运动捕捉 - 电子工程专辑

运动捕捉

利用喷墨打印的低像素纸基应变传感器阵列实现复杂的人体运动捕捉

基于柔性传感器的运动捕捉技术在个性化医疗、人机交互、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）等诸多领域中展现出巨大的发展潜力。目前，利用柔性力传感器实现运动捕捉的方式主要采用单个传感器与单个关节/肌肉之间的一对一多节点捕获策略。然而，人体包括超过360个关节和300块肌肉，这就需要不切实际的传感器单元数量来实现全身运动捕捉，从而导致系统成本增加和过度的皮肤覆盖。此外，整合大量传感器单元需要持续增加互连导

MEMS 2024-03-17 625浏览
用于穿戴式运动捕捉的差分式柔性应变传感器

运动捕捉在医疗、体育、人机交互等多个领域具有重要意义。穿戴式运动捕捉设备能够很好地与衣物结合，以实现舒适、无感的动捕体验。相比基于光学镜头的运动捕捉设备，穿戴式运动捕捉设备更加轻便、不受场地和镜头遮挡等因素的影响，表现出良好的发展前景。然而，穿戴式柔性运动捕捉设备在运动过程中，不可避免会随人体表面发生变形。变形的复杂性使得动捕设备获取的信号难以与运动行为本身建立明确映射关系，导致传感器分辨行为的准

MEMS 2023-06-06 1485浏览
高伸缩性、高灵敏度应变传感器，实现人体关节的运动捕捉

用于人体动作捕捉的可穿戴传感器为遥操作场景中的机器人控制提供了一种有前途的人机接口，机器人可以作为人类操作员的第二身体来远程准确地完成任务。据麦姆斯咨询报道，近日，浙江大学杨赓研究员课题组设计了一种基于软质聚氨酯（PU）海绵和碳纳米管（CNT）的新型应变传感器，用于人体关节的运动捕捉。PU-CNT海绵独特的三维（3D）多孔微结构为传感器提供了高灵敏度。为了弥补这种应变传感器在高灵敏度和高伸缩性之间

MEMS 2023-06-02 1087浏览
Xsens运动捕捉技术在特斯拉人形机器人中的应用

特斯拉在上周举行的2023股东大会上，展示了Tesla Bot人形机器人的最新动态，并发布了宣传视频。在视频中，特斯拉展示了几种如何"训练"机器人了解现实世界的场景。其中一个方法是利用人类的运动方式来训练机器人，为人工智能提供现实生活的数据。这些数据是通过基于惯性传感器的Xsens Link系统和Xsens Metagloves by Manus手套来采集的。开发人员身穿Xsens套装执行不同的任

MEMS 2023-05-27 1583浏览
ECCV2022|普通VR设备实现全身运动捕捉，ETH&Meta为虚拟人物形象添加了下半身

点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号机器之心授权来自苏黎世联邦理工学院和 Meta 虚拟现实实验室的研究者联合提出了一个用稀疏运动传感设备进行全身位姿估计与追踪的方案。近日，Meta Connect 大会上「有腿」的虚拟世界人物形象引起机器学习和VR社区的高度关注。人们意识到，在构建元宇宙的美好愿景中，虚拟形象的生动逼真是非常重要的。Meta Connect 大会上扎克伯格展示

OpenCV学堂 2022-10-16 1275浏览

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