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原理解析
机器人自主导航原理解析
--文末赠书--当一个扫地机器人第一次来到你家时,它对家里的环境一无所知,所以第一次启动时,它的主要工作是探索这个未知环境,使用的技术就是SLAM。地图建立完成后,就要正式开始干活了,接下来很多问题摆在机器人面前:如何完整走过家里每一个地方?如何躲避地图中已知的墙壁、衣柜等障碍物?静态的还好说,如果有“熊孩子”或者宠物,还有地上不时出现的各种杂物,机器人又该如何一一躲避?这些问题就需要一套智能化的
嵌入式大杂烩
2024-12-25
222浏览
【光电智造】机器视觉原理解析及其应用实例
今日光电 有人说,20世纪是电的世纪,21世纪是光的世纪;知光解电,再小的个体都可以被赋能。追光逐电,光赢未来...欢迎来到今日光电!----追光逐电 光赢未来---- 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉
今日光电
2024-06-17
611浏览
干货|输出电压为什么要偏移?差分电路原理解析
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源 920776074高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注微信公众号:电力电子技术与新能源(Micro_Grid),论坛:www.21micro-grid.com,建立的初衷就是为了技术交流,作为一个与产品打交道的技术人员,市场产品信息和行业技术动态也是必不
电力电子技术与新能源
2024-06-10
839浏览
SerDes的原理解析
01SerDes简介首先我们要了解什么是SerDes,SerDes的应用场景又是什么呢?SerDes又有哪些常见的种类?做过FPGA的小伙伴想必都知道串口,与并行传输技术相比,串行传输技术的引脚数量少、扩展能力强、采 用点对点的连接方式,而且能提供比并行传输更高带宽,而SerDes的主要作用就是把并行数据转化成为串行数据,或者将串行数据转化为并行数据的“器件。SerDes的全称是SERialize
摩尔学堂
2023-11-06
1639浏览
油电、插混、增程的技术原理解析
8月9日晚,比亚迪在深圳总部举行了第500万辆新能源车的下线仪式。在会场,比亚迪董事长王传福回顾造车不易,并深情地喊出了“我们在一起,才是中国汽车”。 发布会刚过,朋友圈刷屏了,发的都是《在一起,才是中国汽车》,“格局”二字也成为众多转发语中出现频率最高的词汇。 不过,今天不单单聊比亚迪,重点放在混动路线之争上,即讨论插电式和增程式还有油电混合的技术原理和优缺点。 这其实是个很简单的问题,但现在却
智享新汽车
2023-10-09
2874浏览
反激式开关电源理论与原理解析
点击👆一点电子👇关注我,右上角“...”设为 ★星标★,技术干货第一时间送达!来源:CSDN 暖暖的纠结 最近在某宝买了一个AC-DC 开关电源,向他要一个原理图,想着哪里坏了可以自己修一修,结果说没有。这我怎么能忍??于是自己就结合网上资料和板子的丝印画出了他的原理图。原理图如下:开关电源基础知识开关电源是利用现代电子电力技术,控制开关管开通和关断的时间比率。维持稳定输出电压的一种电源。开关电源
一点电子
2023-07-20
1331浏览
STM32单片机位带操作原理解析
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长本期话题STM32 单片机的SRAM有两个区支持位带(bit-band)操作。那么,什么是位带,位带操作的原理是怎样的呢?今天来梳理一下这个知识点。聊一聊在介绍位带操作之前,先看一看 ARM Crotext-M3 的存储器映射。CM3 的地址空间是 4GB, 程序可以在代码区,内部 SRAM 区以及外部 RAM 区中执行。STM32单片机的程序存储器、数据存
一起学嵌入式
2023-07-15
1206浏览
反激式开关电源理论与原理解析
来源:CSDN 暖暖的纠结 最近在某宝买了一个AC-DC 开关电源,向他要一个原理图,想着哪里坏了可以自己修一修,结果说没有。这我怎么能忍??于是自己就结合网上资料和板子的丝印画出了他的原理图。原理图如下:开关电源基础知识开关电源是利用现代电子电力技术,控制开关管开通和关断的时间比率。维持稳定输出电压的一种电源。开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM) 控制 IC 和MOSFET构成。开关电源的类型线
电子芯期天
2023-06-21
1171浏览
【知识库】触摸屏原理解析(经典篇)
l点击左下角"阅读原文"↙↙↙
Display之家
2023-06-19
925浏览
阻抗匹配与史密斯(Smith)圆图原理解析
关注 ▲射频美学▲ ,一起学习成长这是射频美学的第1192期分享。来源 | 转载;微圈 | 进微信群,加微信: RFtogether521;备注:昵称+地域+产品及岗位方向(如大魔王+上海+芯片射频工程师);宗旨 | 看到的未必是你的,掌握底层逻辑才是。事实证明,史密斯圆图仍然是确定传输线阻抗的基本工具。 在处理RF系统的实际应用问题时,总会遇到一些非常困难的工作,对各部分级联电路的不同阻抗进行匹
射频美学
2023-04-18
1925浏览
SerDes的原理解析!
