驱动开发 - 电子工程专辑

驱动开发

搞驱动开发去哪些公司

关注、星标公众号，直达精彩内容首先当然是推荐进大厂大公司，比如华为、大疆、海康、小米、商汤这些企业。做驱动的话，还可以去一些芯片大厂。但是说句实在话，应届生想去大厂，除了有扎实的技术基本功和很强的能力以及潜力外，一般还得有名校高学历的光环加持。应届生进名企大厂的毕竟还是少数人，普通双非一本和二三本就不说了，哪怕是211、985的应届生，能去华为、大疆、小米这种大厂的也是少数人。有机会能进大

李肖遥 2024-10-24 1018浏览
做嵌入式驱动开发，需要掌握哪些技能？

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang以前，做嵌入式驱动开发，只需要掌握一些基础的硬件知识、外设驱动等就可以了。而现在，疯狂内卷的浪潮之中，做嵌入式驱动开发，需要掌握的技能也越来越多。为什么学习嵌入式驱动开发？从招聘网站就可以看得出来，如今对人才的要求越来越高，不管你做嵌入式哪一个方向的开发，都会要求对驱动有一定了解。1、嵌入

strongerHuang 2024-09-24 689浏览
基于DWC2的USB驱动开发-S/GDMA方式的启动与停止-EPENA状态BNA与XFERCOMPLETE中断

一. 前言DWC2支持S/G DMA即Scatter/Gather DMA模式,该DMA模式可以解放CPU实现高效的数据流。当然需要IP配置支持该模式，寄存器GHWCFG4的bit32为1时表示当前IP配置支持该DMA模式。IP支持该模式时，用户还可以配置是否使能该模式，设备模式时软件配置DCFG寄存器的bit23为1表示使能该DMA模式，当然此时必须使能DMA模式即GAHBCFG寄存器的DMAE

嵌入式Lee 2024-08-03 524浏览
最全Linux驱动开发全流程详细解析

一口Linux 2024-06-20 416浏览
STEP_BY_STEP开发DWC2的主机驱动程序-连接和断开详解以及驱动开发

一. 前言从一篇开始,我们将分享STEP BY STEP从0开始基于DWC2实现主机驱动，本篇先介绍初始化，连接与断开连接的实现。以下文件参考【REF1】和【REF2】指的【REF1】指DWC_otg_databook.pdf 【REF2】指DesignWare Cores USB 2.0 Hi-Speed On-The Go (OTG) Programming Guide.pdf二. 详细

嵌入式Lee 2024-06-09 699浏览
基于DWC2的USB驱动开发-高效灵活的IN端点发送实现

前言在UVC,UAC等要求实时传输的设备中,使用的是ISOC同步传输。而UVC等应用一般发送数据都比较大,比如发送一帧未压缩图像,可能就有几MB, 对于这种大数据的发送我们可以充分利用DWC2的Scatter/Gather DMA来实现。我们的设计目标是考虑资源消耗和性能的平衡,灵活可配,资源不够时可以降低效率但是也要能工作，资源够时可以充分发挥其性能。描述符dwc2的Scatter/Gather

嵌入式Lee 2024-01-26 839浏览
基于DWC2的USB驱动开发-控制IN端点长数据发送实现

前言枚举一开始就是一系列标准请求,获取各种描述符的操作,比如通常就是获取设备描述符->设置地址->获取设备描述符->获取配置描述符->......。在控制端点OUT可以接收到SETUP之后,我们就要调试控制端点IN即设备发送数据的过程，即解析SETUP内容按照要求返回各种描述符。以上需要返回即设备IN端点需要发送的描述符内容有短有长,对于复合设备配置描述符往往会很长,可能有一两千字节都是比较常见的

嵌入式Lee 2024-01-24 687浏览
linuxPCIE驱动开发

linux下PCI驱动源码实例1，该源码缺少pci_fops的初始化:#include #include #include #include #include #include #undef debug // ATTENTION copied from /uboot_for_mpc/arch/powerpc/include/asm/signal.h// Maybe it don't work

羽林君 2023-11-29 873浏览
Linux下PCIe驱动开发与学习

PCIe概述PCI Express，是计算机总线PCI的一种，它沿用现有的PCI编程概念及通信标准，但建基于更快的串行通信系统。PCIE总线使用的是高速差分总线，并采用端到端的连接方式，现在的高速总线基本上都是串行总线，这样可以使用更高的时钟频率。当前pcie协议支持到5.0版本，不同PCIe版本对应的传输速率如下：PCIe 版本编码传输速率(GT/S)x4吞吐量(MB/s)1.08b/10b2

