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清华提出BEV感知和强化学习融合方法：实现感知和决策的无缝衔接

本文来源深蓝AI本文提出了一种基于鸟瞰图和环视摄像头输入的深度强化学习（DRL）特征提取网络，以获得车辆周围完整的环境信息。基于经典的自动驾驶感知任务语义分割，对提出的特征提取网络从环视摄像头中提取的高维环境特征进行解码，并将解码后的信息可视化为环境中的其他车辆，提高了DRL的可解释性。©️【深蓝AI】编译端到端自动驾驶为传统模块化系统提供了一种简化的替代方案，将感知、预测和规划集成在一个框架内。

智能汽车设计 2024-11-14 196浏览
清华深研院刘思捷/港科大KristiaanNeyts最新AEM：硫化物/聚合物复合固态电解质助力高比能全固态锂离子电池发展

点击左上角“锂电联盟会长”，即可关注！随着能源需求的增长和环保要求的提升，市场对高效可充电电池储能系统的需求日益迫切，尤其是在太阳能和风能等可再生能源存储领域。锂离子电池（LIBs）以其高工作电压、高比能量、便携性、良好的低温性能和长寿命等优势，被认为是最佳候选之一。然而，电池中使用液态电解质导致了电解液泄漏、起火和爆炸等问题，限制了其长期发展。此外，在电化学过程中产生的中间产物可能会溶解在有机电

锂电联盟会长 2024-11-07 204浏览
清华何向明&王莉&东北大学罗绍华重磅Chem.Soc.Rev.综述！！

点击左上角“锂电联盟会长”，即可关注！清华大学何向明&王莉&东北大学罗绍华通过为废旧锂离子电池的回收提供理论基础和技术支持，包括电池分类、超声波探伤、预处理（如放电、机械破碎和物理分离）、电解质回收、直接再生以及理论计算和模拟，讨论了电池回收的基本原理在应对电动汽车和便携式电子产品的广泛使用导致的废锂离子电池（LIB）数量增加所带来的挑战方面的关键作用。物理化学原理对于通过筛选、磁选和浮选等方法实

锂电联盟会长 2024-11-03 186浏览
芯报丨字节跳动清华AIR成立联合研究中心，推动大模型产学研合作

聚焦:人工智能、芯片等行业欢迎各位客官关注、转发每日芯报1014期❶字节跳动清华AIR成立联合研究中心，推动大模型产学研合作清华大学智能产业研究院（AIR）-字节跳动“可扩展大模型智能技术联合研究中心（SIA Lab）” 在清华大学举行成立仪式。SIA Lab聚焦预训练大语言模型技术，致力于发展更为通用与可扩展的智能系统，提升智能技术在互联网以及更多场景、更复杂任务中表现能力。（爱集微）❷隆基绿能

AI芯天下 2024-10-14 460浏览
清华刘凯&电子科大向勇EES：锂金属电池中电解液供体数的认识与应用

点击左上角“锂电联盟会长”，即可关注！研究背景在锂金属电池的组成部分中，位于阳极和阴极之间的电解液通过影响导电性、液态范围、电压窗口、锂离子传输和界面化学，对LMBs的电化学性能和可逆性起着决定性作用。因此，调整电解液，特别是揭示这些宏观电化学行为与电解液组分的微观属性之间的复杂关系，具有重要意义。在这方面，介电常数（εr）已被提出并广泛建议用于阐明电解液环境并指导溶剂的选择。例如，有观点认为溶剂

锂电联盟会长 2024-10-13 715浏览
清华系AI公司无问芯穹成立16个月拿下10亿元融资！

近日，清华系AI创业公司无问芯穹完成了近5亿元A轮融资，这是国内AI基础设施公司最大单笔融资，累计融资近10亿元。据悉，本轮融资联合领投方为社保基金中关村自主创新专项基金（君联资本担任管理人）、启明创投和洪泰基金，跟投方包括联想创投、小米、软通高科等战略投资方，国开科创、上海人工智能产业投资基金（临港科创投担任管理人）、徐汇科创投等国资基金，以及顺为资本、达晨财智、德同资本、尚势资本、森若玉坤、申