SerDes简介首先我们要了解什么是SerDes,SerDes的应用场景又是什么呢?SerDes又有哪些常见的种类?做过FPGA的小伙伴想必都知道串口,与并行传输技术相比,串行传输技术的引脚数量少、扩展能力强、采 用点对点的连接方式,而且能提供比并行传输更高带宽,而SerDes的主要作用就是把并行数据转化成为串行数据,或者将串行数据转化为并行数据的“器件。SerDes的全称是SERializer(
集成电路IC
2023-04-16
1760浏览
机器人的工作原理解析,生动、形象!
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词,认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然,在本文中,我们将探讨机器人学的基本概念,并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分: 身体结构肌肉系统,用来移动身体结构感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息能量源,用来给肌肉和感官提供能量
嵌入式大杂烩
2023-02-23
1065浏览
霍尔传感器工作原理解析
关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源:网络霍尔效应产生的电势差非常小,往往只有几微伏,因此霍尔传感器中往往内置了非常高增益的运算放大器,根据整体需求还会配合其他一些系统电路,整体架构如下所示;通常霍尔传感器最终输出的信号有模拟信号和数字信号两种;输出数字信号:一般在运算放大器后级增加一个施密特触发器,则输出信号为数字信号,通常为系统提供相
智能汽车电子与软件
2022-12-07
4524浏览
LinuxOOM基本原理解析
Ftrace公开课火热报名中:Ftrace公开课:站在设计者的角度来理解ftrace(限50人)。课程第二期报名已经开始,请咨询客服报名(小月微信:linuxer2016)。 作者简介:程磊,一线码农,在某手机公司担任系统开发工程师,日常喜欢研究内核基本原理。 1.序言内存对计算机系统来说是一项非常重要的资源,直接影响着系统运行的性能。最初的时候,系统是直接运行在物理内存上的,这存在着很多的问题,
Linux阅码场
2022-06-01
1244浏览
高级智能网联系统的时间同步原理解析
来源 | 焉知智能汽车智库 | 云脑智库(CloudBrain-TT)云圈 | 进“云脑智库微信群”,请加微信:15881101905,备注您的研究方向声明 | 本号聚焦相关知识分享,内容观点不代表本号立场,可追溯内容均注明来源,若存在版权等问题,请联系(15881101905,微信同号)删除,谢谢。作者 | Aimee对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说,因为各个传感器时钟源都有钟漂,而且每个时钟
云脑智库
2022-03-15
1092浏览
同步Buck芯片的自举电容原理解析
▼关注公众号:硬件微讲堂▼大家好,我是硬件微讲堂。这是我的第29篇原创文章。为避免错过干货知识,欢迎关注公众号并加入免费技术交流群,抱团取暖,共同进步!上一篇文章《3句话,让你了解自举电容的工作原理!》,我们看了异步Buck的自举电路的环路组成、Cboot充电回路、浮地驱动、压差不突变等信息,并且总结了三句话。那同步Buck又是怎样的呢?前面是以TI的为例,现在现在换MPS的MPQ4572来解析,
硬件微讲堂
2022-03-14
2089浏览
深入了解iommu系列二:iommu工作原理解析之dmaremapping
序言上一篇文章主要写了一下iommu硬件架构以及其在驱动层的初始化流程,那这一篇我们会花点时间来详细介绍一下iommu分别在虚拟化和非虚拟化场景下 dma remapping的工作原理非虚拟化场景在非虚拟化场景下如果不是显示的在cmdline里面把iommu设置为disabled则一般都会默认enable iommu硬件,另外还有一种常用的方式就是iommu=pt这种方式跟default设置的唯一
Linux阅码场
2022-03-04
6073浏览
高级智能网联系统的时间同步原理解析
