相机标定 - 电子工程专辑

相机标定

【光电智造】相机标定工具的评价和比较研究

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----摘要在许多基于摄像机的应用中，需要通过几何相机标定（GCC）找到入射光线和图像像素之间的几何关系，即投影模型。为了提供实用的标定指南，本文调查和评估了现有的GCC工具，综述涵盖了这些工具中使用的摄像机模型、标定目标和算法

今日光电 2024-12-13 38浏览
【光电智造】工业相机标定相关知识整理

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算

今日光电 2024-11-28 59浏览
【光电智造】视觉基础之相机标定

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----基于视觉的图像处理，通常要在实验前进行相机的标定，以获取相应的参数。为方便查阅，遂将常用到的三种相机标定总结如下。相机内参标定Step1 : 在相机前方放置棋盘格，前后左右方向转动棋盘格，角度不宜超过45度，采集不同方向

今日光电 2024-11-01 221浏览
【光电智造】相机标定：机器人手眼标定

‍‍ 今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----相机标定是机器人视觉中非常重要的一步，可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作，例如视觉抓取等等。笔者做过一些机器人手眼标定的工作，在此用尽量简单的语言来描述下机器人手眼标定的流程。本文的目的在于让

今日光电 2024-10-11 412浏览
【光电智造】激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----导读/ 相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前，先介绍几个基本概念。作者：郑纯然原文链接：https://zhuanlan.zhihu.co

今日光电 2024-08-28 396浏览
【光电智造】摄像相机标定到底是啥？标定完成得到的参数有什么用？

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。1.先介绍下摄像机成像原理一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头

今日光电 2024-08-18 390浏览
【光电智造】工业相机标定相关知识整理

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算

今日光电 2024-07-31 441浏览
【光电智造】一文详解双目相机标定理论

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----01 前言双目相机标定，从广义上讲，其实它包含两个部分内容：两台相机各自误差的标定（单目标定）两台相机之间相互位置的标定（狭义，双目标定）在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码

今日光电 2024-06-15 501浏览
【光电智造】一文详解双目相机标定理论

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----01 前言双目相机标定，从广义上讲，其实它包含两个部分内容：两台相机各自误差的标定（单目标定）两台相机之间相互位置的标定（狭义，双目标定）在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码

今日光电 2024-05-03 549浏览
【光电智造】摄像相机标定到底是啥？标定完成得到的参数有什么用？

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。1.先介绍下摄像机成像原理一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会

今日光电 2024-04-19 536浏览
【光电智造】一文详解双目相机标定理论

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----01 前言双目相机标定，从广义上讲，其实它包含两个部分内容：两台相机各自误差的标定（单目标定）两台相机之间相互位置的标定（狭义，双目标定）在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码

今日光电 2024-04-15 597浏览
【光电智造】相机标定怎么标？

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容：相机标定的目的和意义相机成像过程的简化与建模针孔相机模型的数学描述标定针孔相机模

今日光电 2024-02-04 563浏览
【光电智造】张正友相机标定法原理与实现

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能---- 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标

今日光电 2023-12-10 1113浏览
【光电智造】相机标定】标定板介绍以及优缺点分析

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----导读各种标定板的解释和分析。准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。标定板的选择，有CharuCo，棋盘格，不对称的圆和棋盘格。

今日光电 2023-09-22 732浏览
【光电智造】相机标定，你还没读过张正友标定法吗？

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----导读论文题目：Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations作者：Zhengyou Zhang作者机构：张正友老师现在已经是受聘腾讯历史上最高

今日光电 2023-09-16 784浏览
【光电智造】相机标定有什么意义

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----相机标定含义（解决什么是相机标定）在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才

今日光电 2023-08-03 668浏览
【光电智造】相机标定，你还没读过张正友标定法吗？

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----导读论文题目：Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations作者：Zhengyou Zhang作者机构：张正友老师现在已经是受聘腾讯历史上最高

今日光电 2023-08-02 828浏览
【光电智造】关于相机标定的问题答复网友

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----　　网友snow2012720　　我刚开始学习计算机视觉的双目三维重建内容，感觉好多内容不懂，看到你的博文，了解到你对双目标定三维重建这些有深入的研究，您是过来人了，能否帮忙给我在学习标定匹配三维重建过程中给予指点?包括看什么资料，用什么算

今日光电 2023-06-26 713浏览
一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：计算机视觉life相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。叠曝光和非交叠曝光相比，交叠曝光可以减少曝光时间对出图时间的影响。非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后，再进行下一帧的曝光

智能汽车电子与软件 2023-05-16 1149浏览
一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

--关注、星标、回复“26262”--↓↓领取：ISO 26262↓↓相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前，先介绍几个基本概念。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。

智驾最前沿 2023-05-16 1349浏览
【光电智造】综述导读：深度学习驱动下的相机标定技术

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。近年来，

今日光电 2023-05-11 1105浏览
一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

↓↓关注回复“资料”，领取特斯拉专利技术解析报告↓↓相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情,开始本文之前，先介绍几个基本概念。相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。叠曝光和非交叠曝光相比，交叠曝光可以减少曝光时间对

智驾最前沿 2022-06-24 1698浏览
【相机标定】四个坐标系之间的变换关系

本文转自|新机器视觉世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系：首先看下几个坐标系在放在一块的样子： 1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。 2：相机坐标系：以摄像机

云脑智库 2021-05-07 4357浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

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FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本

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