软体机器人 - 电子工程专辑

软体机器人

基于陶瓷颗粒的传感器材料，可用于软体机器人皮肤

大多数人在听到“陶瓷”这个词时，会想到咖啡杯、浴室瓷砖或花盆。但Frank Clemens想到的可不是这些。对于这位瑞士联邦材料科学与技术研究院（EMPA）高性能陶瓷实验室（Laboratory for High-Performance Ceramics）的研究小组负责人来说，陶瓷可以导电，具有实现智能化的潜力，甚至能像人类皮肤一样，具备“感知”能力。据麦姆斯咨询报道，近期，Frank Cleme

MEMS 2024-11-18 301浏览
受蜥蜴和蚂蚁的启发软体机器人可以切断并重新连接自己的腿

点击蓝字关注我们SUBSCRIBE to USFABORATORY AT YALE在人类不能做到的许多事情中（如果没有一些较大的调整），首当其冲就是根据需要改变我们自身的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端，但其他动物这样做也并不罕见——例如，蜥蜴可以自断尾巴以躲避捕食者。当蚂蚁在遇到无法单靠自己的力量足以克服的障碍时，它们会召唤同伴，然后协调工作完成任务，甚至用自己的身体搭建桥梁，允

IEEE电气电子工程师学会 2024-07-29 574浏览
下一代电子植入物：受皮肤融合机制启发的多模态软体机器人

开发植入式仿生软体机器人，对于创新医疗技术具有重大的意义，尤其是在外科手术、诊断、给药、假肢、人工器官和用于康复的组织模拟器等方面。目前，植入式软体机器人已经取得了显著的进展，但在材料设计和制造技术方面仍存在诸多挑战，例如设计软体机器人需要考虑的材料顺应性、生物相容性和多功能性，以及制造技术需要实现的复杂结构和多功能集成等问题。据麦姆斯咨询报道，近期，美国北卡罗来纳大学教堂山分校（Universi

MEMS 2024-06-22 635浏览
综述：软体机器人柔性传感技术最新研究进展

近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）在软体机器人传感领域发表综述论文。这项工作全面总结了用于柔性传感器的智能材料以及先进制造方法，详尽归纳了不同类型的传感模式。然后，系统梳理了柔性传感技术在软体机器人应用中的最新进展。最后，文章深入探讨了该领域现有

MEMS 2024-05-02 858浏览
西工大研发超稳健应变传感器，推进软体机器人运动感知和自主巡航

柔性应变传感器对实现软体机器人运动感知和自主巡航至关重要。然而，软体机器人在复杂动态的工作环境中的连续变形对应变传感器的按需制造和长期稳健性带来了挑战。这需要精确的传感器建模以及传感器力-电耦合结构的可控制造。近日，西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授在国际知名期刊Nature Communications上发表题为“Computational design of ultra-robust stra

MEMS 2024-03-31 716浏览
基于计算设计的超鲁棒性应变传感器，实现软体机器人的感知和自主性

柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而，它们的可变形体和动态驱动在预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。这需要精确的传感器建模和在应变下良好控制的传感器结构变化。据麦姆斯咨询报道，近期，新加坡国立大学（National University of Singapore）的研究人员提出了一种计算传感器设计，其特点是微褶皱策略中的编程裂纹阵列。通过控制自定义结构，传感性能变得高度可调

MEMS 2024-03-07 772浏览
用于水质和病毒监测的电驱动软体机器人

微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。近日，香港城市大学于欣格团队联合大连理工大学解兆谦、北京航空航天大学常凌乾教授，合作开发了一款无源无线的电驱动软体机器人。该软体机器人系统从无线化设计和多功能传感入手，实现了小型化软体机器人在封闭空间中对液体环境的物理、化学和生物各项指标的无线化监测。研究成果以Battery-fr

MEMS 2024-01-19 724浏览
无线微型软体机器人，可以测量生物组织的生理特性

感知生物组织的生理特性，对于了解组织的发育进程和辅助疾病诊疗具有重要意义。准确地感知人体深处软组织的生理特性，也有助于监测和了解疾病的发展过程，并为治疗提供反馈。比如某些癌变的组织的硬度，相比于健康组织会出现增加；一些肠道疾病的发展，会伴随着组织 pH 的变化。基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性测量，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。此前的传统

MEMS 2023-10-04 747浏览
基于磁场驱动的无线微型软体机器人，用于原位检测生物组织的生理特性

感知生物组织的生理特性，对于了解组织的发育进程和辅助疾病诊疗具有重要意义。准确地感知人体深处软组织的生理特性，也有助于监测和了解疾病的发展过程，并为治疗提供反馈。比如某些癌变的组织的硬度，相比于健康组织会出现增加；一些肠道疾病的发展，会伴随着组织pH的变化。基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。此前的传统医学

MEMS 2023-09-16 952浏览
上海交大谷国迎/江西科技师范大学卢宝阳Nat.Rev.Mater.综述:3D打印PEDOT:PSS用于软体机器人

★欢迎星标果壳硬科技★研究团队 | 作者酥鱼 | 编辑软体机器人是一类将生物概念与机器人相融合的系统，兼具环境顺应性与灵巧运动功能。其中，具有本征柔性的导电材料（例如导电聚合物）可以辅助软体机器人实现感知、控制和作动等复杂功能。然而，现有柔性导电聚合物在材料制备和制造技术等方面难以满足其在软体机器人系统中的集成应用需求。近年来，结合聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸盐（PEDOT:PSS）