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说,因为各个传感器时钟源都有钟漂,而且每个时钟源钟漂不同,所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐,运行一段时间之后,之前对齐的结果仍会偏离。因此,为了统一各个传感器或芯片的时钟,需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前,常见的时间同步主要有以下几种方式: 以上同步源中,大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉,其实它的授时功能是和定位同等重要的功能,在自
汽车ECU开发
2022-03-01
3227浏览
嵌入式必备知识-IIC协议原理解析
IIC概述: IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器以及其外围设备,IIC也被成为I2C,其实两者是完全相同的,只是名词不一样而已。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。IIC特点: ① 数据线SDA:数据线用来传输数据;时钟线SCL:时钟线用来同步数据收发 ② 总线
一口Linux
2022-01-24
2024浏览
干货|BUCK电路工作原理解析
▲ 更多精彩内容 请点击上方蓝字关注我们吧!一、Buck电路原理图Buck电路,又称降压电路,其基本特征是DC-DC转换电路,输出电压低于输入电压。输入电流为脉动的,输出电流为连续的。二、Buck电路工作原理1、基本工作原理分析当开关管Q1驱动为高电平时,开关管导通,储能电感L1被充磁,流经电感的电流线性增加,同时给电容C1充电,给负载R1提供能量。等效电路如图二当开关管Q1驱动为低电平时,开关管
电子工程世界
2022-01-17
2209浏览
BUCK电路工作原理解析
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源 785975151高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注微信公众号:电力电子技术与新能源(Micro_Grid),论坛:www.21micro-grid.com,建立的初衷就是为了技术交流,作为一个与产品打交道的技术人员,市场产品信息和行业技术动态也是必不
电力电子技术与新能源
2022-01-16
2844浏览
卷积神经网络(CNN)数学原理解析
来源 | 图灵人工智能智库 | 云脑智库(CloudBrain-TT)云圈 | 进“云脑智库微信群”,请加微信:15881101905,备注您的研究方向本篇分享一篇关于CNN数学原理的解析,会让你加深理解神经网络如何工作于CNNs。出于建议,这篇文章将包括相当复杂的数学方程,如果你不习惯线性代数和微分也没事,目标不是记住这些公式,而是对下面发生的事情有一个直观的认识。 可视化和注释的完整源代码:G
云脑智库
2021-12-21
1402浏览
dq坐标变换数学原理解析
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):光伏+风电+微电网技术 4929290434小编推荐值得一看的书单电力电子技术与新能源推荐书单限于篇幅,已做删减,另文章首尾冠名广告正式招商,功率器件,SiC,GaN,数字电源,新能源厂家都可合作,有意者加微信号1768359031详谈。说明:本文来源网络;文中观点仅供分享交流,不代表本公众号立场,转载请注明出处,如涉及版权等问题,请您告知,我们将及
电力电子技术与新能源
2021-11-16
2116浏览
干货|输出电压为什么要偏移?差分电路原理解析
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源 785975151差分运算放大电路,对共模信号得到有效抑制,而只对差分信号进行放大,因而得到广泛的应用。差分电路的电路构型图1 差分电路目标处理电压:是采集处理电压,比如在系统中像母线电压的采集处理,还有像交流电压的采集处理等。差分同相/反相分压电阻:为了得到适合运放处理的电压,需要将高压信号进行分压处理,如图1中V1
电力电子技术与新能源
2021-11-01
1183浏览
(干货分享)差分电路原理解析
差分运算放大电路,对共模信号得到有效抑制,而只对差分信号进行放大,因而得到广泛的应用。01差分电路的电路构型图1 差分电路目标处理电压:是采集处理电压,比如在系统中像母线电压的采集处理,还有像交流电压的采集处理等。差分同相/反相分压电阻:为了得到适合运放处理的电压,需要将高压信号进行分压处理,如图1中V1与V2两端的电压经过分压处理,最终得到适合运放处理的电压Vin+与Vin-。差分放大
芯片之家
2021-10-14
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