信息融合 - 电子工程专辑

信息融合

一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用

--关注、星标「智驾最前沿」，回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓智能交通系统是车辆有序运行的重要保障，道路环境感知技术是智能交通系统的基础。传感器感知并采集周围环境数据在实现无人驾驶的各个阶段都不可或缺。多传感器信息融合（Multi-Sensor Infor⁃mation Fusion，MSIF）就是利用计算机科学技术将来自各个传感器或多源头的信息和数据在预定的

智驾最前沿 2024-05-20 779浏览
视觉激光雷达信息融合与联合标定技术解析

--关注、星标、回复“26262”--↓↓领取：ISO 26262↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/55825255引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位

智驾最前沿 2023-04-05 1004浏览
一文读懂自动驾驶系统多传感器信息融合

↓↓关注回复“资料”，领取特斯拉专利技术解析报告↓↓多传感器信息融合系统功能和结构模型信息融合模型可以用功能、结构和数学模型等几方面来研究和表示。功能模型从融合过程出发，描述信息融合包括哪些主要功能、数据库，以及进行信息融合时系统各组成部分之间的相互作用过程；结构模型从信息融合的组成出发，说明信息融合系统的软、硬件组成，相关数据流、系统与外部环境的人机界面；数学模型则是信息融合算法和综合逻辑。

智驾最前沿 2022-06-17 2265浏览
程增木：激光雷达与摄像头信息融合之路

在【首届焉知汽车年会】上，芯片之家联合创始人程增木以“现代汽车集团的多传感器融合之路”为主题，介绍了激光雷达与摄像头信息融合的技术，以及目标跟踪解决方案和卡尔曼滤波方法。他表示，目前比较火的两个主要方向一个是域控制器，另一个是以太网，在L4以上以太网是一个必备的技术。解读多传感器融合技术程增木首先结合某款车型介绍了多传感器融合技术。其搭载ADAS辅助驾驶系统，主要包括自适应巡航、还有自动识别行人、

芯片之家 2021-06-05 2286浏览

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