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驱动开发
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-rgmii抓包与分析实践
一．前言前面我们在”基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发”系列文章中分享了驱动开发调试过程。其中最重要的就是要先调通收发数据流。而MAC和PHY之间数据流是重要的一环，其通过GMII(RGMII)接口通讯，该部分是数字接口，我们可以通过逻辑分析仪来监控RGMII接口的信号，可以知道MAC和PHY之间数据流是否正确。比如假设发送数据对方收不到，那么可以看RGMII的TX是否有正确数据发出，
嵌入式Lee
2025-02-13
94浏览
【原创】蔚来电驱动开发集成化思路的探讨
电动车千人会蔚来电驱动开发集成化思路的探讨EVH1000任传委蔚来汽车总监、机械集成与设计部专家大家上午好，我是来自蔚来汽车的任传委，很高兴参加千人会的年度盛会，主要的题目是《电驱动集成化设计思路的探讨》。坦白说这个议题确实比较大，而且在过去十多年中，我们电驱动的集成，从结构、壳体、支架、轴系的集成到多功能的集成，甚至到多合一，出现了百花齐放、百家争鸣的状态。今天我会结合我们在今年9月份刚刚量产的
电动车千人会
2025-01-23
357浏览
搞驱动开发去哪些公司
关注、星标公众号，直达精彩内容首先当然是推荐进大厂大公司，比如华为、大疆、海康、小米、商汤这些企业。做驱动的话，还可以去一些芯片大厂。但是说句实在话，应届生想去大厂，除了有扎实的技术基本功和很强的能力以及潜力外，一般还得有名校高学历的光环加持。应届生进名企大厂的毕竟还是少数人，普通双非一本和二三本就不说了，哪怕是211、985的应届生，能去华为、大疆、小米这种大厂的也是少数人。有机会能进大
李肖遥
2024-10-24
1067浏览
做嵌入式驱动开发，需要掌握哪些技能？
关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang以前，做嵌入式驱动开发，只需要掌握一些基础的硬件知识、外设驱动等就可以了。而现在，疯狂内卷的浪潮之中，做嵌入式驱动开发，需要掌握的技能也越来越多。为什么学习嵌入式驱动开发？从招聘网站就可以看得出来，如今对人才的要求越来越高，不管你做嵌入式哪一个方向的开发，都会要求对驱动有一定了解。1、嵌入
strongerHuang
2024-09-24
926浏览
基于DWC2的USB驱动开发-S/GDMA方式的启动与停止-EPENA状态BNA与XFERCOMPLETE中断
一. 前言DWC2支持S/G DMA即Scatter/Gather DMA模式,该DMA模式可以解放CPU实现高效的数据流。当然需要IP配置支持该模式，寄存器GHWCFG4的bit32为1时表示当前IP配置支持该DMA模式。IP支持该模式时，用户还可以配置是否使能该模式，设备模式时软件配置DCFG寄存器的bit23为1表示使能该DMA模式，当然此时必须使能DMA模式即GAHBCFG寄存器的DMAE
嵌入式Lee
2024-08-03
642浏览
最全Linux驱动开发全流程详细解析
一口Linux
2024-06-20
444浏览
STEP_BY_STEP开发DWC2的主机驱动程序-连接和断开详解以及驱动开发
一. 前言从一篇开始,我们将分享STEP BY STEP从0开始基于DWC2实现主机驱动，本篇先介绍初始化，连接与断开连接的实现。以下文件参考【REF1】和【REF2】指的 【REF1】指DWC_otg_databook.pdf 【REF2】指DesignWare Cores USB 2.0 Hi-Speed On-The Go (OTG) Programming Guide.pdf二. 详细
嵌入式Lee
2024-06-09
882浏览
基于DWC2的USB驱动开发-高效灵活的IN端点发送实现
前言在UVC,UAC等要求实时传输的设备中,使用的是ISOC同步传输。而UVC等应用一般发送数据都比较大,比如发送一帧未压缩图像,可能就有几MB, 对于这种大数据的发送我们可以充分利用DWC2的Scatter/Gather DMA来实现。我们的设计目标是考虑资源消耗和性能的平衡,灵活可配,资源不够时可以降低效率但是也要能工作，资源够时可以充分发挥其性能。描述符dwc2的Scatter/Gather
嵌入式Lee
2024-01-26
997浏览
基于DWC2的USB驱动开发-控制IN端点长数据发送实现
前言枚举一开始就是一系列标准请求,获取各种描述符的操作,比如通常就是获取设备描述符->设置地址->获取设备描述符->获取配置描述符->......。在控制端点OUT可以接收到SETUP之后,我们就要调试控制端点IN即设备发送数据的过程，即解析SETUP内容按照要求返回各种描述符。以上需要返回即设备IN端点需要发送的描述符内容有短有长,对于复合设备配置描述符往往会很长,可能有一两千字节都是比较常见的
嵌入式Lee
