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自动驾驶传感器
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2025-02-04
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2025-01-18
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2025-01-16
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2025-01-14
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2024-12-09
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2024-12-01
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智享新汽车
2024-11-20
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智享新汽车
2024-11-18
248浏览
自动驾驶传感器如何进行数据融合?
--关注、星标「智驾最前沿」、回复“40429”--↓↓免费领取:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)↓↓自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配,只是这里融合的层次有不同,可以是硬件层(如禾赛,Innovusion的产品),也可以是数据层(这里的讨论范围),还可以是任务层像障碍物检测(obstacle detection),车道线检测(lane detection),分割(
智驾最前沿
2024-07-23
575浏览
微波透明超构材料,为自动驾驶传感器除雾除霜
微波超构材料(metamaterials)能够针对特定应用需求,实现精确控制微波的传输、反射和吸收。具有深亚波长结构的微波超构材料,凭借其特殊吸收特性吸引了极高的关注,它们能够为电子设备和生物体创造电磁屏蔽,为军事目的提供隐形技术,为无线通信系统构建频率滤波器。尽管对超构材料已经进行了广泛的探索,但是在微波领域对透射型超构材料的研究仍然相对有限,这些超构材料往往受到金属填充率低的限制,其潜在应用仍
MEMS
2024-06-09
745浏览
基于Transformer的自动驾驶传感器融合技术解析
关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传感器融合是许多感知系统中的一个重要课题,例如自动驾驶和机器人。在许多数据集上的排行榜,基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器(从原始传感器数据中提取特征),已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献综述,主要集中于传感
智能汽车电子与软件
2024-05-10
735浏览
如何加速自动驾驶传感器的设计、验证、整车集成
关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源: 自动驾驶测试验证技术创新论坛 --END--关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯
智能汽车电子与软件
2024-04-10
448浏览
自动驾驶传感器需求有望不断扩大?
--关注、星标、回复“智驾干货”--↓↓免费领取:超多份自动驾驶行业干货↓↓>> 本资料共计:17页,以下为资料部分内容,扫描文末二维码,加入「智驾最前沿」智驾圈子,即可下载完整版PDF文档。(截至2024年03月22日圈子已经上传354份文档,加入后圈内文档均可下载!):... ...完整版PDF文档,请微信扫描下方二维码加入「智驾最前沿」智驾圈子获取,本文档圈内编号:zjzqy-0354。👆微
智驾最前沿
2024-03-23
501浏览
一文聊聊自动驾驶传感器
--关注、星标、回复“40429”--↓↓免费领取:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)↓↓本文系统介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。 传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,
智驾最前沿
2024-02-26
618浏览
2024车企战略之年,自动驾驶传感器有话要说
送走2023,迎来2024,势必要反思一下ADAS(高级驾驶员辅助系统)和AD(自动驾驶)技术的发展,更要展望一番汽车领域新的应用方向。ADAS能够为驾驶员的驾驶提供辅助,同时消除可能的人为误差。ADAS使用各种传感器收集的数据来感知车辆周围的环境,为驾驶员提供信息或在必要时采取行动。ADAS功能包括盲区检测、两侧来车预警和前车碰撞预警等,这些功能的重点是确保驾驶员安全。简而言之,ADAS就是确保
TechSugar
2024-01-25
768浏览
自动驾驶传感器实时在线标定设计探究
--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取:面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源,而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的,那么,传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下,整个标定工作可分成内参标定和外参标定两部分。内参是决定传感器内部的映射关系,比如摄像头的焦距,偏心和像素横纵比(+畸变系数),而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系
智驾最前沿
2023-09-22
922浏览
基于Transformer的自动驾驶传感器融合技术解析
--关注、星标、回复“智驾圈子”--↓↓查看:「智驾最前沿」智驾圈子资料目录↓↓传感器融合是许多感知系统中的一个重要课题,例如自动驾驶和机器人。在许多数据集上的排行榜,基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器(从原始传感器数据中提取特征),已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献
智驾最前沿
2023-08-26
4296浏览
自动驾驶传感器的优劣势及应用解析
关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源:智驾最前沿先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安
智能汽车电子与软件
2023-04-17
1806浏览
自动驾驶传感器的优劣势及应用解析
--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取:面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技
智驾最前沿
2023-04-12
1646浏览
文远知行发布全新自动驾驶传感器套件WeRideSS5.1
文远知行在CES 2023上发布了全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.1(简称 WeRide SS 5.1)。WeRide SS 5.1全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达,以及高精度摄像头等多传感器,实现周围360度、前方直线距离200米的无死角感知。此发布的WeRide SS 5.1延续文远知行自动驾驶传感器套件分布式设计理念,在分离化、小
MEMS
2023-01-09
1054浏览
一文聊聊自动驾驶传感器
--关注回复“SOA”--↓↓领取:面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓本文系统介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的
智驾最前沿
2022-11-03
938浏览
一文读懂自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头
本文系统介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等,检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对
ittbank
2022-10-14
3221浏览
一文读懂自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头
本文系统介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等,检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对
传感器技术
2022-10-12
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