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任务切换
Linux原来这样完成了多任务切换
点击上方“C语言与CPP编程”,选择“关注/置顶/星标公众号”干货福利,第一时间送达!最近有小伙伴说没有收到当天的文章推送,这是因为微信更改了推送机制,导致没有星标公众号的小伙伴刷不到当天推送的文章,无法接收到一些比较实用的知识和资讯。所以建议大家加个星标⭐️,以后就能第一时间收到推送了。我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统,它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。当然,这些任
C语言与CPP编程
2025-01-03
179浏览
RTOS任务切换过程中堆栈的使用情况
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长我们知道 Cortex-M3 系列单片机内部有双堆栈机制。即 Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针:主堆栈(MSP)和进程堆栈(PSP)。任一时刻只能使用其中的一个。通过控制寄存器 CONTROL 中的选择位进行控制。两个堆栈指针如下:主堆栈指针( MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程)进程堆栈指针( PS
一起学嵌入式
2024-11-28
156浏览
RTOS任务切换过程中堆栈的使用情况
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长我们知道 Cortex-M3 系列单片机内部有双堆栈机制。即 Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针:主堆栈(MSP)和进程堆栈(PSP)。任一时刻只能使用其中的一个。通过控制寄存器 CONTROL 中的选择位进行控制。两个堆栈指针如下:主堆栈指针( MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程)进程堆栈指针( PS
一起学嵌入式
2023-07-06
578浏览
总结RTOS任务切换的时机
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长【一分钟聊嵌入式】,力求精简,争取用一分钟左右的时间读完。每篇文章讨论一个嵌入式相关的话题,技术、职场、学习方法,或者一段程序等。有小伙伴想发表自己的观点,或想了解哪些内容,公众号后台留言即可。感谢关注!本期话题提到 RTOS,首先会想到多任务(多线程)编程,那么 RTOS 的任务之间切换发生在什么时候呢?聊一聊导致任务切换的原因有很多,今天来简单总结一下任
一起学嵌入式
2023-05-26
851浏览
例说OS前的任务切换(附代码)
关注、星标公众号,直达精彩内容作者:网络素材先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常,请参考《cortex-M3权威指南》)1,如何设定PendSV优先级?NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 LDR R1, =NVIC_PENDSV_P
李肖遥
2022-12-05
639浏览
例说OS前的任务切换(附代码)
先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常,请参考《cortex-M3权威指南》)1,如何设定PendSV优先级?NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0]2,如何触发P
嵌入式大杂烩
2022-11-30
608浏览
FreeRTOS系列第22篇---FreeRTOS任务切换分析
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右,这些代码都在为一件事情而努力,即找到优先级最高的就绪任务,并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者,为了更快的找到优先级最高的就绪任务,任务切换的代码通常都是精心设计的,甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性,比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任务切换的大部分代
李肖遥
2021-06-09
2137浏览
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