半导体前沿 2024-09-12 549浏览
启动IPO！腾讯连投6轮，传奇“清华EE85班”走出国产AI芯片独角兽

近日，AI芯片独角兽上海燧原科技股份有限公司（以下简称“燧原科技”）在上海证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为中金公司。燧原科技的IPO计划不仅引起了行业内外的广泛关注，也标志着这家由“清华EE85班”走出的国产AI芯片独角兽即将迎来新的发展阶段。燧原科技成立于2018年3月，注册资本为3.35亿元，注册地址在上海临港。公司由赵立东和张亚林联合创立，两人分别担任董事长兼CE

芯通社 2024-08-28 624浏览
上海芯片清华教授大火！

近日，上海无问芯穹智能科技有限公司（下称“无问芯穹”）新增多条工商变更记录，公司注册资本增加25%至191万元。同时，公司完成新一轮股权融资，投资方一次新增15家，包括君联资本、小米旗下顺为资本、洪泰基金、达晨财智、德同资本、临港科创投、软通动力、联想创投、国开科创、正景基金、宏源汇富、尚势资本，徐汇资本等。成立仅15个月，上海这家AI公司已拿下4轮融资。红杉、启明、经纬、腾讯、百度、小米、联想纷

集成电路IC 2024-08-11 484浏览
清华教授上海创业15个月拿下4轮融资小米和腾讯抢投

天眼查显示，近日，上海无问芯穹智能科技有限公司（下称“无问芯穹”）新增多条工商变更记录，公司注册资本增加25%至191万元。同时，公司完成新一轮股权融资，投资方一次新增15家，包括君联资本、小米旗下顺为资本、洪泰基金、达晨财智、德同资本、临港科创投、软通动力、联想创投、国开科创、正景基金、宏源汇富、尚势资本，徐汇资本等。成立仅15个月，上海这家AI公司已拿下4轮融资。红杉、启明、经纬、腾讯、百度、

半导体前沿 2024-08-11 626浏览
重磅！清华“太极-Ⅱ”光芯片面世！另辟蹊径，实现光计算系统大规模神经网络高效精准训练！成果登Nature

重磅新课上线！连载过程中5折优惠《ESD与Latch-up: 高抗性与解决方案》据清华大学官方消息，清华大学电子工程系方璐教授课题组、自动化系戴琼海院士课题组另辟蹊径，首创了全前向智能光计算训练架构，研制了“太极-II”光训练芯片，实现了光计算系统大规模神经网络的高效精准训练。该研究成果以“光神经网络全前向训练”为题，于北京时间 8 月 7 日晚在线发表于《自然》期刊。以下内容整理自清华大学官方公

EETOP 2024-08-08 717浏览
清华鼠鼠

01 引言在引言部分，对于智能汽车制作情况进行概述，对于相关联的文献进行综述。阐明后面报告内容框架安排。一、智能车大赛背景为了加强学生实践、创新能力和培养学生团队精神，从2006年开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办全国大学生智能车竞赛。在继承和总结前十八届比赛实践的基础上，竞赛组委会拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，在第十九届比赛中开设气

TsinghuaJoking 2024-08-03 505浏览
受爆米花启发，清华深大合作组研发柔性薄膜，用于强电磁干扰屏蔽和吸收

★欢迎星标果壳硬科技★研究背景随着万物互联的快速发展，智能通信终端的体积越来越小，因此高度相邻的信号端口之间的串扰面临着前所未有的严峻挑战。目前商业化线路板制造中主要使用金属铜箔材料作为电磁屏蔽膜，其主要工作原理为超高的电导率实现对电磁波的强反射以屏蔽电磁波。因此，伴随着电子元件不断的微型化集成化发展，这种传统的依靠单一反射原理的电磁屏蔽机制逐渐暴露出一定的局限性，无法从根源上彻底消除电磁波，会

