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TsinghuaJoking
这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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Ta的
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为什么你在国内高校实验室里发不出顶会顶刊
TsinghuaJoking
2025-04-10
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压电陶瓷薄膜
TsinghuaJoking
2025-04-10
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二次多项式大于等于0的条件
TsinghuaJoking
2025-04-09
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柯西-施瓦兹不等式
TsinghuaJoking
2025-04-09
54浏览
第二十届智能汽车竞赛-车车对抗赛直播培训-评分规则说明
TsinghuaJoking
2025-04-08
30浏览
关于第20届智能汽车竞赛极速光电组(龙芯赛道)车模修改说明
TsinghuaJoking
2025-04-07
179浏览
第五次作业参考答案
TsinghuaJoking
2025-04-07
56浏览
确认:MIC可以发声
TsinghuaJoking
2025-04-06
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可疑的振荡电路
TsinghuaJoking
2025-04-05
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急速越野:科目四
TsinghuaJoking
2025-04-04
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第七次作业要求
TsinghuaJoking
2025-04-03
73浏览
第四次作业参考答案
01 基础作业一、卷积运算1、根据公式或者性质求解卷积 ■ 解答: (1) (2) (3) (4) 首先计算 , 再根据卷积的位移特性和分配率,可以得到最后的结果2、应用图解方法求卷积 ■ 解答:(1)必做题 选择 进行反摺。 (1) ,对应的 {f_1}\left( {t - \tau } \right),{f_2}\left( \tauright) 重叠的情况
TsinghuaJoking
2025-04-02
45浏览
2025年核心期刊发表
最近在备课和带学生过程中,我发现一个趋势越来越明显:科研的产出越来越快,但发表的难度却在同步上升。尤其是在我们信号与系统这个方向——不论是传统的滤波器设计、系统建模、时频分析,还是现在热门的压缩感知、自适应信号处理、系统辨识、智能控制等方向:投SCI期刊审稿动辄3-6个月,改两轮还可能被拒;中文核心期刊也在“卷”,中稿率低,周期长;学生、青年教师、临床合作方都面临“写得出、发不出”的困境。这篇文章
TsinghuaJoking
2025-04-02
66浏览
电路为什么会反转?
电子打火电路[1]01 电路反转一、前言 前两天对于一款电子打火器电路的 原理进行了仿真,初步弄清楚它的工作机制。但是,对于该电路为何从饱和到截止过程的细节还没有想的太清楚。特别是当三极管退出饱和之后,为什么它 一定变化到截止,而不是始终处在放大状态。对此,我们再对该电路进行深入的探讨。二、电路仿真 搭建LTspice模型。使用两个电感代表变压器两个互感线圈。同铭端分别是上边和下边。他们之间的
TsinghuaJoking
2025-04-01
122浏览
电子打火器电路仿真
TIP31C datasheet[1]01 电子打火器一、电子打火器 这是一个少年电子爱好者喜欢组装的电子打火器电路。电路简单,不用调试。很容易成功。使用18650 锂电池,或者输出电流容量超过5A 的低压电源供电,它很容易输出电火花。这个电火花能够点燃普通的纸张。而且不用害怕,输出的高频高压对于人体没有伤害。这是电子套件提供的工作电路原理图。核心是一个 NPN的大功率三极管。耐压100V,最大
TsinghuaJoking
2025-04-01
114浏览
2025年全国大学生智能汽车竞赛研讨会胜利召开
01 竞赛研讨会 2025年全国大学生智能汽车竞赛研讨会昨天(3月22日)在百度飞桨(厦门)人工智能产业赋能中心举行。四十多名代表参加了这次竞赛研讨会,他们分别来自竞赛秘书处、 分赛区、省赛区组委会、竞赛技术专家组委员、部分学校指导教师、六个创意组别合作企业代表、英飞凌公司代表等。会议针对第20届比赛组织、赛题内容和规则、针对参赛中出现的问题等议题展开了广泛的研讨,实现以赛促教、教赛融合。 会
TsinghuaJoking
2025-03-31
756浏览
第二十届智能汽车竞赛-车车对抗赛专题-实际操作与注意事项
前言渡众自动驾驶车车对抗赛,旨在激发科技人才的创新热情和爱国情怀。通过比赛,鼓励科研人员和学生投身于人工智能、机器人、自动化、计算机、汽车等相关专业的人才培养方案、课程体系、实验实训条件等方面的建设,提升我国在该领域的技术水平,增强科技竞争力。同时,比赛也将培养出更多掌握先进技术的人才,为国家发展储备力量,用科技捍卫国家尊严,为民族复兴助力。本次直播为对抗赛第二次直播,主要小车拿到手之后的启动自动
TsinghuaJoking
2025-03-31
