自动驾驶系统 - 电子工程专辑

自动驾驶系统

如何打造自动驾驶系统？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群在纳斯达克完成递交招股书后，小马智行敲钟进入倒计时。一支天才云集的队伍，创业8年，在自动驾驶领域打造出一家明星独角兽，靠的还是扎实的业务能力和领先的技术。而小马智行的招股书，实际上也对自动驾驶技术做了一次完整又详实的科普。根据招股书，小马智行的自动驾驶系统，可以拆解为几部分，下面来逐一了解。传感器自动驾驶汽车，想像人类司机一样行驶，就需要像人类

智驾最前沿 2024-12-07 77浏览
如何打造自动驾驶系统？楼教主放招股书里了

杰西卡发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto自动驾驶行业被引爆的同时，楼教主的好消息将近。在纳斯达克完成递交招股书后，小马智行敲钟进入倒计时。一支天才云集的队伍，创业8年，在自动驾驶领域打造出一家明星独角兽，靠的还是扎实的业务能力和领先的技术。而小马智行的招股书，实际上也对自动驾驶技术做了一次完整又详实的科普。根据招股书，小马智行的自动驾驶系统，可以拆解为几部分，下面来逐一了解。传感

智能车参考 2024-11-17 217浏览
特斯拉预计明年第一季度在中国推出全自动驾驶系统

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯特斯拉9月5日在X平台上发布路线图，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出全自动驾驶（FSD）系统，但仍有待监管批准。来源：界面新闻 end 专业社群部分入群专家来自：新势力车企：特斯拉、合众新能源-哪吒、理想、极氪、小米、宾理汽车、极越、零跑汽车、阿维塔汽车、智己汽车、小鹏、岚图汽车、蔚来汽车、吉祥汽车、赛力斯......外资传统主流车企代表:大

谈思实验室 2024-09-05 479浏览
端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯导读：随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低，功能的集约性与实时性强，具备智能涌现能力和跨场景应用潜力，是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。近期，来自于清华大学的李升波等学者的论文，讨论了端到端汽车自动驾驶

谈思实验室 2024-06-22 862浏览
为什么双目自动驾驶系统难以普及？

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。有了深度学习，可以根据3-D的gro

谈思实验室 2024-06-11 486浏览
为什么双目自动驾驶系统难以普及？

--关注、星标「智驾最前沿」，回复“入群”--↓↓免费进入：「智驾最前沿」微信社群（技术&商务）↓↓单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平

智驾最前沿 2024-06-11 635浏览
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低，功能的集约性与实时性强，具备智能涌现能力和跨场景应用潜力，是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。近期，来自于清华大学的李升

智能汽车电子与软件 2024-06-03 632浏览
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？

--关注、星标「智驾最前沿」，回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低，功能的集约性与实时性强，具备智能涌现能力和跨场景应用潜力，是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。近期，来自于清华大

智驾最前沿 2024-06-01 609浏览
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内

智能汽车电子与软件 2024-05-05 683浏览
端到端与下一代自动驾驶系统详解

智能汽车安全新媒体最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉FSD V12。想借此机会，整理一下在当下这个时刻的一些想法和观点，供大家参考和讨论。01如何定义端到端的自动驾驶系统应该期望端到端解决什么问题？按照最传统的定义，端到端的系统指的是一套系统，输入传感器的原始信息，直接输出任务关心的变量。比如在图像识

谈思汽车 2024-04-21 837浏览
高快路自动驾驶系统测评规则

--关注、星标、回复“智驾干货”--↓↓免费领取：超多份自动驾驶行业干货↓↓>> 本资料共计：57页，以下为资料部分内容，后台回复：C-371（注：后台回复时，请务必确保关键字正确），获取完整版PDF。（完整版PDF文档文档也已在「智驾最前沿」智驾圈子进行更新，截至2024年04月08日圈子已经上传372份文档，加入圈子后圈内文档均可下载！）：... ...完整版PDF文档文档已在「智驾最前沿」智

