自动泊车系统 - 电子工程专辑

自动泊车系统

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

【摘要】针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4 个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在

智能汽车设计 2025-03-31 104浏览
自动泊车系统的场景网络处理机制

--关注、星标、回复“40429”--↓↓免费领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓高阶驾驶员辅助系统依靠各种传感器（雷达、激光雷达、超声波和摄像头）进行场景理解和预测。这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号视觉环境感知在自动驾驶汽车的发展中起着关键作用，提供有关驾驶场景的基本信息，包括自由空间区域和周围障碍物。这些感知任

智驾最前沿 2023-09-16 734浏览
如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例

时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。1.时序图说明序列图是一种 UML（统一建模语言）图，它说明了系统中对象之间随时间的交互，通常用于可视化消息流和软件系统中对象之间方法调用的顺序。时序图展示对象之间交互的顺序，将交互行为建模为消息传递，通过描述消息是如何在对象间发送和接收的来动态展示对象之间的交互；相对

汽车电子与软件 2023-09-09 1348浏览
停车入位不再是难题详解自动泊车系统

相信许多刚出“茅庐”的驾驶新手对于侧方位停车一事十分的头痛，而这项技能也是日常驾驶中必不可少的科目之一。大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，汽车制造商则为大家考虑到这点，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。自动泊车又称为自动泊车入位，它

传感器技术 2020-11-08 1430浏览

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感谢分享，让我学到了很多理论知识

笨小孩cj 评论文章 2025-04-03

天天挂在嘴边的级联噪声系数公式，是怎么推导来的？
AES11

用户17433... 评论文章 2025-03-31

欧阳明高最新百人会报告PPT（附下载）：《电动乘用车发展的新阶段、新挑战与新路径》

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