实现自动驾驶 - 电子工程专辑

实现自动驾驶

实现自动驾驶，唯有端到端？

--关注、星标「智驾最前沿」、回复“40429”--↓↓免费领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓自动驾驶技术的迅速发展，越来越多的企业开始探索更加智能、高效的解决方案，随着AI大模型入场，自动驾驶涌现出许多新的技术，智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型，去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾，今年大家的目标都瞄到了端到端（End-

智驾最前沿 2024-08-12 471浏览
马斯克：大多数汽车至少需要10年才能实现自动驾驶

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯据媒体报道，得克萨斯公共政策基金会日前提出了对自动驾驶的担忧。该机构表示，人们担心自动驾驶会导致行动跟踪，并限制个人的流动性，并进一步警告即将到来的“反乌托邦”随后，特斯拉CEO马斯克发文表示：道路上大多数汽车想要实现自动驾驶，至少还需要10年的时间。但在那个时间范围内，这是一个合理的担忧。对于特斯拉来说，

智能汽车电子与软件 2024-03-16 564浏览
上海市实现自动驾驶开放测试总面积达912平方公里

上海市交通委、市经信委、市公安局联合发布《上海市智能网联汽车发展报告（2023 年度）》。其中提到，截至 2023 年底，上海市实现自动驾驶开放测试总面积达 912 平方公里，其中嘉定 464 平方公里和临港 386 平方公里（386 区块）实现全域开放。累计向 32 家企业 774 辆车颁发道路测试和示范应用牌照。企业参与度、场景丰富度、测试活跃度位居全国前列。▲ 图源上海交通公众号，下同此外，

52RD 2024-02-06 461浏览
应用案例：使用合成数据实现自动驾驶摄像感知系统聚焦远场物体

探测远场物体（比如 100 米以外的车辆等）是自动驾驶系统在高速公路上安全运行的基础。在此类高速环境中，每一秒都至关重要。因此，如果能够将以 70 英里/小时（约 113 公里/小时）速度行驶的自动驾驶车辆的感知范围从 100 米增加到 200 米，那么车辆就会有更多的时间裕量来做出反应。然而，对于量产乘用车中所部署的摄像感知系统来说，扩大这一范围尤其困难。训练摄像感知系统来探测远场物体需要采集大

英伟达NVIDIA中国 2023-06-06 844浏览
实现自动驾驶需要我们重新思考人车交互

完全自动驾驶时代即将来临一一但在自动驾驶系统能够处理各种态势、各种环境和各种状况之前，实现自动驾驶的进程将仍处于“进行时”，人类干预对于驾驶而言仍将不可或缺。随着自动驾驶开发的进展，各种各样的挑战会不断涌现。当前，许多 OEM 正转而开始部署 L2+级或 L3 级自动驾驶功能，允许驾驶员在一段时间内不必干预某些驾驶任务，从而实现车辆性能和可负担性之间的平衡。与这一优点相对的是，系统有时会要求人类重

线束世界 2023-04-21 1941浏览
自适应AUTOSAR如何实现自动驾驶

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：阿宝1990在我的上一篇文章中，我讨论了虚拟 ECU，并且我非常强调 AUTOSAR 作为轻松交换软件功能的基础。然而，这一切都是关于经典的 AUTOSAR，或者更准确地说，是 AUTOSAR 经典平台。但是在自动驾驶的背景下，大家都在谈论自适应AUTOSAR，或者说AUTOSAR Adaptive

智能汽车电子与软件 2022-11-18 863浏览
实现自动驾驶的车路协同规划决策障碍和挑战是什么？

--关注回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓1、车路协同自动驾驶的技术架构要想解释清楚这个问题，必须要先对车辆协同自动驾驶的技术架构有基本统一的认识。概括起来讲就是车-路-云-图-网四个方面发挥的作用拆解，四者之间的联系还要考虑信息的传输，也就是网端。图1：车路协同自动驾驶示意图车端：哪怕是L4级自动驾驶成熟，可以推广应用了，现实中我们依然会面临着L0-L4级不同自动

智驾最前沿 2022-11-07 1197浏览
多样化LiDAR系统设计实现自动驾驶传感器融合策略完美闭环

随着汽车智能化的发展，越来越多的车辆搭载了自动驾驶技术。2020年2月，国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产（L3级别），2035年全面将建成中国标准的智能汽车体系的愿景。据前瞻技术研究院的数据显示，2019 年国内自动驾驶市场规模为 1125 亿元，预计至 2023 年可达 2381 亿元，年复合增长率达到 20%。&

传感器技术 2020-12-30 913浏览

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