2024-01-24
822浏览
linuxPCIE驱动开发
linux下PCI驱动源码实例1，该源码缺少pci_fops的初始化:#include #include #include #include #include #include #undef debug // ATTENTION copied from /uboot_for_mpc/arch/powerpc/include/asm/signal.h// Maybe it don't work
羽林君
2023-11-29
895浏览
Linux下PCIe驱动开发与学习
PCIe概述PCI Express，是计算机总线PCI的一种，它沿用现有的PCI编程概念及通信标准，但建基于更快的串行通信系统。PCIE总线使用的是高速差分总线，并采用端到端的连接方式， 现在的高速总线基本上都是串行总线，这样可以使用更高的时钟频率。当前pcie协议支持到5.0版本，不同PCIe版本对应的传输速率如下：PCIe 版本编码传输速率(GT/S)x4吞吐量(MB/s)1.08b/10b2
羽林君
2023-11-28
1690浏览
GPGPU驱动开发训练营（1期）
课程背景openCL是从事GPU系统软件开发无法绕开的技术难点。从用户openCL的API到GPU内部执行过程打通，相关资料和经验都鲜有分享。GPGPU的开发众，知道GPU内部数据流控制流工作原理，对于理解GPU驱动开发至关重要。GPU的调试相比CPU调试工具不多，调试工具很难上手，很多用户反馈GPU调试是一个难点，也是一个痛点。基于以上，我们策划了这个训练营，旨在让从事GPGPU驱动开发的用户能
Linux阅码场
2023-11-06
1257浏览
Linux驱动开发课程v1.0
课程背景驱动是连接软件和硬件的纽带，在一个成熟的操作系统中，驱动代码的比例最高，工作量也很大。不论是UART，I2C，SPI，SD，显示，声音，视频编解码等嵌入式场景的驱动，还是服务器场景的pcie驱动，块设备驱动和网络驱动，驱动程序在整个系统中都发挥着重要的作用。课程介绍课程中软件研发最基本能力（环境和文档）开始带大家上手，从最简单的GPIO驱动带大家步入驱动的殿堂。从GPIO驱动引出Linux
Linux阅码场
2023-09-25
1118浏览
深刻理解Linux总线设备驱动框架，才能驾驭Linux驱动开发
Linux驱动程序的开发与应用程序的开发有很大的区别，这些差别导致了编写Linux设备驱动程序与编写应用程序的本质区别。1.用户态和内核态Linux操作系统分为用户态和内核态。内核态完成与硬件的交互，比如读写内存、将硬盘上的数据读取到内存等。驱动程序在底层与硬件交互，因此工作在内核态。用户态可以理解为上层的应用程序，可以是Java应用程序、Qt应用程序、Python应用程序等。Linux操作系统分
嵌入式电子
2023-09-22
921浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的ICMP模块介绍与PING收发测试
一. 前言ICMP即Internet Control Message Protocol因特网控制消息协议。ICMP是网络层协议，IP不可分割的一部分。ICMP用于报告数据报处理中的错误，比如以下情况下时发送ICMP消息:当数据报无法到达其目的地时，当网关没有转发数据报的缓冲能力时，以及当网关可以指示主机在较短的路由上发送数据时。互联网协议的设计并不是绝对可靠的。ICMP这些控制消息的目的是提供有关
嵌入式Lee
2023-09-18
891浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的ARP模块介绍
一．前言TCP/IP通讯第一步需要先调通ARP，否则TCP/IP包都不知道MAC地址要发给谁。这一篇来基于LWIP的ARP实现进行相关的分析。二．ARP协议回顾ARP协议可以参考rfc826帧格式如下:硬件类型~目的端协议地址部分才是ARP协议部分，其他的为MAC帧头尾。总共42字节，注意要+18字节的填充这样包括后面4字节的CRC，才满足42+18+4=64字节的最小帧长要求。区域目的MAC地址
嵌入式Lee
2023-09-17
1039浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的定时器模块详解
一. 前言LWIP的定时器模块，实现了通用的软件定时器，用于内部的周期事件处理，比如arp，tcp的超时等，用户也可以使用。这一篇来分析该模块的实现。二.代码分析2.1源码源码位于timeouts.ctimeouts.h会按照如下条件编译#if LWIP_TIMERS && !LWIP_TIMERS_CUSTOM即LWIP_TIMERS为1 ，LWIP_TIMERS_CUSTOM为0才会编译，也是
嵌入式Lee
2023-09-15
818浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP在PC上进行开发调试
