微型机器人 - 电子工程专辑

微型机器人

基于漩涡湍流辅助的微流控平台，实现类精子结构的微型机器人一步成型

微游动机器人在生物医学中的应用前景广阔，特别是在精准药物递送和微创手术中。然而，传统的微游动机器人存在制造工艺复杂、材料要求高以及环境适应性差等问题。据麦姆斯咨询报道，近期，香港科技大学申亚京教授的研究团队提出了一种基于漩涡湍流辅助的微流控平台（VTAM），可实现类精子结构的微型机器人一步成型，配合外部磁场驱动为药物递送提供了新的载体。该研究团队进一步将微游动器导入生物体模拟环境，并在特定位置释放

MEMS 2024-06-11 577浏览
3D纳米制造的软体微型机器人，超灵敏弹簧作为板载传感器和执行器

微尺度生物和特定的活动细胞利用基于蛋白质的弹簧状响应结构来感知、抓取和移动。在人造微机械上实现这种生物机械传导功能，以用于单细胞操作具有挑战性，这是由于需要一种生物适用的纳米尺度弹簧系统，并对皮牛顿级别（piconewton-scale）的力具有足够大且可编程的应变响应。据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院深圳先进技术研究院、德国开姆尼茨工业大学（Chemnitz University of Tec

MEMS 2024-01-14 570浏览
用于无创和无线监测系统的自感知AI微型机器人

微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而，除了精确的运动控制之外，微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。据麦姆斯咨询报道，近日，北京理工大学、香港城市大学的研究人员组成的团队在Microsystems & Nanoengineering期刊上发表了题为“Self-sensing intelligent microrobots for nonin

MEMS 2023-08-14 1017浏览
多刺激响应超疏水微型机器人，具有可编程运动和多功能应用

超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家展开研究，探索这一特性在相关领域的应用前景，例如细胞操作、净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。针对这一问题，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组开展了创新性研究，利用模板辅助法研发出多刺激响应超疏水微型机器人，其中超疏水的作用

MEMS 2022-12-02 873浏览
微型机器人成功装上“大脑”！

点击蓝字关注我们最近，康奈尔大学的一组研究人员成功地在一个太阳能驱动的智能微型机器人身上安装了“大脑”。这些微型机器人的尺寸在100到250微米之间——几乎是人类一根头发的宽度。这种大小的机器人通常是外部控制的，但康奈尔大学的原型包括一个板载电路来控制其运动。制造无线行走机器人近年来，康奈尔大学的研究人员已经开发出可以爬行、行走、游泳且可以弯曲身体的微型机器人。但这些微型机器人的运动都是由外部电线

SSDFans 2022-11-16 939浏览
基于磁场驱动的软体微型机器人，用于体内靶向给药和治疗

“如果你能吞下一名‘外科医生’，那么手术将变得有趣而简单。”——理查德·费曼这是60年前，物理学诺贝尔奖得主费曼先生的幻想，现在，体内的“外科医生”已成为现实——微型机器人。具有主动转向能力的遥控微型机器人在医疗应用中具有广阔的前景。据麦姆斯咨询报道，最近，北京理工大学研究人员研究人员开发出一种基于磁场驱动的软体微型机器人，直径只有200μm，不仅能凭借出色的控制和转向能力模拟在血管中“跑酷”，还

MEMS 2022-06-09 1634浏览
微型机器人“螃蟹”？可用于微创手术

点击蓝字关注我们SUBSCRIBE to USNorthwestern University西北大学的研究人员近日宣布了他们研发的非常可爱的蟹形微型机器人原型。它行走、扭转、转身和跳跃。并且它很小，宽度只有半毫米。这是一项破纪录的发明，该团队称之为迄今为止建造的最小的遥控步行机器人。不过，这只爬行的小动物远不止可爱。研究人员致力于使用它们来帮助一些狭小、难以到达空间内的活动。此外，由于它整个不到

IEEE电气电子工程师学会 2022-06-08 1157浏览
面向体内微创手术，沈阳自动化所研发磁控连续体微型机器人

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intr

MEMS 2021-11-12 1181浏览
基于超疏水特性的仿水黾微型机器人，可在水面游动、跳跃、翻滚

基于超疏水特性的仿水黾微型机器人示意图（中科院沈阳自动化所供图）微型机器人能否在水面上游动、跳跃、翻滚，中国科学家从水黾身上找到了答案。日前，中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展，该所科学家研发的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用，研究成果发表在国际学术期刊《化学工程期刊》上。自然界中许多昆虫都

MEMS 2021-09-15 1512浏览
哈佛大学微型机器人缩小到一分钱的大小，仅重0.3克！

哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人（HAMR）变得更加小巧。下一代受蟑螂启发的机器人只有一分钱大小，并且可以每秒13.9体长的速度运行。这使其成为迄今为止最小，最快的微型机器人之一。该团队还认为，它是同等规模中最灵巧的机器人。该机器人被称为HAMR-JR，是其前身的一半比例版本，研究人员教该机器人在水下游泳和行走。该团队构建了HAMR-JR，部分是为了测试用于构建HAMR和

传感器技术 2020-07-06 1393浏览
微型机器人

微型智能车的潜在能力就来自于它体积小，耗电少，可以独自执行简单任务，或者组成群体完成更复杂的任务。下面一些可以自主行进、可以爬行、也可以飞行的微型机器人。由无线电能驱动的微型爬行机器人由纽扣电池驱动的由声音导航的机器人世界上最小的通过抗磁性微操作驱动的可编程机器人上面最小机器人散件哈佛大学的Kilobot微型机器人一百个Kilobots在一起相对运动荷兰科学家开发的飞行昆虫机器人美国军方开发的稍

电子森林 2019-11-22 1648浏览
微型机器人

微型智能车的潜在能力就来自于它体积小，耗电少，可以独自执行简单任务，或者组成群体完成更复杂的任务。下面一些可以自主行进、可以爬行、也可以飞行的微型机器人。由无线电能驱动的微型爬行机器人由纽扣电池驱动的由声音导航的机器人世界上最小的通过抗磁性微操作驱动的可编程机器人上面最小机器人散件哈佛大学的Kilobot微型机器人一百个Kilobots在一起相对运动荷兰科学家开发的飞行昆虫机器人美国军方开发的稍

TsinghuaJoking 2019-11-21 1567浏览
《超能陆战队》中的微型机器人战队真的被发明出来了？！

还记得电影《超能陆战队》里面大反派的秘密武器——微型机器人吗？数十万个微型机器人组成的黑色站队，能够在人类的控制下随意排列组合，一会儿排成一个人字，一会儿排成一个一字……等等，走错片场了……是可以任意变幻成桥梁、快速移动的阶梯、有冲击力的风暴等等，不受障碍物影响地去完成各种任务。威力如此强大的机器人集群，除了电影里打打杀杀的场景之外，是不是也能做点好事呢？往常我们总是将目光放在MIT、Deepm

传感器技术 2019-04-26 1271浏览

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