果壳硬科技 2024-08-01 552浏览
水凝胶作为脑机接口硬件，南国清华团队综述水凝胶在下一代神经界面中的应用

★欢迎星标果壳硬科技★传统神经界面的限制与挑战神经界面技术是理解大脑工作机制、解码复杂行为的关键。目前商业化的神经界面技术主要基于传统硅基或金属材料开发，存在如下限制：机械性能与生物组织不匹配，引发免疫反应，导致附近的神经元和神经胶质细胞显著损伤甚至死亡，并堆积在硬质电极周围区域，进一步削弱神经界面探测大脑信号的能力和在生物环境中的功能稳定性。此类植入式电极易失效，难以长期稳定植入。为了提高捕捉

果壳硬科技 2024-07-18 804浏览
中国半导体产业的清华力量

在中国半导体产业发展史上，清华大学占据着无可替代的地位。某种意义上，清华大学可以说是中国的“造芯孵化器”，也被誉为中国半导体产业的“黄埔军校”，国内至少有一半半导体企业的创始团队、高管毕业于清华大学，他们在我国半导体产业发展的过程中，发挥了难以估量的重要影响力。可以说清华系半导体企业的发展，是中国半导体产业发展的一个缩影。清华系半导体产业天团星光熠熠根据中国半导体行业协会的统计数据，知名的清华系半

TechSugar 2024-07-09 720浏览
充电10分钟续航1500公里？日本突破固态电池，清华教授：超中国10年

针对我国新能源锂电池的显著优势，日本企图弯道超车？丰田汽车宣布了一项重大突破，他们已成功突破固态电池的技术瓶颈，实现了一种充电仅需10分钟，车辆就能获得1500公里的电池，这几乎相当于从上海直达长春的距离。固态电池被视为新能源汽车发展的“圣杯”，而丰田的这一成就无疑引起了业界的广泛关注。虽然丰田在公开场合对电动汽车的态度保守，但其背后的研发步伐却异常坚定。他们计划最快在2027年实现固态电池的量产

趣味科技v 2024-06-28 676浏览
清华康飞宇&周栋最新Nature子刊：二氟酯溶剂助力极端条件下锂电！

点击左上角“锂电联盟会长”，即可关注！阴离子插层锂金属电池（AILMBs）由于其低成本和石墨阴极的快速插层/脱层动力学而具有吸引力。然而，现有AILMB的安全性和可循环性受到相容电解质稀缺的限制。基于此，清华深研院康飞宇&周栋展示了二氟酯可以用作电解质溶剂，以实现高性能的AILMB，这不仅赋予了高抗氧化性，而且有效地调节了溶剂化壳层，使其能够实现超越三氟对应物的高度可逆和动力学快速的阴极反应。基于

锂电联盟会长 2024-06-27 520浏览
清华校友研究再登Nature：3种方法解决自动驾驶“稀疏度灾难”

贾浩楠发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto清华校友，最新自动驾驶研究成果再登Nature。去年，Nature正刊曾罕见的将封面给了自动驾驶研究“仿真效率提升2000倍”——同样是这个这个团队的成果，成为自动驾驶圈内一时热议的重大进展，智能车参考也详细介绍过。这次新研究发表在Nature子刊《Nature Communications》，关注更加底层、更加核心的AI技术难题：稀疏度灾

智能车参考 2024-06-17 557浏览
清华方案一出，ASML公司领导懵了，台积电对此表示强烈不满

清华方案是考虑建设芯片生产线，而不是制造集成光刻机，方案中使用粒子加速器作为光源，SSMB原理的加速器周长为150米，EUⅤ输出功率超过1千瓦，波长覆盖从太赫兹到极紫外波段。一台加速器可以同时连接几十台光刻设备工作，需要的制程可以从高到底根据需求预先设定，这样就可以同时生产14nm~1nm制程的芯片，等芯片白菜价，这下就有好戏看了。网友:这下有戏看了。荷兰，日本光刻机瞬间落后了。中国不会高价进口落

