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视频教程|机器人学：建模、控制与视觉

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。观看教程请点击“阅读原文”推荐阅读视频

电子工程世界 2025-01-02 88浏览
9大基准全面领先，性能暴涨10.8%！视觉价值模型VisVM成「图像描述」新宠

点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号新智元授权【导读】视觉价值模型（VisVM）通过「推理时搜索」来提升多模态视觉语言模型的图像描述质量，减少幻觉现象。实验表明，VisVM能显著提高模型的视觉理解能力，并可通过自我训练进一步提升性能。在现代多模态视觉语言模型（VLM）的发展中，提高图像描述的准确性和细节丰富性始终是一个挑战。尽管基于大规模数据的训练极大推动了模型性能，但在实际应

OpenCV学堂 2024-12-30 33浏览
一文深度看懂视觉语言模型(VLM)

在本文来自于encord，从VLM 算法架构，原理，到应用方向，挑战难点方面探讨VLM 的架构、评估策略和主流数据集，以及该领域的主要挑战和未来趋势。通过了解这些基础方面，读者将深入了解如何将 VLM 应用于医疗保健、机器人和媒体等行业，汽车行业属于机器人板块，熟悉VLM可以帮助理解当前自动驾驶产品，算法挑战以及发展趋势。是一篇带有深度的科普文章，文章比较长而且需要一定的算法基础和强烈兴趣爱好来读

Vehicle 2024-12-24 252浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

点击上方蓝字关注我们微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识Pytorch框架现在越来越受到开发者欢迎的深度学习框架，小编也是从tensorflow到pytorch都使用过，让我现在选择我会选择pytorch框架，原因有几下几个：集合了前面框架的优点，特别是torch与caffe2学习曲线平缓，特别容易上手针对计算机视觉提供了专项torchvision框架模型导出ONNX公

OpenCV学堂 2024-12-20 53浏览
超图计算+目标检测，性能新SOTA！清华发布Hyper-YOLO：用超图捕捉高阶视觉关联

点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号新智元授权【新智元导读】Hyper-YOLO是一种新型目标检测方法，通过超图计算增强了特征之间的高阶关联，提升了检测性能，尤其在识别复杂场景下的中小目标时表现更出色。YOLO（You Only Look Once）系列是目标检测领域中的主流方法，以其高效性和实时性而著称。然而，现有的YOLO模型在处理跨层特征融合和复杂的高阶特征关系时存在局限

OpenCV学堂 2024-12-12 31浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-12-12 37浏览
【光电智造】AI视觉赋能工业质检应用与实践

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----随着新型工业化的推进，工业对生产自动化、工作效率、安全生产、产品质量等提出更高要求。缺陷检测作为产品质量检测的关键环节，检测精度和效率至关重要。目前缺陷检测仍以人工为主，主观依赖性强，存在检测标准不统一且效率低下的问题；

今日光电 2024-12-12 135浏览
视觉派重磅玩家「空降」智能车战场：清华姚班出身，人脸识别一战成名，入主重庆老牌车企

贾浩楠发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto白热化的中国智能汽车战场，在2024年底迎来了重磅玩家。同样的天才夺目：清华“姚班”出身，2011年就投身创业，打造出中国最早的AI明星独角兽，受到资本和产业界追捧。同样也是AI视觉流派：在自动驾驶火热应用数年前，他就带领团队提出端到端的Transformer多目标追踪方案，应用在安防、交通、基建等等行业。去年，他领导的团队凭着算法积累和A

智能车参考 2024-12-12 45浏览
【光电智造】视觉项目中如何选择双远心镜头

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----来源：机器视觉沙龙申明：感谢原创作者的辛勤付出。本号转载的文章均会在文中注明，若遇到版权问题请联系我们处理。 ----与智者为伍为创新赋能----【说明】欢迎企业和个人洽谈合作，投稿发文。欢迎联系我们诚招运营合伙人，

今日光电 2024-12-07 32浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-12-02 56浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-11-25 50浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-11-24 40浏览
第二十届全国大学生智能汽车竞赛视觉组比赛细则

01 智能车竞赛一、背景介绍第二十届全国大学生智能汽车竞赛将于2025年暑期举行，竞速比赛规则已于2024年11月公布。竞速比赛分为9个赛题组，其中“智能视觉组”具有较为复杂的机器视觉处理和模型车运动控制任务，因此专门针对智能视觉组继续比赛细则描述。比赛细则正式文档将会公布在全国大学生智能车竞赛网站（http://www.smartcarrace.com/）。二、智能视觉组描述在智能汽车

TsinghuaJoking 2024-11-22 215浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-11-21 93浏览
光场成像技术——重塑视觉维度

撰稿人：张润南，左超论文题目：光场表征及其分辨率提升技术：文献综述及最新进展（特邀）作者：张润南1,2,3, 周宁1,2,3, 周子豪1,2,3, 杜和恒1,2,3, 陈钱2, 左超1,2,3完成单位：1.南京理工大学电子工程与光电技术学院智能计算成像实验室(SCILab)；2.南京理工大学江苏省光谱成像与智能感知重点实验室；3.南京理工大学智能计算成像研究院（SCIRI）导读自

