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基于MATLAB的ACC控制算法设计及仿真测试
作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件 自适应巡航控制系统(ACC)是汽车自动驾驶技术研究中一项重要的纵向跟驰技术,通过有无前车、前车的加减速情况、跟车距离等传感器传递的信息,在控制系统中通过车间距、加速度控制等相关算法给定主车加速度,控制车辆的纵向跟驰速度,从而有效减轻驾驶员在驾驶过程中的频繁、持续的操作,降低驾驶员的负担,增强车辆的通行性,提高车辆行驶的主动安全性。在
汽车电子与软件
2024-09-20
661浏览
基于STM32的心率计(2):R波识别算法设计
前言上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析。心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章将介绍一种采样数据处理算法——动态阈值算法,来获取心率值,这种算法来自于一位网友:玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率(http://www.shaoguoji.cn/2
电子电路开发学习
2024-06-25
615浏览
锂电池充放电理论及电量计算法设计
点击左上角“锂电联盟会长”,即可关注!1. 锂离子电池介绍1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC)荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative State-Of-Charge;
锂电联盟会长
2023-07-24
1051浏览
FOC电机算法设计基础知识.1
FOC算法(Field-Oriented Control,场定向控制算法)是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的控制问题,从而使得交流电机可以像直流电机一样被有效控制。FOC算法的基本思想是将交流电机转换为一个等效的直流电机模型,通过控制电机的电磁场方向和大小来控制电机的转速和扭矩。电机扭矩和什么有关:电机扭矩是指电机输出的转矩大小,也就是电机转子所产生的力
云深之无迹
2023-03-27
2540浏览
锂电充放电理论及电量计算法设计
点击左上角“锂电联盟会长”,即可关注!1. 锂离子电池介绍1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC)荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative State-Of-Charge;
锂电联盟会长
2023-01-21
1478浏览
锂电池充放电理论及电量计算法设计
点击上面↑“电动知家”可以订阅哦!1. 锂离子电池介绍1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC)荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative State-Of-Charge;RS
电动知家
2021-05-24
2446浏览
锂电池充放电理论及电量计算法设计
点击上面↑“电动知家”可以订阅哦!1. 锂离子电池介绍1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC)荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative State-Of-Charge;RS
电动知家
2021-05-06
951浏览
锂电池充放电理论及电量计算法设计
点击上面↑“电动知家”可以订阅哦! 1. 锂离子电池介绍 1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC) 荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative
电动知家
2021-05-06
3553浏览
Keil MDK 下 i.MXRT 的串行 NOR Flash 下载算法设计
关注+星标公众号,不错过精彩内容 作者 | 痞子衡 转自 | 痞子衡嵌入式 今天转载痞子衡嵌入式的一篇文章,给大家Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计。 在i.MXRT硬件那些事系列之 《在串行NOR Flash XIP调试原理》 一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍
strongerHuang
2020-10-28
1439浏览
浅析Keil MDK下的串行Flash下载算法设计
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计。 一、Keil MDK5对i.MXRT的支持 Keil μVision可以说是MCU开发者最熟悉的IDE了,大部分人刚开始入行嵌入式学MCS-51系列单片机应该都是用得Keil C51环境(Keil μVision2),早期的Keil还只是一个小型的独立软
嵌入式ARM
2020-10-27
2320浏览
浅析Keil MDK下的串行Flash下载算法设计!
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计。 在i.MXRT硬件那些事系列之《在串行NOR Flash XIP调试原理》一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是
嵌入式资讯精选
2020-10-23
1757浏览
还没搞懂每天都在用的锂电池?一文看懂放电理论及电量计算法设计
来源:立锜科技电子报1. 锂离子电池介绍1.1 荷电状态 (State-Of-Charge;SOC)荷电状态可定义为电池中可用电能的状态,通常以百分比来表示。因为可用电能会因充放电电流,温度及老化现象而有不同,所以荷电状态的定义也区分为两种:绝对荷电状态(Absolute State-Of-Charge;ASOC)及相对荷电状态(Relative State-Of-Charge;RSOC)。通常相
电源Fan
2019-12-25
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