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羽林君
某嵌入式程序猿分享技术、生活、人生云云文字。如有诗云:去年今日此门中,人面桃花相映红。人面不知何处去,桃花依旧笑春风。
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Ta的
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2024-01-06
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今年努力输出的嵌入式Linux视频
今年努力了一波,几个月周六日无休,自己在嵌入式linux工作有些年头,结合自己也是一直和SLAM工程师对接,所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程,当然嵌入式入门的同学也可以学习。下面是合作的官方前面发的宣传文章,今天我也分享一下:对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说,Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品,Linux是主流的开发系
羽林君
2023-12-31
632浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记4——性能优化
一、前言前面讲了关于 内存 方面的优化,那么接下来的文章我们主要聚焦于 性能 的优化,那么主要体现在优化程序 速度 上。程序的 速度 很大程度上会影响用户体验或者程序的实际效用,所以优化 性能速度 也是程序员需要关注的一个方面,从本文起接下来的几篇文章将讲述如何对 程序性能 进行优化。二、优化思想在讲解优化之前,我们先看一下 优化的思想,它可以保证我们在学习或者优化的过程中保持对问题的关注,让我们
羽林君
2023-12-26
821浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记3——动态库内存优化
一、前言在编程中,我们有时会使用到静态库和动态库,而静态库是链接到程序之中的,基本上静态库的优化与进程类似。但动态库是加载在内存空间中的,是在运行时链接的。它的优化方式比较不同,本文我们就简单地讲述一下动态库如何优化二、动态库对于 动态库 而言,它仅包括 2 个段:只读的代码段可修改的数据段。堆段 和 栈段 只有进程中才有。所以,如果你在动态库的函数里分配了一块内存,这段内存将被算在调用该函数的进
羽林君
2023-12-24
1083浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记2——进程内存优化
一、前言我们上文《linux应用程序——内存测量》说了如何测量分析系统内存和进程内存的使用情况。当我们大概知道进程的使用情况后,我们可以针对性地做一些优化,那么本文将简单地说几种内存优化的方法。二、堆栈优化在讲解内存优化前,这里简单地说明一下一个程序的组成栈区(stack):由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。堆区(heap):一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可
羽林君
2023-12-23
827浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记1——内存测量
一、前言在我们编写 嵌入式linux 应用程序时,往往为了业务实现而忽略了一些代码优化的问题。使得程序臃肿,内存使用不合理,导致一些程序运行缓慢的问题。当然了,在当今师姐,嵌入式设备的内存问题似乎也越来越小,因为内存在逐渐增大,笔者目前开发的设备其内存已经达到了 4G。但我们不一定一直开发大内存的设备,有时我们也会面临开发小内存设备的境地。所以我们有必要学习如何优化内存,要达到优化内存的目的我们就
羽林君
2023-12-22
723浏览
ftrace命令详解
Ftrace设计作为一个内部的tracer提供给系统的开发者和设计者,帮助他们弄清kernel正在发生的行为,它能够调式分析延迟和性能问题。对于前一章节,我们学习了Ftrace发展到现在已经不仅仅是作为一个function tracer了,它实际上成为了一个通用的trace工具的框架一方面已经从function tracer扩展到irqsoff tracer、preemptoff tracer另一
羽林君
2023-12-21
902浏览
ltrace命令详解
ltrace用来跟踪进程调用库函数的情况补充说明NAME ltrace - A library call tracerltrace命令 是用来跟踪进程调用库函数的情况。语法ltrace [option ...] [command [arg ...]]选项-a 对齐具体某个列的返回值。-c 计算时间和调用,并在程序退出时打印摘要。-C 解码低级别名称(内核级)为用户级名称。-d 打印调试
羽林君
2023-12-19
716浏览
strace命令
跟踪系统调用和信号说明strace命令 是一个集诊断、调试、统计与一体的工具,我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析,以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb之类的是没法相比的,因为它不是一个专业的调试器。strace的最简单的用法就是执行一个指定的命令,在指定的命令结束之后它也就退出了。在命令执行的过程中,st
羽林君
2023-12-17
690浏览
大疆第九届篮球联赛举办的记忆
首先感谢各位大哥支持,我们自己举办了2023 DJI第九届篮球运动比赛,恭喜各位参赛队伍,收获了荣誉、进行了运动锻炼与交流。队长们合影留念:从左往右队长依次介绍为:养生队-大凤、疆来队 - 乔丹 、十二人队 - 腾哥、 JJ Bomb队 - 坡哥、 天鸽队 - 成哥、我、HBA队 - 东凌哥、 NEXT队 - 老范、 数据刷子队 - 磊哥、 芯机BOY队 - 成龙、克拉克队 - Timo感谢各位大
羽林君
2023-12-15
559浏览
Pythoneval和exec函数区别与使用
eval() 和 exec() 函数的功能是相似的,都可以执行一个字符串形式的 Python 代码(代码以字符串的形式提供),相当于一个 Python 的解释器。二者不同之处在于,eval() 执行完要返回结果,而 exec() 执行完不返回结果(文章后续会给出详细示例)。eval()和exec()的用法eval() 函数的语法格式为:eval(expression, globals=None,
羽林君
2023-12-02
580浏览
linuxPCIE驱动开发
linux下PCI驱动源码实例1,该源码缺少pci_fops的初始化:#include #include #include #include #include #include #undef debug // ATTENTION copied from /uboot_for_mpc/arch/powerpc/include/asm/signal.h// Maybe it don't work
羽林君
2023-11-29
857浏览
Linux下PCIe驱动开发与学习
PCIe概述PCI Express,是计算机总线PCI的一种,它沿用现有的PCI编程概念及通信标准,但建基于更快的串行通信系统。PCIE总线使用的是高速差分总线,并采用端到端的连接方式, 现在的高速总线基本上都是串行总线,这样可以使用更高的时钟频率。当前pcie协议支持到5.0版本,不同PCIe版本对应的传输速率如下:PCIe 版本编码传输速率(GT/S)x4吞吐量(MB/s)1.08b/10b2
羽林君
2023-11-28
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JenkinsPipeline中使用Git插件对项目进行Pull与Push
系统环境:Jenkins 版本:2.233一、简介 在 Jnekins 安装后,一般都会默认安装上 Git 插件,在写 Pipeline 脚本时候,也经常使用 Git 插件从 Git 仓库拉取项目进行编译,可以说使用 Git 已经是日常化操作,如何使用 Git 插件从 Git 远程仓库拉取与推送代码更是常用命令,这里介绍下如果通过 Git 插件进行这些操作。这里为了演示方便,使用的是
羽林君
2023-11-27
716浏览
Windows下通过SSHFS使用SSH协议挂载远程服务器目录
一般情况下,我们可以通过 samba 协议挂载远程服务器上的文件夹。然而,并非所有服务器都开放了 samba 端口,特别是在外网情况下,通常只会开放一个 ssh 端口。而 sshfs 是通过 ssh 协议模拟的方式,实现将远程服务器上的硬盘挂载到本地。也就是说,只要你的服务器支持ssh连接,你就可以将服务器的硬盘挂载到本地,然后采用本地的方式来操作硬盘里的文件。目前 sshfs 的实现有两种方案,
羽林君
2023-11-25
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