出差正好要路过，就约了4家公司面试。面试的过程，首先和自己行业对口的公司特别少，电机行业的选择少，同时又要会硬件，还要会软件写代码。就是说干两个人的活，拿一个人的工资。最搞笑的是，有一家公司要求入职后提供自己在深圳就职公司的原理图和PCB文件，BOM等生产文件，否则

转子磁场定向 2024-08-21 439浏览

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