羽林君 2023-11-28 1476浏览
GPGPU驱动开发训练营（1期）

课程背景openCL是从事GPU系统软件开发无法绕开的技术难点。从用户openCL的API到GPU内部执行过程打通，相关资料和经验都鲜有分享。GPGPU的开发众，知道GPU内部数据流控制流工作原理，对于理解GPU驱动开发至关重要。GPU的调试相比CPU调试工具不多，调试工具很难上手，很多用户反馈GPU调试是一个难点，也是一个痛点。基于以上，我们策划了这个训练营，旨在让从事GPGPU驱动开发的用户能

Linux阅码场 2023-11-06 1134浏览
Linux驱动开发课程v1.0

课程背景驱动是连接软件和硬件的纽带，在一个成熟的操作系统中，驱动代码的比例最高，工作量也很大。不论是UART，I2C，SPI，SD，显示，声音，视频编解码等嵌入式场景的驱动，还是服务器场景的pcie驱动，块设备驱动和网络驱动，驱动程序在整个系统中都发挥着重要的作用。课程介绍课程中软件研发最基本能力（环境和文档）开始带大家上手，从最简单的GPIO驱动带大家步入驱动的殿堂。从GPIO驱动引出Linux

Linux阅码场 2023-09-25 1057浏览
深刻理解Linux总线设备驱动框架，才能驾驭Linux驱动开发

Linux驱动程序的开发与应用程序的开发有很大的区别，这些差别导致了编写Linux设备驱动程序与编写应用程序的本质区别。1.用户态和内核态Linux操作系统分为用户态和内核态。内核态完成与硬件的交互，比如读写内存、将硬盘上的数据读取到内存等。驱动程序在底层与硬件交互，因此工作在内核态。用户态可以理解为上层的应用程序，可以是Java应用程序、Qt应用程序、Python应用程序等。Linux操作系统分

嵌入式电子 2023-09-22 870浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的ICMP模块介绍与PING收发测试

一. 前言ICMP即Internet Control Message Protocol因特网控制消息协议。ICMP是网络层协议，IP不可分割的一部分。ICMP用于报告数据报处理中的错误，比如以下情况下时发送ICMP消息:当数据报无法到达其目的地时，当网关没有转发数据报的缓冲能力时，以及当网关可以指示主机在较短的路由上发送数据时。互联网协议的设计并不是绝对可靠的。ICMP这些控制消息的目的是提供有关

嵌入式Lee 2023-09-18 868浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的ARP模块介绍

一．前言TCP/IP通讯第一步需要先调通ARP，否则TCP/IP包都不知道MAC地址要发给谁。这一篇来基于LWIP的ARP实现进行相关的分析。二．ARP协议回顾ARP协议可以参考rfc826帧格式如下:硬件类型~目的端协议地址部分才是ARP协议部分，其他的为MAC帧头尾。总共42字节，注意要+18字节的填充这样包括后面4字节的CRC，才满足42+18+4=64字节的最小帧长要求。区域目的MAC地址

嵌入式Lee 2023-09-17 922浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的定时器模块详解

一. 前言LWIP的定时器模块，实现了通用的软件定时器，用于内部的周期事件处理，比如arp，tcp的超时等，用户也可以使用。这一篇来分析该模块的实现。二.代码分析2.1源码源码位于timeouts.ctimeouts.h会按照如下条件编译#if LWIP_TIMERS && !LWIP_TIMERS_CUSTOM即LWIP_TIMERS为1 ，LWIP_TIMERS_CUSTOM为0才会编译，也是

嵌入式Lee 2023-09-15 766浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP在PC上进行开发调试

一. 前言LWIP是优秀的嵌入式TCP/IP协议栈,我们之前介绍了其在嵌入式环境裸机和RTOS环境的移植,有时候我们仅仅是需要调试协议栈本身,在嵌入式环境中可能调试不便,此时我们可以直接在PC环境下进行协议栈调试。以下以WSL+Ubuntu环境介绍LWIP的开发环境的搭建。二.创建 tap 虚拟网卡安装 UMLsudo apt install uml-utilities创建 tap0sudo tu

嵌入式Lee 2023-09-11 692浏览
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？

电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？ 1、共鸣当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上发光发热，影响和帮助更多的人！ 2、洞悉要知道电机控制和Linux驱动开发，哪个方向更好，首先要知道这两