果壳硬科技 2023-09-01 1166浏览
综述：用于生物接口电子和软体机器人的3D电子传感器研究进展

近年来，用于传感领域的多维电子器件在生物接口（bio-interface）电子学和软体机器人领域受到广泛关注。其中，3D电子是新兴的传感器平台之一，其特点是在自由目标表面上具有结构适应性和兼容性，从而空前提高了空间分辨率。据麦姆斯咨询报道，近期，韩国先进材料研究所（RIAM）的研究人员在Advanced Sensor Research期刊上发表了题为“3D Electronic Sensors f

MEMS 2023-05-19 1196浏览
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发

新型水凝胶皮肤在进行损伤检测实验英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所

MEMS 2023-05-07 1310浏览
自响应可变机电性能材料，为软体机器人和电子设备带来革命

// 中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备研究所张世武教授研究团队与英国和澳洲合作者组成的联合研究组，成功开发了一种可以响应外界机械载荷和电信号变化从而自主调节机械刚度、电导率和灵敏度的新型复合材料。该成果以“Electro-mechano responsive elastomers with self-tunable conductivity and stiffness”为题于20

MEMS 2023-02-05 1120浏览
南科大-刘吉团队︱Nat.Commun.：用于柔性电致发光器件和软体机器人的3D打印技术

来源于南方科技大学官网！一、研究背景：柔性可拉伸发光器件正在各大创新性领域快速发展，比如可穿戴电子、显示器和仿生机器人等。然而，传统丝网印刷、纳米转印等技术在柔性电致发光器件开发上仍然面临着步骤多、耗时久、成本高、一体化制造难等挑战。二、文章简介：近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授刘吉团队报道了一种基于墨水直写（DIW）的3D打印技术。该技术能够用于一体化设计和制造新型柔性电致发光器件和软体

传感器技术 2022-09-08 1602浏览
柔性电致发光器件和软体机器人的全3D打印技术

柔性可拉伸电致发光器件的出现，推动了可穿戴电子设备、柔性显示器和软体机器人等应用的创新发展。然而，传统的柔性器件制备工艺复杂、成本高，随着柔性电致发光器件技术创新与应用需求的不断增长，迫切需要开发一种简易、可定制化的制备策略。据麦姆斯咨询报道，近日，南方科技大学刘吉副教授研究团队提出一种简易的制备策略，基于墨水直写（DIW）3D打印技术，制备出集成式柔性电致发光器件和软体机器人，实现了柔性发光器件

MEMS 2022-09-03 1114浏览
新型可编程材料，使软体机器人可以“由内而外”地感知自我运动

据麦姆斯咨询介绍，麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种具有可调机械性能的3D打印方法，使材料可以感知自身如何移动以及如何与环境相互作用。研究人员仅使用一种材料，并在3D打印机上一次运行即可构建这种具有传感能力的结构。为了实现这一目标，研究人员从3D打印晶格材料着手，并在打印过程中将充气通道网络整合到结构中。当结构被挤压、弯曲或拉伸时，通过测量这些通道内的压力变化，便可以收集有关材料如何运动的

MEMS 2022-08-26 1122浏览
集成可拉伸气动应变计，可应用于无电子软体机器人

据麦姆斯咨询报道，近日，一支来自芬兰坦佩雷大学（Tampere University）的研究团队在Communications Engineering期刊上发表了应用于无电子软体机器人的集成可拉伸气动应变计的最新论文，这项研究工作有助于具有感知功能的无电子、全气动软体机器人的开发。机器人的四个关键组件是传感器、执行器、逻辑器件和动力源。在经典机器人中，这些组件通常是基于电学的。然而，在软体机器人（

MEMS 2022-07-05 1051浏览
创新的PDMS-CNTs柔性压力传感器，可实现传感器与软体机器人无缝集成

电子皮肤（e-skins）作为一种新型电子器件，在人机交互、医疗健康、机器人触觉等领域广泛应用。长期以来，电子皮肤的发展始终面临一个挑战，其多层异质结构产生的应力失配以及层间的弱粘附性问题，使其在极端的机械条件下极易出现信号失真或失效。此外，将电子皮肤集成在软体机器人或其它机器时同样存在该问题。因此，解决电子皮肤界面稳定性并提高其传感性能，对于其应用拓展意义重大。据麦姆斯咨询报道，近期，南方科技大

MEMS 2022-03-25 2855浏览
4D打印微型软体机器人，可用于药物控释、微结构搬运

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的微型软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Composites Part B-Engineering上。软材料利用内部能量变化和外

MEMS 2021-12-16 1271浏览
韩国研发成功“变色龙”软体机器人，打造哈利波特「隐形斗篷」

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！韩国成功研发「变色龙软体机器人」，78个评论，热搜第一。网友第一反应，这绝对是买的热搜！要说这变色，根本不是什么稀罕东西。就比如这只变色杯但u1s1，这款变色机器人技术将来可应用在军事侦察上，未来实现「隐形」不是不可能。那么，韩国这个「变色龙软体机器人

电子工程世界 2021-09-12 1540浏览
机器人大牛 Daniela Rus 领衔！MIT 新算法实现软体机器人「本体感知」

为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 作者 | 付静说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在内的多学科进步，近年来相关学科迅速发展，各类软体机器人也开始涌现。机器人

传感器技术 2021-03-26 1480浏览

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我也多次遇到这类绝对防水防潮的家用电器，没得修！多见于厨房、洗浴等环境。出于安全这倒是个办法，可系统各环节可靠性寿命的一致性也是出于安全的必要啊！矛盾在于制造成本的投入和消费购买的接受。这是个看似有解，其实无解的问题。说白了，环保是个伪命题。

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