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柔性触觉传感器
仿皮肤电容式柔性触觉传感器,可探测剪切力方向
通过将基于微/纳结构的柔性压力传感器集成到机器人中,可以实现灵敏的触觉感知。然而,例如金字塔和半球等传统对称结构,只能感知力的大小,却无法感知力的方向。触觉不仅由压力引起,还由剪切力和摩擦力所引起,其方向和大小都很重要。据麦姆斯咨询报道,由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与河南农业大学机电工程学院组成的科研团队在Advanced Science期刊上发表了以“Skin-Inspir
MEMS
2023-12-18
960浏览
柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩
近日,开源证券发布研究报告称,柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”,能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测,是机器人直接感知环境作用的重要传感器,有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。据QYResrach数据,2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场,预计2029年市场规模增长至53.2亿美元,2022-2029CAGR为17.9%。机器人、医疗领域需求为市场增长的主
DT半导体材料
2023-12-12
873浏览
Insight柔性触觉传感器,赋予机器人“指尖”超灵敏感应能力
触觉传感器是机器人感知外部环境的重要媒介,它为机器人赋予了类似于人类的感官,使机器人不仅能够获取诸如位置、温度和形状等物理信息,也可以感受硬度、压力等变化,从而执行各种操作。随着机器人的智能化应用场景不断丰富,市场对触觉传感器的尺寸、灵敏度、耐用性等需求也日益提升。据麦姆斯咨询报道,近期,来自德国马克斯普朗克智能系统研究所(Max Planck Institute for Intelligent
MEMS
2022-03-07
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