自动驾驶车辆 - 电子工程专辑

自动驾驶车辆

基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究

摘要：伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步，越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用，通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装，包括线控转向和线控制动等关键部件的优化，同时集成特定传感器，通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律，从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网（CAN）通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持，对现有车辆进行

智能汽车设计 2024-10-23 825浏览
文远知行与优步达成战略合作，首批自动驾驶车辆将在阿联酋上线Uber平台

双方的合作将于今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地。美通社消息，2024年9月25日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide和全球最大的移动出行及配送科技公司优步Uber Technologies, Inc.宣布建立战略合作伙伴关系，将共同推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并将首先在阿联酋启动运营。双方的合作将于今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地。一批文远知行自动驾驶车辆

全球TMT 2024-09-26 828浏览
基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯精品活动推荐更多文章智能网联汽车信息安全综述华为蔡建永：智能网联汽车的数字安全和功能安全挑战与思考汽车数据合规要点车载以太网技术发展与测试方法车载以太网防火墙设计SOA：整车架构下一代的升级方向软件如何「吞噬」汽车？汽车信息安全 TARA 分析方法实例简介汽车FOTA信息安全规范及方法研究联合国WP.29车辆网络安全法规正式发布滴滴下架，我却看到数

谈思实验室 2024-01-04 715浏览
【技研】自动驾驶车辆线控底盘开发匹配与标准化思考

戳蓝字“汽车技研”即可关注我们！文章来源：网络文章来源：网络【免责声明】内容来源网络，仅供参考学习，版权归原创作者所有，如因作品内容、版权等存在问题，烦请联系汽车技研小编进行删除或洽谈版权使用事宜。小编微信号：QCJYLB。

汽车技研 2023-08-24 630浏览
3万字详解自动驾驶车辆的系统架构

自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责路线规划、路径规划、运动规划和控制等任务。底盘控制系统主要包括线控驱动、线控制动、线控转向等系统，执行决策与规划系统得出的底盘控制指令。本文详细介绍了有关感知系统和决

智能汽车设计 2023-03-29 3161浏览
复杂约束下自动驾驶车辆的运动规划解析

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓什么是Motion PlanningMotion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。在实际开放道理场景下，自动驾驶要处理的场景非常繁杂：空旷的道路场景、与行人、障碍物共用道理的场景、空旷的十字路口、繁忙的十字路口、违反交通规则的行人/车辆、正常行驶的车辆/行

智驾最前沿 2023-03-28 1205浏览
全国政协委员王先进：支持自动驾驶车辆合规探索规模化商业应用

点击上方蓝字谈思汽车获取更多汽车网络安全资讯大力发展自动驾驶，对实现高水平科技自立自强，并在战略性新兴产业发展中取得领跑优势，意义重大。全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长兼总工程师王先进如是表示。2023年3月4日，全国政协十四届一次会议正式召开，全国政协委员王先进带来名为《加快实现国家层面政策立法保障，推动高度自动驾驶落地规模化商用》的提案。提案指出，我国自动驾驶技术已加速进入车内无人应用

谈思汽车 2023-03-05 1449浏览
3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责路线规划、路径规划、运动规划和控制等任务。底盘控制系统主要包括线控驱动、线控制动、线控转向等系统，执行决策与规划系统得出

谈思实验室 2023-02-11 3288浏览
非理想V2V通信情况下，联网自动驾驶车辆的事件触发车辆跟踪控制

摘要在本文中，考虑到非理想的车与车之间的通信，如通信延迟和数据包丢失，提出了一个用于联网自动驾驶车辆（CAVs）的基于事件触发的车辆跟踪控制方案。为减少计算负担，采用了基于输出的事件触发机制。通过与多目标控制器相结合，提出了事件触发模型预测控制（ETMPC），用于CAVs的横向和纵向车辆跟踪控制。仿真结果表明，与传统模型预测控制器相比，所提ETMPC在保持跟踪精度的同时，减少了61.5%的计算量，

智能汽车开发者平台 2022-12-15 1974浏览
面向自动驾驶车辆评估场景定义的本体研究

摘要由于自动驾驶车辆的操作领域很复杂，为自动驾驶车辆的性能开发新的评估方法对于实现自动驾驶技术的部署至关重要。一个有用的方法是基于场景的评估，其中测试案例来自于从驾驶数据中获得的真实世界的道路交通场景。鉴于这些情景中所模拟的现实的复杂性，定义一个捕捉这些情景的结构是一个挑战。一个广义的定义提供了一套被认为是既必要又充分的特征，以符合情景的要求，保证所构建的情景既完整又可相互比较。在这篇文章中，我们

智能汽车开发者平台 2022-11-12 1692浏览
一文读懂自动驾驶车辆的硬件池

--关注回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓谈起自动驾驶车辆，很明显它与普通车辆有着极大不同，仅从外观来看，顶端顶着大大小小多种传感器，车身四周也布满了摄像头，如此数量众多种类繁复的各类传感器，它们到底对自动驾驶功能的实现起到了哪些作用，它们的特点又是怎样的，除了外观可见的传感器的差异，自动驾驶车辆和普通车辆又有哪些不同呢？本篇文章就来带领读

智驾最前沿 2022-11-06 1079浏览
重磅政策！L3、L4自动驾驶车辆将进行准入管理，Robotaxi也得上车型公告

政策落地将给Robotaxi车辆提高产品质量门槛，同时也将为其规模化落地提供助力。作者 | 肖莹工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理。11月2日，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。征求意见稿显示，工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理，并展开试点工作。生产准入管理是新车的准生证，也是车辆管理工作的核心，为的是有效监督车辆生产质量、以及生产一

赛博汽车 2022-11-02 1313浏览
Pony.ai：L4自动驾驶车辆中央车载计算平台

前言：谈及无人车硬件，通常大家直接看到的是安装在车身周边的传感器，特别是曾经Velodyne 64 “全家桶”一度是L4无人驾驶开发车的标识。虽然无人驾驶车载计算平台藏于车身内，各家L4无人驾驶方案也很少公开提及，但它担任了几乎全部的数据处理和算法执行任务，同时也是整体PonyAlpha X硬件系统的中央计算单元，我们有着一些独特的思考。

汽车电子与软件 2021-04-23 1730浏览
大众将为卡塔尔世界杯提供自动驾驶车辆

卡塔尔投资局和大众宣布开创性的自动驾驶电动交通计划，改变卡塔尔的城市出行大众商务车的ID. BUZZ AD接驳车原型和斯堪尼亚公交车原型将在零排放的自动驾驶系统上工作采用MOIA拼车应用运行服务，AID提供自动驾驶系统知识自动驾驶路线图向前推进在卡塔尔副首相兼外交大臣谢赫-穆罕默德-本-阿卜杜拉赫曼-阿勒萨尼阁下出席的多哈论坛上，大众汽车集团(Volkswagen AG)和卡塔尔投资局(QIA)的

全球TMT 2019-12-17 1438浏览

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