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应用编程
RS485应用编程&USB串口编程-RZMPU工业控制教程连载(7)
4.4 RS485应用编程瑞米派上的UART是TTL电平,需要使用TTL转RS485模块,才能在后续的实验里连接modbus模块。RS485协议是半双工的:用一时间要么用于发送数据,要么用于接收数据。怎么决定是发送数据还是接收数据?有2种方法:手工指定方向,自动切换方向。手工指定方向的TTL转RS485模块原理图如下:在发送数据之前设置DE引脚为高;平时等待接收数据时设置RE#引脚为低。在上图里,
瑞萨MCU小百科
2024-09-04
588浏览
Linux串口应用编程-RZMPU工业控制教程连载(6)
第4章 Linux串口应用编程参考资料(您可识别下方二维码或复制链接至浏览器中打开查看)Serial Programming Guidefor POSIX Operating Systemshttps://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htmLinux串口编程https://www.cnblogs.com/feisky/archive/201
瑞萨MCU小百科
2024-09-02
368浏览
分享一套通信协议的应用编程原理
嵌入式开发过程中,UART、 CAN、 USB等通信基本离不开通信协议。今天给大家分享一种通信协议(MAVLink)在应用编程中的编程原理和思路。本节提供“MAVLink发送接收例程”例程下载地址(注:公众号不支持外链接,请复制链接到浏览器打开):地址:https://pan.baidu.com/s/1xraErAnmL-BN9CMwE6aQ-A密码:cusq应用编程主要内容1、发送和接收说明利用
嵌入式ARM
2023-06-19
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分享一种通信协议的应用编程原理和思路
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang嵌入式开发过程中,UART、 CAN、 USB等通信基本离不开通信协议。下面给大家分享一种通信协议(MAVLink)在应用编程中的编程原理和思路。本节提供“MAVLink发送接收例程”例程下载地址:地址:https://pan.baidu.com/s/1xraErAnmL-BN9CMwE6
嵌入式大杂烩
2022-12-18
1019浏览
手把手教你STM32单片机在嵌入式机器人的应用编程算法
刚柔软机器人结构仿真分析与设计背景速览:软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性,在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时,软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造,采用流体驱动,远端控制,其执行端和运动发生端天然隔离,因此通过系统性的
大鱼机器人
2022-09-23
1301浏览
小白快速入门Linuxalsa应用编程
Ftrace训练营火热报名中:Ftrace训练营:站在设计者的角度来理解ftrace(限50人)。训练营第一期报名已圆满成功,好评如潮。第二期报名正在火爆进行中(咨询小月微信:linuxer2016)。ARM安全架构训练营火热报名中:阅码场训练营:ARM安全架构之Trustzone-TEE实战。报名咨询客服(小月微信:linuxer2016)。ARM架构与调优调试训练营火热报名中:阅码场训练营:A
Linux阅码场
2022-07-04
1811浏览
Linux应用编程之动态库的制作与使用
关注、星标公众号,直达精彩内容 ID:嵌入式情报局 作者:情报小哥 1动态库制作和使用简介 在Linux中制作动态链接库只需要使用好GCC这两个编译选项即可搞定,下面小哥画了一张图简单的说明了下:
嵌入式大杂烩
2020-12-09
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Linux应用编程之" 进程通信 "
关注、星标公众号,直达精彩内容 ID:嵌入式情报局 作者:情报小哥 1进程通信的目的 IPC(Inter-Process Communication)进程间通信。 在没有学习进程通信前总感觉两个程序之间需要
嵌入式客栈
2020-12-05
889浏览
Linux系统开发之Framebuffer应用编程
Linux项目实战视频更新一节《Framebuffer应用编程》,免费观看, B站,网盘,百问网均已同步更新。这是视频配套的文档。 Framebuffer应用编程(点击观看): 视频配套文档内容如下: LCD操作原理 在Linux系统中通过Framebuffer驱动程序来控制LCD。Frame是帧的意思,buffer是缓冲的意思,这意味着Framebuf
嵌入式大杂烩
2020-12-02
2412浏览
Linux应用编程之"一文搞定Makefile"(上)
1什么是Makefile 在之前学习C程序的编译过程中,我们知道编译一个程序还比较简单, 如果要编译多个文件,或者不同文件夹中的文件,需要生成不同的库文件,以及确定这些文件的编译先后顺序,往往所需要的命令行特别多,而且比较复杂,甚至对于以后项目的维护也比较麻烦。  
一口Linux
2020-11-27
1408浏览
编码器是什么?STM32编码器接口及应用编程
编码器是一种比较常见的产品(也可以理解为传感器),最常见的就是配合电机一起工作,那么,你对编码器有多了解呢? 一、关于编码器 编码器的种类有很多:增量式编码器、绝对值编码器,有轴或者无轴编码器,电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器,其目的都类似,得到转动的角度,角速度、位移等。 本文讲述常见的增量式编码器,增量式编码器也可以叫正交编
嵌入式ARM
2020-09-10
2778浏览
编码器是什么?STM32编码器接口及应用编程
关注、星标公众号,不错过精彩内容 作者:strongerHuang 微信公众号:strongerHuang 编码器是一种比较常见的产品(也可以理解为传感器),最常见的就是配合电机一起工作,那么,你对编码器有多了解呢? 一、关于编码器 编码器的种类有很多:增量式编码器、绝对值编码器,有轴或者无轴编码器,电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什
strongerHuang
2020-09-08
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