四足机器人 - 电子工程专辑

四足机器人

杭州探索“四足机器人+微流控”水质监测新模式

一只机器狗沿45度的坡道下行，身上的前视摄像头锁定水面后，俯身将采样头缓缓放入水中——这是浙江省杭州生态环境监测中心正处试用期的“AI监测员”首次现场开展实地监测。生态环境监测的场景多样而复杂。日常监测中，在面对地形严峻的采样点时，需至少两名监测人员，携带各类采样及现场监测设备抵达，工作过程中也存在安全隐患。而经演练表明，机器狗在这项工作中可以起到不小作用，例如其可跨越落差0.5米的陡坡，快速到达

MEMS 2025-03-27 208浏览
全球最快四足机器人“黑豹”诞生，每秒能跑10米！

2 月 8 日消息，据央视新闻今日报道，浙江大学杭州国际科创中心最新推出了全球最快四足机器人“黑豹”，其整体重量为 38 公斤，站立高度 0.63 米。它可以稳定跑出超过10米每秒的速度，与100米短跑运动员的最快奔跑速度接近。目前，研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究，并将机器人的目标速度设定在了15米每秒。科研人员介绍，在测试中黑豹可以稳定地跑出超10米每秒的速度，打破了四足机器人的世界纪

飙叔科技洞察 2025-02-10 719浏览
人形机器人周报｜2025年第3周：全球最快四足机器人发布

芝能科技出品➡ 本周行业动态本周，机器人领域迎来多项重大突破和进展，涵盖技术研发、战略合作及产品发布等多个方面，进一步推动了人形机器人和四足机器人技术的快速发展。● 全球最快四足机器人发布浙江大学杭州国际科创中心联合镜识科技与凯尔达发布了“黑豹2.0”，成为目前世界上跑得最快的四足机器人，速度可达10米/秒，展示了四足机器人在速度和灵活性方面的突破性进展。● 井松智能的双轮足方案井松智能表示，其未

汽车电子设计 2025-01-22 1082浏览
宁德时代自研人形四足机器人

2024年电动智能汽车行业报告汇总（点击进入）据据36氪《智能涌现》报道，宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为投入工厂应用准备。据悉，未来能源研究院是宁德时代新能源科技股份有限公司设立的全资子公司。宁德时代官网显示，2022年1月，未来能源研究院与上海交通大学合作，双方共同攻关新能源领域前瞻性技术，建设为全球未来能源创新中心。除了与顶尖学府展开深度合作外，宁德时代内部亦

一览众车 2024-11-15 234浏览
2023年10款四足机器人新产品盘点

性能提升、成本下降！文｜新战略2023年，四足机器人市场风起云涌，各大厂商“摩拳擦掌”，纷纷推出新品，力争抢占先机。在这些新品中，既有性能全面提升的旗舰机型，也有针对特定场景的创新产品。云深处—绝影Lite3、绝影X30今年3月，云深处科技发布了绝影 Lite3，售价为￥16,900起，这是一款面向教育科研场景和科技爱好者的新一代智能机器狗。该机器狗采用云深处自研的高扭矩关节驱动模块，具有极高的

移动机器人产业联盟 2023-11-13 1603浏览
让XR806控制四足机器人，单腿运动、步态规划都能行

XR806联调控制四足马术机器人本文为XR806开发板测评文章作者：木头原文链接https://aijishu.com/a/10600000004331311项目介绍四足马术机器人本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。四足马术机器人实物2单腿运动学逆解相关算法控制2个无刷电机（红色箭头各

全志在线 2023-10-27 773浏览
小米发布新一代四足机器人CyberDog2，售价12999元

从实验室逐渐走向前台。文｜网络2023 年 8 月 14 日，小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人CyberDog 2。CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿

移动机器人产业联盟 2023-08-15 2141浏览
四足机器人：步态设计

0、步态规划四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案中，我们对步态的规划主要分成两大主要部分，即接触状态和周期函数。而步态规划的目的，就是创建一个关于的足端接触状态的周期函数。1、接触状态四足机器人行进过程中，根据足端与地面是否发生接触，我们可以规定各条腿的两种接触状态，即接触（contact）与摆动（swing）总控制器会根据步态

面包板社区 2023-05-06 1202浏览
四足机器人技术分享

今天老师说有个分享会可以看下：看起来很酷然后就去听了，感觉还不错，这里把PPT的截图分享一下，其实是有原版的，但是水印太多了。。。我不喜欢我查了一下，公司在江苏第一位是一个什么工程师来着，搞这个建图什么的，PPT的内容将从地图，全局，局部的规划，再到路径跟踪。后面是给出了一个地图的腐蚀图将四足机器人方块化进行路径规划全局目前俩大流派，图搜索和随机采样首先介绍的是广度优先给出了一个贪心算法这算法太常

云深之无迹 2022-07-02 1527浏览
四足机器人是噱头还是真需求？

无论是大厂还是行业“新贵”，都还需要脚踏实地去探索“四足机器人”的应用。文｜乐逍遥9月7日，小鹏汽车生态企业鹏行智能发布全球首款可骑乘智能机器马的第三代原型机，代号“小白龙”。据官方介绍，该智能机器马具有环境多维感知、敏捷稳定运动以及智能情感交互能力，可自主避障、规划路径以及通过屏幕表达情感。小鹏汽车对此款智能机器马寄予了厚望，希望将其打造成“小鹏友的第一个智慧交通工具”。小鹏外，小米也在近期发布

移动机器人产业联盟 2021-09-17 3197浏览
小米仿生四足机器人CyberDog，集成11个高精度传感器

近日，2021雷军年度演讲召开。小米集团CEO雷军带来了小米第一代仿生四足机器人：CyberDog。这款仿生四足机器人在小米内部还有一个非常可爱的名字叫铁蛋。据介绍，工程师说叫铁蛋命比较硬，项目容易成功。CyberDog仿生四足机器人不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。‍此外，CyberDog仿生四足机器搭载高精度环境感知系统，全身1

MEMS 2021-08-12 4085浏览

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