智驾最前沿 2024-04-09 458浏览
自动驾驶系统的三大汽车传感器趋势

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传感器在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)中已经非常普遍，它主要用来提高乘客和司机的安全性。如今，摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(LiDAR)的组合,被用来扫描车辆环境、实时处理数据，这种方案可以比人类司机.有更快、更准确地反应。为了客观了解当前汽车摄像头、雷达和LiD

智能汽车电子与软件 2024-02-28 526浏览
一文解析自动驾驶系统中的不确定性感知场景

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓ADS系统分层架构ADS主要是由高速场景向城市道路场景演进来落地领航辅助NOA功能。随着车辆传感器等高性能硬件配置增加、大算力平台的构建、以及AI算法的泛化能力提升，NOA全场景的落地节奏在明显加快。AI与场景的深度融合，推动ADS逐步实现从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用，从阶段一提供L2高级辅助驾驶和L

智驾最前沿 2024-02-27 569浏览
今晚直播预告：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架

“汽车电子与软件” 致力于打造一个属于工程师的技术社区，今年将通过视频号推出线上分享系列，让技术普惠到更多的工程师。1月31日日，我们邀请到了功能安全领域的知名专家Mr. Pang SungHoon为大家分享：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架。如果您有兴趣做公益性的技术分享，非常欢迎加入，共同推动科技普惠的愿景。感谢 IAE智行众维的志愿者对本期活动的支持。

汽车电子与软件 2024-01-31 658浏览
直播预告：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架

“汽车电子与软件” 致力于打造一个属于工程师的技术社区，今年将通过视频号推出线上分享系列，让技术普惠到更多的工程师。1月31日日，我们邀请到了功能安全领域的知名专家Mr. Pang SungHoon为大家分享：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架。如果您有兴趣做公益性的技术分享，非常欢迎加入，共同推动科技普惠的愿景。感谢 IAE智行众维的志愿者对本期活动的支持。

智能汽车设计 2024-01-23 566浏览
直播预告：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架

“汽车电子与软件” 致力于打造一个属于工程师的技术社区，今年将通过视频号推出线上分享系列，让技术普惠到更多的工程师。1月31日日，我们邀请到了功能安全领域的知名专家Mr. Pang SungHoon为大家分享：L3级自动驾驶系统的SOTIF最佳实践和工作框架。如果您有兴趣做公益性的技术分享，非常欢迎加入，共同推动科技普惠的愿景。感谢 IAE智行众维的志愿者对本期活动的支持。

汽车电子与软件 2024-01-19 566浏览
解锁特斯拉自动驾驶系统的“隐藏模式”（附攻击演示视频）

智能汽车安全新媒体在近日举行的混沌计算大会上，来自柏林工业大学的三名网络安全研究人员演示了如何通过“电压故障攻击”成功破解特斯拉的自动驾驶系统，不但能获取系统和用户敏感数据，而且解锁了特斯拉自动驾驶的隐藏模式——“Elon模式”。特斯拉自动驾驶的隐藏模式——“Elon模式”由网络安全研究员@greentheonly于2023年6月发现，可开启特斯达“全自动驾驶”功能，但该模式从未得到特斯拉的官

谈思汽车 2024-01-04 826浏览
自动驾驶系统中相机相对地面在线标定技术解析

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/663398782摘要相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆载重体积变化和道路表面多样性等环境变化时存在问题。其他在线解决方案利用道路元素或图像中重叠视图之间的

智驾最前沿 2023-12-10 798浏览
中汽测评发布《中国智能网联汽车技术规程C-ICAP高快路自动驾驶系统测评规则》（征求意见稿）

11 月 12 日消息，中国汽车技术研究中心在国家科技部课题的支持与指导下，对自动驾驶系统测试评价技术展开研究，制研究过程中广泛听取了国内、外汽车行业技术专家的宝贵意见。在经过与业内专家深入探讨和反复论证后，在中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）中，下设了自动驾驶单元，并形成《C-ICAP 高快路自动驾驶系统测评规则（征求意见稿）》，现面向全社会广泛征求意见。注：这里的自动驾驶系统指 ADS

