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HiL
对HIL台架系统的一点认识
作者 | 谦益行出品 | 汽车电子与软件曾经从事软件开发工作时,经常会与HIL测试打交道,有使用过HIL台架进行软件开发的测试验证,也有过辅助测试同事来设计测试用例,以及验收HIL台架的仿真模型等内容。曾经从事ECU系统工作时,有幸深度参与过HIL台架的需求定义;曾经也从事功能开发工作时,也深度思考过如何利用HIL台架更好地进行功能的开发和验证。因此,本文打算就个人对HIL台架的认识和思考,稍作分
汽车电子与软件
2024-10-22
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基于TSMaster的MIL/HIL仿真开发(空簧和连续阻尼控制篇)
“空簧和连续阻尼控制”下文分别简称为ASU和CDC#01适用范围本文适用于ASU或CDC的算法开发和验证,尤其适用于控制器底层软件也自主开发或可控的用户,不适用于整套系统完全黑盒的测试用户。因此,本文HIL的测试对象为控制器本身而非整套悬架系统。#02仿真前提满足ASU&CDC的MIL/HIL测试须要满足如下条件1.建立CDC物理模型,即CDC速度 - 电流 - 力图谱。通常由第三方激振台或CDC
汽车电子与软件
2024-10-17
300浏览
线下沙龙|智能驾驶HiL与GNSS测试研讨会
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智能汽车设计
2024-10-14
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线下沙龙|智能驾驶HiL与GNSS测试研讨会
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汽车电子嵌入式
2024-10-14
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飞行汽车|HiL与GNSS技术在低空经济中的崛起?
近年来,自动驾驶、无人机及智能物流等前沿技术的快速发展催生了对高精度导航和定位技术的迫切需求。传统的全球导航卫星系统(GNSS)为全球提供了广泛的定位服务,但在城市高密度环境和复杂场景下,其面临的信号遮挡和精度问题日益突出。与此同时,硬件在环(HiL)技术作为将虚拟与现实融合的关键工具,在飞行器、无人机和自动驾驶汽车的研发中发挥着日益重要的作用。HiL系统不仅能够模拟真实世界的复杂环境,还能够通过
智驾最前沿
2024-09-24
498浏览
【干货分享】硬件在环仿真(HiL)测试
一、HiL是什么? 硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)是真的控制器连接假的被控对象,以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术,通过接入真实的控制器,采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境,实现整个系统的仿真测试。 实时仿真硬件(也称HIL测试机柜)就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象,以有效
贞光科技
2024-09-19
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