MEMS 2024-11-20 204浏览
视觉-触觉联合记录和追踪系统ViTaM，提升智能机器人交互能力

随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。面对这一挑战，穹彻智能携手上海交通大学卢策吾和刘景全团队，创新性地提出了名为ViTaM（Visual-Tactile recording and tracking system for Manipulat

MEMS 2024-11-17 245浏览
Pytorch轻松实现经典视觉任务

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OpenCV学堂 2024-11-13 155浏览
提升视觉系统检测效率，利用SmartROI功能是关键！

点击蓝字关注我们您是否注意过摄像头如何顺利地捕捉到较大场景中的特定区域？或者机器人如何从垃圾传送带上的杂乱物品中挑出特定的东西？这些任务通常由系统内特定硬件资源上运行的软件来完成。借助安森美 (onsemi) 图像传感器中的智能感兴趣区域 (SmartROI) 功能，用户和机器视觉系统可以快速聚焦在最需要关注或分析的特定区域。这样便可优化工业流程，提高诊断准确性，加快决策速度。在本文中，您将了解

安森美 2024-11-13 122浏览
基于视觉的传感技术会创造哪些新机遇？

（本文编译自electronicdesign）基于视觉的传感技术（VBST）正在各行各业搅动风云，为众多新兴应用场景打开了大门——尤其是那些在实施过程中需要进行恰当设计时。数码相机已经改变了我们看待世界的方式，使我们能够以从前无法实现的方式捕捉和分享图像和视频。人工智能（AI）技术正在帮助我们以前所未有的规模和速度分析数据并识别图像。将这两者结合起来，就产生了基于视觉的传感技术。在充分考虑各种因素

TechSugar 2024-11-11 271浏览
研讨会报名|探索STM32MP257，快速构建视觉边缘AI应用

边缘AI边缘计算与AI的结合，正在开启一个全新的智能时代，我们正步入一个万物皆可识别、智能无处不在的新纪元。特别是视觉AI的发展，为智能制造、智慧城市、自动驾驶等多个领域带来了颠覆性的变革与前所未有的机遇。▎2024年11月13日10:00周三（新加坡时间）安富利将携手意法半导体（ST）共同举办《使用新 STM32MP257 快速创建基于视觉的边缘 AI 解决方案》在线研讨会诚邀您体验如何利用ST

安富利 2024-11-06 230浏览
AutoDisplay演讲嘉宾|中汽研视觉图像业务主管确认出席！

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯2024车载显示产业周AutoDisplay Week 2024当前，车载显示行业竞争激烈，如何在这一局面下找到突破口，领跑这条黄金赛道，12月5-6日，由谈思实验室和谈思汽车在上海联合主办的「AutoDisplay Week 2024 车载显示产业周」将为您提供答案。本次峰会为期两天，以1场产业大会 + 2场平行峰会的形式，围绕车载显示产业、天幕技术

谈思实验室 2024-11-05 231浏览
【光电智造】视觉基础之相机标定

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----基于视觉的图像处理，通常要在实验前进行相机的标定，以获取相应的参数。为方便查阅，遂将常用到的三种相机标定总结如下。相机内参标定Step1 : 在相机前方放置棋盘格，前后左右方向转动棋盘格，角度不宜超过45度，采集不同方向

今日光电 2024-11-01 218浏览
【光电智造】AI视觉缺陷检测项目的挑战&解决方案

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----来源：机器视觉沙龙申明：感谢原创作者的辛勤付出。本号转载的文章均会在文中注明，若遇到版权问题请联系我们处理。 ----与智者为伍为创新赋能----【说明】欢迎企业和个人洽谈合作，投稿发文。欢迎联系我们诚招运营合伙人，

今日光电 2024-10-28 261浏览
布局视觉感知软件技术，安波福以约5.7亿元人民币投资智驾科技

2024年10月24日，致力于使移动出行更安全、绿色、互联的全球科技公司安波福（纽约证券交易所代码：APTV）宣布，已达成最终协议，以约5.7亿元人民币投资中国本地公司智驾科技MAXIEYE，投资后安波福所有权占比约为18%，为智驾科技公司最大的投资人股东。智驾科技MAXIEYE是一家中国本地的智能驾驶和智慧出行领域核心技术服务商，拥有自研的BEV平台架构和数据智能体系，提供全工况、多场景、跨平台

MEMS 2024-10-27 337浏览
华中科大在二维仿生视觉硬件领域取得新成果

近日，Nature Communications在线刊发了华中科技大学集成电路学院叶镭教授、缪向水教授关于二维仿生视觉硬件的最新研究成果Multifunctional human visual pathway-replicated hardware based on 2D materials。缪向水、叶镭和国防科技大学江天教授为通讯作者，我校2021级博士生彭追日为第一作者。我校集成电路学院为论文

MEMS 2024-10-25 463浏览

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