羽林君专栏-面包芯语-电子工程专辑

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羽林君

某嵌入式程序猿分享技术、生活、人生云云文字。如有诗云：去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃花依旧笑春风。

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电源环路补偿介绍，软件和硬件分析思路是一致的

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电子电力系统的陷波器分享

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紧缩中的人们

羽林君 2024-11-20 118浏览
未来的产品输出之争

羽林君 2024-07-25 748浏览
主机厂智驾的梦

智能驾驶系统的下半场即将来袭，大家准备好了吗？我认为接下来的半年，各大主机厂陆续发布自己的无图NOA智驾系统。车厂智能驾驶发布线我们捋一下车厂对于自己智驾发布时间线：2023年9月，马斯克在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12（FSD Beta V12）。2024年3月17日元戎启行在百人会上宣布，在国内首家实现端到端自动驾驶模型上车2024年3月31日

羽林君 2024-07-20 615浏览
移相全桥原理和控制

电源软开关软开关技术有利于减少开关损耗，提升电源效率，它是相对硬开关而言的。所谓硬开关，是指功率开关管在开通或关断过程中，其两端电压和电流发生变化，由此产生了噪声和损耗。硬开关的开通和关断过程如图2.12所示，从图中可以看出，在开关过程中开关管两端仍存在电压或仍有电流流过，产生了功率损耗，而且随着开关频率的增加，硬开关损耗会随之增大。因此，硬开关对于开关电源效率的影响是非常大的，也极大地降低了功率

羽林君 2024-05-18 1419浏览
项目开发中的几种思路，实际应该是互相组合

在嵌入式项目中，随着项目成员增加，如何提高开发效率，如何提高协同效率，这一直是一个难题。下面分享一篇干货。看看可以怎么做。项目开发中的几种思路，实际应该是互相组合，互相结合。瀑布模式瀑布模型是比较传统一种开发模式，特别是在2B的传统企业，包括ERP，MES，WMS，CRM，OA，IBMS等系统当中可以经常见到他们的影子。现在这种模式仍然流行在一些大的项目或者是外包的一些项目当中。如上图所示，瀑布模

羽林君 2024-04-25 666浏览
小米Mini路由器刷Openwrt

前言在我们使用路由器，会有把想要的路由器修改为openwrt后使用，今天这里分享了一下小米mini，但是总体小米路由器基本都是一样的操作，先进行回退某个可以支持ssh的版本，再使用注入命令，最后烧录breed和openwrt，而像tpink有些直接就可以烧录breed。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me小米mini路由器小米路由器 m

羽林君 2024-03-17 1306浏览
openwrt中时间同步ntp使用

前言openwrt开发中，我们可能遇到这样需求，使用路由器支持局域网内设备ntp授时功能。作者：羽林君转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_mentp是什么NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是由RFC 1305定义的时间同步协议，用来在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步。NTP基于UDP报文进行传输，使用的UDP端口号

羽林君 2024-03-15 1121浏览
软件License授权原理

软件License授权原理你知道License是如何防止别人破解的吗？本文将介绍License的生成原理，理解了License的授权原理你不但可以防止别人破解你的License，你甚至可以研究别人的License找到它们的漏洞。喜欢本文的朋友建议收藏+关注，方便以后复习查阅。什么是License？在我们向客户销售商业软件的时候，常常需要对所发布的软件实行一系列管控措施，诸如验证使用者身份、软件是否

羽林君 2024-02-24 1265浏览
openwrt开发使用-配置路由器实现无线转有线功能

前言openwrt开发中，我们可能遇到这样需求把一些网络设备进行转化，无线转有线的操作，我们可以进行设备里面增加一个网口驱动。这里我们介绍一种简单粗暴的方法,lan去掉dhcp功能，wifi和lan桥接实现无线转有线功能，路由器的信号线直接接入衰减器sma接口连接到需要转接的设备，同时配置路由器wan口进行dhcp服务进行luci登录操作。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君

羽林君 2024-02-01 1098浏览
Linux文件系统基础知识补充

linux文件管理简介一个文件系统的功能是什么？1、创建、删除、打开、读取、写入等文件操作2、文件要以一定的方式进行组织管理，比如目录结构等形式文件系统的底层依托是可以存储东西的存储器，比如内存、硬盘等存储器。常见的文件系统1、ext3 硬盘文件系统2、ext4 硬盘文件系统3、tmpfs 内存文件系统ext3和ext4block硬盘被分为若干个block，一个block的大小为 4KB。

羽林君 2024-01-08 641浏览
linux内核initcall放置在各个section中函数执行流程

前言linux以及嵌入式一些代码，我们看到core_initcall、device_initcall等等需要链接器分配各个section，并且在启动该模块时候执行。下面我们详细追溯一下执行过程。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me正文fs_initcall函数介绍：Linux内核中的fs_initcall函数：用于在引导过程中进行文件系

羽林君 2024-01-06 773浏览
今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。下面是合作的官方前面发的宣传文章，今天我也分享一下：对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系

羽林君 2023-12-31 709浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记4——性能优化

一、前言前面讲了关于内存方面的优化，那么接下来的文章我们主要聚焦于性能的优化，那么主要体现在优化程序速度上。程序的速度很大程度上会影响用户体验或者程序的实际效用，所以优化性能速度也是程序员需要关注的一个方面，从本文起接下来的几篇文章将讲述如何对程序性能进行优化。二、优化思想在讲解优化之前，我们先看一下优化的思想，它可以保证我们在学习或者优化的过程中保持对问题的关注，让我们

羽林君 2023-12-26 1033浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记3——动态库内存优化

一、前言在编程中，我们有时会使用到静态库和动态库，而静态库是链接到程序之中的，基本上静态库的优化与进程类似。但动态库是加载在内存空间中的，是在运行时链接的。它的优化方式比较不同，本文我们就简单地讲述一下动态库如何优化二、动态库对于动态库而言，它仅包括 2 个段：只读的代码段可修改的数据段。堆段和栈段只有进程中才有。所以，如果你在动态库的函数里分配了一块内存，这段内存将被算在调用该函数的进

羽林君 2023-12-24 1275浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记2——进程内存优化

一、前言我们上文《linux应用程序——内存测量》说了如何测量分析系统内存和进程内存的使用情况。当我们大概知道进程的使用情况后，我们可以针对性地做一些优化，那么本文将简单地说几种内存优化的方法。二、堆栈优化在讲解内存优化前，这里简单地说明一下一个程序的组成栈区(stack)：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。堆区(heap)：一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可

羽林君 2023-12-23 946浏览
《嵌入式Linux内存与性能详解》笔记1——内存测量

一、前言在我们编写嵌入式linux 应用程序时，往往为了业务实现而忽略了一些代码优化的问题。使得程序臃肿，内存使用不合理，导致一些程序运行缓慢的问题。当然了，在当今师姐，嵌入式设备的内存问题似乎也越来越小，因为内存在逐渐增大，笔者目前开发的设备其内存已经达到了 4G。但我们不一定一直开发大内存的设备，有时我们也会面临开发小内存设备的境地。所以我们有必要学习如何优化内存，要达到优化内存的目的我们就

羽林君 2023-12-22 844浏览

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