双目视觉 - 电子工程专辑

双目视觉

双目视觉相机标定

多相机图像拼接，可以将多相机分为多个双目相机来拼接，这里记录一下双目相机标定的一些原理。如图为双目相机与标定板之间的关系。下面讨论两个相机坐标系的关系对于左相机与棋盘格标定板有如下关系：该变换矩阵是一个固定值，是左右两相机的变换关系。下面讨论两个相机的图像坐标系的关系。 H 是两个相机拍摄图像的单应性矩阵，可用于两图像拼接。因此，可以得出这样一个结论，影响两幅图像进行配准的变量只有图像中每个像素所

ittbank 2025-03-26 122浏览
基于国产FPGA的全开源双目视觉处理系统

1. 系统架构解析本系统基于米尔MYC-YM90X构建，搭载安路DR1 FPGA SOC 创新型异构计算平台，充分发挥其双核Cortex-A35处理器与可编程逻辑（PL）单元的协同优势。通过AXI4-Stream总线构建的高速数据通道（峰值带宽可达12.8GB/s），实现ARM与FPGA间的纳秒级（ns）延迟交互，较传统方案提升了3倍的传输效率，极大地提升了系统整体性能。国产化技术亮点：全自主AX

FPGA开源工作室 2025-02-21 344浏览
AWE2024：云鲸携双目视觉及语音大模型技术首秀

近日，中国家电及消费电子博览会（AWE2024）在上海新国际博览中心举办。作为与德国IFA、美国CES齐名的全球科技盛会，本届展会汇聚了国内外1000余家知名企业参展，重磅呈现各类新产品和新技术。直击AWE 2024展馆现场，清洁电器已成为家电市场的“明星品类”，以云鲸为代表的多家行业领先品牌纷纷登场，其中云鲸展区更是引人注目，旗下全系清洁旗舰产品同台展出，首次推出AI立体双目视觉与NarGPT行

趣味科技v 2024-03-16 475浏览
浅析自动驾驶中基于双目视觉的目标检测与追踪方案

--后台回复“40429”----领取《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）--一直想通过计算机视觉的角度好好地把其在自动驾驶视觉检测、追踪及融合上的原理进行详细阐述，对于下一代自动驾驶系统来说，会采用集中式方案进行摄像头的原始感知信息输入和原始雷达目标的输入。对于纯摄像头的感知方案通常采用针孔相机模型进行相机标定，在本文中，将研究相机配准和雷达传感器融合的整体过程。了解其对于掌

智驾最前沿 2022-01-05 1025浏览

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