52RD 2023-11-12 897浏览
确认自动驾驶系统存在安全风险通用Cruise召回950辆无人驾驶汽车

由于之前的交通事故，将在全美召回950辆无人驾驶汽车；此次召回解决了碰撞检测子系统可能导致Cruise无人驾驶汽车试图靠边停车，而不是保持静止的情况。编辑 | 牛占林当地时间周三，通用汽车公司旗下自动驾驶汽车子公司Cruise宣布，由于之前的交通事故，将在全美召回950辆无人驾驶汽车，后续可能召回更多无人驾驶汽车。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)当天发布的通知，此次召回是因为Cruis

科创板日报 2023-11-09 736浏览
自动驾驶系统的三大汽车传感器趋势！

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯　传感器在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)中已经非常普遍，它主要用来提高乘客和司机的安全性。如今，摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(LiDAR)的组合,被用来扫描车辆环境、实时处理数据，这种方案可以比人类司机.有更快、更准确地反应。来源：国际电子商情

智能汽车电子与软件 2023-10-19 687浏览
自动驾驶系统中感知轻地图的获取设计方案

--关注、星标、回复“大模型”--↓↓免费领取：大模型赋能自动驾驶研究↓↓在过去的几十年里，视觉映射和定位的研究变得越来越流行。传统的基于视觉的方法侧重于同时定位和小规模室内环境中的地图绘制 (SLAM)。在自动驾驶任务中，方法更注重大范围的室外环境。2030 年为车云链路产业规模基本成型期望年限，车云链路的成熟为轻地图方案和图商自身业务发展的发展带来巨大效益。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号行业

智驾最前沿 2023-10-17 940浏览
TeledyneFlir和Ansys合作推进热成像技术在驾驶辅助和自动驾驶系统中的集成应用

帮助车辆改善在所有天气和照明条件下的环境感知能力，对于减少全球创纪录的车祸死亡人数以及实现更安全的自动驾驶汽车（AV）系统至关重要。2023年6月，美国州长公路安全协会（GHSA）预计，2022年全美有7508名行人死于交通事故，这是自1981年以来美国行人死亡人数最高的一年。车辆环境感知工程师可以利用热成像数据和计算机模拟来提高系统性能，加速高级驾驶辅助系统（ADAS）和AV系统的开发目前，将长

MEMS 2023-10-14 868浏览
全球首个L3级自动驾驶系统量产上路，奔驰出品，CTO：挑战特斯拉FSD

一凡发自 “洛城”智能车参考 | 公众号 AI4Auto全球首个L3级自动驾驶在美国量产落地：一辆奔驰车行驶在洛杉矶的高速上，驾驶员在车上回复完电子邮件，又看起了短视频，丝毫不在意车外情况。在友商恨不得往L2后面点一万个+++的时候，奔驰L3级自动驾驶系统Driver Pilot量产上路了。允许驾驶员双手可以脱离方向盘，即使出了事故，L3也代表着车厂奔驰负责。△图源：Kristen Korose

智能车参考 2023-09-30 1359浏览
梅赛德斯EQS和S级轿车将于2024年在美国推出L3级别自动驾驶系统

梅赛德斯 EQS 和 S 级轿车将于 2024 年在美国推出L3级别自动驾驶系统via Mercedes-Benz●导读●梅赛德斯将凭借 L3级别自动驾驶系统击败本田、特斯拉和其他所有汽车制造商，进军美国市场。对于正在选购新款梅赛德斯-奔驰 EQS 和 S 级轿车的人来说，有一个好消息：您很快就能为您的豪华游艇配备全美首个真正的 L3级别自动驾驶功能。梅赛德斯将其有条件的驾驶员自动驾驶系统称为 D

电动车千人会 2023-09-28 351浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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