特征匹配 - 电子工程专辑

特征匹配

【光电智造】SLAM系统和自主导航的特征匹配

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----SLAM系统构成SLAM系统一般分为五个模块，包括传感器数据、视觉里程计、后端、建图及回环检测。传感器数据：主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。视觉里程计：主要用于不同时刻间移动目标

今日光电 2024-09-13 577浏览
OpenCV4.5.x中SIFT特征匹配调用演示

点击上方蓝字关注我们微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识OpenCV4.4版本以后已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了，可以不需要编译OpenCV源码，直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了。但是很多人还以为必须要编译源码才能使用SIFT特征检测的函数！如果还不知道SIFT特征是什么，就看这里的这篇文章就好啦。OpenCV SIFT特征算法详解与使用01

OpenCV学堂 2022-08-06 1045浏览

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