159浏览
第二十届智能车竞赛龙芯-逐飞联合直播:“极速光电”组龙芯赛道专题
前言 第二十届智能汽车竞赛规则已发布,在今年竞速组的支持单位里,多了一位国产处理器厂商:龙芯中科。龙芯中科面向国家信息化建设需求,面向国际信息技术前沿,以创新发展为主题、以产业发展为主线、以体系建设为目标,坚持自主创新,全面掌握CPU指令系统、处理器IP核、操作系统等计算机核心技术,打造自主开放的软硬件生态和信息产业体系,为国家战略需求提供自主、安全、可靠的处理器,为信息产业的创新发展提供高性能
TsinghuaJoking
2025-03-30
495浏览
第二十届全国大学生智能汽车竞赛地瓜机器人创意组智慧医疗挑战赛报名通知
01 竞赛介绍 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。在全国数百所高校的支持下,全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十九届,学生收获和竞赛声誉保持高位。 起步于2015年诞生的地平线,地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。其创新性地将基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座引入第二十
TsinghuaJoking
2025-03-29
176浏览
信号与系统第六次作业要求
01 基础作业一、傅里叶变换1、必做题 (1) 已知信号的波形如下图所示,是正弦信号的绝对值在 之间的波形。根据傅里叶变换公式求解该信号的频谱,并绘制该信号的幅度谱。 根据傅里叶变换公式求解下面函数表达式对应信号的频谱。 (2)对于该信号的频谱计算,可以直接利用公’式进行。其中建议大家对于被积分sin函数利用Euler公式更换成两个共轭复指数叠加的形式,然后在进行求解,这样便于写出积分的
TsinghuaJoking
2025-03-28
317浏览
搞科研,不要等到万事俱备再开始,因为准备得再好也没用…
搞科研,最怕的就是每天“眼睛读文献,脑袋想方案”。以为只要文献读的够多,准备就足够充分,就能找到好选题,写出好文章。实际上是在用“勤奋读文献”掩盖“不敢开始干”的焦虑。过来人都知道:科研成果是干出来的,不是读出来的。那些发了几十篇顶会顶刊的科研老手,都有非常强的执行力。因为他们掌握着一套成熟的科研实战方法论,从读第一篇文献开始就能带着思路直接进入实践,而不是空想。因此,新手要想快速发出论文,一定要
TsinghuaJoking
2025-03-27
95浏览
第三次作业参考答案
一、方程求解1、必做题 ■ 解答: (1) 系统的完全解 使用经典三部曲方法求解系统的完全解。 微分方程的对应的齐次方程的特征方程为: 方程有两个单根: 。因此,方程的齐次解为: 根据输入信号的形式,它是一个指数信号,并与齐次解中的两个指数信号不同,所以,对应特接的一般表达式为: 带入原方程右边,进行化简,并求特接中的待定系数: 所以特解为 0。可以得到系统的完全解为: 使用奇
TsinghuaJoking
2025-03-27
77浏览
吉布斯现象:你说的,我怎么不相信呢?
一、Gibbs现象 近期正在给班上的同学讲解傅里叶级数分解的概念,其中包括傅里叶级数分解的收敛性的讨论,吉布斯现象是展示傅里叶级数分解按照误差能量收敛的模式进行收敛,而非一致收敛的典型案例。在第五次作业中,布置了一个实验作业。同学们通过编程,观察矩形脉冲信号傅里叶级数分解的波形收敛的情况,认识到傅里叶级数分解在信号不连续地方,有限项级数合成信号出现的过冲现象,这个现象也被称为吉布斯现象。二、仿真
TsinghuaJoking
2025-03-26
241浏览
线下培训日历!完全模型组全国巡回线下培训火热开启!
2025年第二十届全国大学生智能汽车竞赛-百度完全模型组已启动,为进一步提升赛事品质,助力参赛选手深入掌握智能汽车领域的前沿技术,全面提升实践能力与创新水平,同时深入贯彻落实“以赛促教、以赛促学”的教育理念,百度飞桨联合赛曙科技将于2025年4月至5月期间,在全国范围内开展“第二十届全国大学生智能汽车竞赛百度完全模型组全国巡回线下培训”系列活动。 每场培训,大家将在一起学习飞桨产业级案例和及
TsinghuaJoking
2025-03-25
76浏览
信号与系统2025第二次作业参考答案
01 基础作业一、直流和交流分解 求下面信号的直流分量(不需要写出交流分量)◎ 解答:1、必做题 (1) 周期方波信号 (2) 全波整流信号 (3) 非周期信号 在 中,后面的 应用三角恒等式,可以变为: 显然,上面两项的直流分量都是0,所以信号的直流分量为: (4) 三角形平方信号二、信号奇偶分解◎ 解答:1、必做题 (1) 奇偶分解 分别绘制出下面有现长连续时
TsinghuaJoking
2025-03-24
812浏览
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第二十届智能汽车竞赛恩智浦-逐飞联合直播——智能视觉组专题培训
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第二十届全国智能车竞赛——地瓜机器人智慧医疗挑战赛规则讲解
2025-03-13 518浏览
第二十届智能车竞赛龙芯-逐飞联合直播:“极速光电”组龙芯赛道专题
2025-03-30 495浏览
第二十届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播——“双车跟随”组专题
2025-03-20 476浏览
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