半导体工艺与设备 2024-06-05 706浏览
实锤！美国斯坦福一AI团队，抄袭中国清华系企业开源大模型！

美国当地时间 6 月 4 日凌晨，涉嫌抄袭中国大模型的美国斯坦福Aksh Garg 和 Siddharth Sharma，在 X 上公开承认此前发布的大模型是抄袭了中国大模型初创公司面壁智能的开源大模型，但表示真正写代码的是来自南加利福利亚大学的 Mustafa Aljadery，不过，此人已经联系不上了。针对两人的这种言论，斯坦福人工智能实验室主任 Christopher Manning 也在

车智 2024-06-04 687浏览
斯坦福团队被曝抄袭清华研究成果！

6月3日消息，近日，美国斯坦福大学某AI团队发布了一个名为Llama3V的SOTA开源多模态模型，号称效果比肩GPT-4V、Gemini Ultra、Claude Opus，尺寸比GPT4-V小100倍，但训练成本仅需500美元。网友质疑，该模型抄袭、套壳清华系AI公司面壁智能于5月中旬发布的8B多模态小模型MiniCPM-Llama3-V 2.5，两个模型在模型架构与代码上完全相同。面对质疑，L

半导体前沿 2024-06-04 515浏览
热点丨清华团队研制出世界首款类脑互补视觉芯片

·聚焦:人工智能、芯片等行业欢迎各位客官关注、转发前言：清华大学类脑计算研究中心团队成功研发出[天机芯]与[天眸芯]，此举标志着中国在[类脑计算]与[类脑感知]两大核心领域取得了原创性的底层技术突破。此外，该团队还围绕[类脑智能生态]开发了一系列具有实际应用价值的类脑软件工具与类脑机器人技术，并已成功实现落地应用。作者 | 方文三图片来源 | 网络清华团队在类脑视觉感知芯片领域取得重要突破清

AI芯天下 2024-06-03 624浏览
清华突破！全球首款“天眸芯”问世！

5月30日消息，清华大学类脑计算研究中心团队近日研制出了世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，相关成果5月30日作为封面文章，发表于国际学术期刊《自然》。这是该团队继异构融合类脑计算“天机芯”后，第二次登上《自然》封面，标志着在类脑计算和类脑感知两个方向上均取得了基础性突破。论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险

半导体前沿 2024-05-31 498浏览
全球首款的清华“天眸芯”，到底是啥，什么水平？

昨天，一颗芯片刷爆朋友圈，它就是由清华团队发布的世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”（Tianmouc）。时隔3年，清华团队的研究再次登上Nature封面。该工作的论文通讯作者为清华大学精密仪器系施路平教授和赵蓉教授，此外精密仪器系杨哲宇博士（现北京灵汐科技有限公司研发经理）、精密仪器系 2020 级博士生王韬毅、林逸晗为论文共同第一作者。有人说它能够开辟AGI（通用人工智能）新路，有人说它比之

电子工程世界 2024-05-31 1179浏览
清华孙洪波团队：提出结晶光刻新技术，实现钙钛矿单晶的“驭光生长”

★欢迎星标果壳硬科技★2024年5月1日，清华大学孙洪波教授、李正操教授、林琳涵副教授团队在“Nature Communications”上发表了题为“Optofluidic crystallithography for directed growth of single-crystalline halide perovskites”的论文。激光控制结晶的优势及挑战近年来，卤化铅钙钛矿材料作为一

果壳硬科技 2024-05-20 700浏览
一清华系智驾公司，拿下数亿元融资！

智能汽车安全新媒体（谈思汽车讯）据维科网消息，5月7日，北京主线科技有限公司（以下简称“主线科技”）官宣完成数亿元融资。据悉，本轮融资由领先产业资本民航投资基金，以及政府基金顺创产投、常州钟楼金控联合投资。所募资金将用于公司自动驾驶技术与产品研发、量产，并助力国内外市场拓展，构建自动驾驶货运网络。脱胎于清华大学国家重点实验室的主线科技，是名副其实的“清华系”。公司创始人兼CEO张天雷，毕业于清

谈思汽车 2024-05-14 553浏览

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