一. 前言LWIP是优秀的嵌入式TCP/IP协议栈,我们之前介绍了其在嵌入式环境裸机和RTOS环境的移植,有时候我们仅仅是需要调试协议栈本身,在嵌入式环境中可能调试不便,此时我们可以直接在PC环境下进行协议栈调试。以下以WSL+Ubuntu环境介绍LWIP的开发环境的搭建。二.创建 tap 虚拟网卡安装 UMLsudo apt install uml-utilities创建 tap0sudo tu
嵌入式Lee
2023-09-11
757浏览
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？ 1、共鸣当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上发光发热，影响和帮助更多的人！ 2、洞悉要知道电机控制和Linux驱动开发，哪个方向更好，首先要知道这两
嵌入式大杂烩
2023-09-10
562浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-RTOS环境移植LWIP与性能测试
一. 前言 前面我们基于无OS环境移植了LWIP,这一篇我们来基于RTOS移植LWIP,与无OS环境基本一致,只是需要实现一些系统组件的接口,信号量互斥量等。二. 需要移植文件我们参考lwip\contrib\ports\freertos下的移植进行修改,如果使用的是freertos的话直接参考即可。如果用的其他RTOS可以复制一份修改。复制lwip\contrib\ports\freertos并
嵌入式Lee
2023-09-10
1582浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的堆(内存池)未对齐导致问题的案例分享
一. 前言内存未对齐访问问题这个已经是老生常谈的问题了, 由于LWIP的堆管理中也用到了地址(指针)强制转换所以也会遇到这个问题。对于老手比较容易发现，对于新手可能会比较疑惑。所以也单独分享一个案例吧，权当一个小的check list的case。二. 问题Lwipopts.h中MEM_ALIGNMENT可以配置堆对齐大小,有问题时是配置为1#define MEM_ALIGNMENT 1U异常时打印
嵌入式Lee
2023-09-09
853浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的堆管理介绍
一. 前言堆管理是重点的基础代码,需要重点关注，移植时也需要关注。所以这一篇就来讲讲LWIP的堆管理。二. LWIP的堆管理实现LWIP实现了内部的堆管理，这样无OS等环境也可以直接移植使用，不依赖系统的堆管理。当然也可以配置为使用系统的堆管理。源码位于mem.c，mem.h如果使能MEM_LIBC_MALLOC则使用系统的堆管理接口需要配置以下宏mem_clib_freemem_clib_mal
嵌入式Lee
2023-09-08
640浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的内存池介绍
一.前言lwIP为基础结构提供了专用的内存池管理,比如netconn,protocol控制块,包缓存等。在memp.c下实现。LWIP的内存池有两种方式实现,通过宏MEMP_MEM_MALLOC配置,默认opt.h中配置为0.配置为1使用mem_malloc/mem_free mem.c配置为0使用单独实现memp.c。我们这里重点讲后者。二. 相关源码src/core/memp.csrc/inc
嵌入式Lee
2023-09-07
1426浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-无OS环境移植LWIP
一.前言前面我们实现了数据的收发,现在我们就可以移植协议栈了。LWIP是一个适合嵌入式平台的著名的轻量级协议栈,我们这一篇就来无OS环境移植LWIP,下一篇再基于RTOS移植LWIP。二. 源码LWIP官网如下https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/下载源码git clone https://git.savannah.nongnu.org/git/lwi
嵌入式Lee
2023-09-06
959浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-收发驱动编写与调试
一. 前言 前面已经介绍了环形描述符的工作方式和描述符的具体格式。收发的驱动实际就是围绕着准备描述符来进行的，这种机制使得驱动代码的编写比较简单了，软件通过描述符高速硬件DMA怎么做即可，剩下的就交给硬件DMA了，这样效率非常高。二. 收发驱动2.1发送Current是硬件维护的指针,Current表示硬件当前操作的描述符，如果该描述符不是OWN BY DMA则停止。Inx是软件维护的指针，软件写
嵌入式Lee
2023-09-05
1330浏览
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