嵌入式大杂烩 2023-09-10 534浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-RTOS环境移植LWIP与性能测试

一. 前言前面我们基于无OS环境移植了LWIP,这一篇我们来基于RTOS移植LWIP,与无OS环境基本一致,只是需要实现一些系统组件的接口,信号量互斥量等。二. 需要移植文件我们参考lwip\contrib\ports\freertos下的移植进行修改,如果使用的是freertos的话直接参考即可。如果用的其他RTOS可以复制一份修改。复制lwip\contrib\ports\freertos并

嵌入式Lee 2023-09-10 1479浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的堆(内存池)未对齐导致问题的案例分享

一. 前言内存未对齐访问问题这个已经是老生常谈的问题了, 由于LWIP的堆管理中也用到了地址(指针)强制转换所以也会遇到这个问题。对于老手比较容易发现，对于新手可能会比较疑惑。所以也单独分享一个案例吧，权当一个小的check list的case。二. 问题Lwipopts.h中MEM_ALIGNMENT可以配置堆对齐大小,有问题时是配置为1#define MEM_ALIGNMENT 1U异常时打印

嵌入式Lee 2023-09-09 685浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的堆管理介绍

一. 前言堆管理是重点的基础代码,需要重点关注，移植时也需要关注。所以这一篇就来讲讲LWIP的堆管理。二. LWIP的堆管理实现LWIP实现了内部的堆管理，这样无OS等环境也可以直接移植使用，不依赖系统的堆管理。当然也可以配置为使用系统的堆管理。源码位于mem.c，mem.h如果使能MEM_LIBC_MALLOC则使用系统的堆管理接口需要配置以下宏mem_clib_freemem_clib_mal

嵌入式Lee 2023-09-08 623浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP的内存池介绍

一.前言lwIP为基础结构提供了专用的内存池管理,比如netconn,protocol控制块,包缓存等。在memp.c下实现。LWIP的内存池有两种方式实现,通过宏MEMP_MEM_MALLOC配置,默认opt.h中配置为0.配置为1使用mem_malloc/mem_free mem.c配置为0使用单独实现memp.c。我们这里重点讲后者。二. 相关源码src/core/memp.csrc/inc

嵌入式Lee 2023-09-07 1409浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-无OS环境移植LWIP

一.前言前面我们实现了数据的收发,现在我们就可以移植协议栈了。LWIP是一个适合嵌入式平台的著名的轻量级协议栈,我们这一篇就来无OS环境移植LWIP,下一篇再基于RTOS移植LWIP。二. 源码LWIP官网如下https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/下载源码git clone https://git.savannah.nongnu.org/git/lwi

嵌入式Lee 2023-09-06 857浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-收发驱动编写与调试

一. 前言前面已经介绍了环形描述符的工作方式和描述符的具体格式。收发的驱动实际就是围绕着准备描述符来进行的，这种机制使得驱动代码的编写比较简单了，软件通过描述符高速硬件DMA怎么做即可，剩下的就交给硬件DMA了，这样效率非常高。二. 收发驱动2.1发送Current是硬件维护的指针,Current表示硬件当前操作的描述符，如果该描述符不是OWN BY DMA则停止。Inx是软件维护的指针，软件写

嵌入式Lee 2023-09-05 1186浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-描述符格式介绍

一.描述符格式1.1 前言前面我们介绍了描述符链表的工作模式，重点是了解环形链表是如何环形的，以及相关的寄存器。驱动编写就需要更进一步，了解描述符的具体内容，即4个描述符的每个字段的含义。描述符包含两个缓冲区指针和长度信息,以及一些其他的控制信息。下面的读取格式指的是硬件读，软件写的格式，回写格式相反。1.2发送描述符读取格式这里的读取指的硬件去读取，即软件写硬件读。 TDES0位名字描述31:0

嵌入式Lee 2023-09-04 1511浏览
基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-软复位介绍与问题案例

一.前言一般模块都会有软复位的功能,软复位在驱动编写中很重要。一般初始化时执行软复位使得模块进入确定的初始状态以提高可靠性，异常时也可以重新初始化来恢复，所以软复位在驱动中一般是必须要做的动作。对应复杂的IP其复位过程其实是很复杂的，有很多前提和依赖，对于驱动编写来说也有一些需要注意的地方甚至是有一些坑，所以本篇单独来讲讲DWC_ether_qos的软复位。如果你有遇到DWC_ether_qos软

嵌入式Lee 2023-09-02 1239浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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