启动代码 - 电子工程专辑

启动代码

RISCVLinuxkernel启动代码分析之十二:riscv中断架构介绍(2)

一. PLIC中断控制器参考规格书https://github.com/riscv/riscv-plic-spec.git 最开始这部分内容是放在The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: Privileged Architecture中的,后来把它单独拿出来了。可见官方的设计思路是不把plic(platform-level inte

嵌入式Lee 2024-12-08 371浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之十二:riscv中断架构介绍(1)

一. 前言前面设备树相关文章提到了重点要关注中断相关的内容,中断是最核心的部分,在调试其他外设驱动之前,先要调试好中断系统。中断系统一般架构如下:CPU内核级中断/异常向量->中断控制器->各个设备中断。其中CPU内核级别中断/异常向量是RISCV标准定义好的，定义了有哪些中断和异常源，对应一个中断向量表。stvec和mtvec的低2位为0指定异常入口都走stvec/mtvec指定的地址(地址低两

嵌入式Lee 2024-12-07 482浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之十一:设备树介绍(2)

中断和中断映射这是非常重要的部分中断逻辑上构成一个树形结构比如有中断产生的源头(设备产生中断)interrupt specifier 描述中断号,中断电平interrupt domain 中断产生设备interrupt-controller 中断控制器Interrupt Nexus 中断连接器,将子中断连接到父中断中去，一般用于PCI。中断树结构示意中断发生设备的属性interrupt

嵌入式Lee 2024-12-06 120浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之十:设备树介绍(1)

一. 前言在opensbi和linux kernel中我们看到都会涉及设备树的解析，本文就来分享下设备的一些基本知识。设备树规格书下载https://github.com/devicetree-org/devicetree-specificationDTSpec指定了一个称为设备树的构造来描述系统硬件。引导程序将设备树加载到客户端程序的内存中，并将指向设备树的指针传递给客户端。Opensbi中就是

嵌入式Lee 2024-12-05 190浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之九:initramfs实践

一. 前言内核启动后需要挂载根文件系统，找到并执行init程序。在调试适配阶段，我们甚至还没有实现各种存储设备的驱动，此时也没法从对应的存储设备挂载文件系统找到init执行。此时我们可以使用initramfs，直接将简单的根文件系统打包压缩嵌入到内核中，启动时解压解包文件到rootfs中，此时就可以找到对应的init执行，后续再加载存储设备驱动，挂载实际的根文件系统，并切换过去。整个过程涉及如

嵌入式Lee 2024-11-24 223浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之八:tick定时器相关流程

一. 前言Linux中RTOS需要一个tick心跳进行调度处理，linux中的tick处理函数是scheduler_tick。本文从整体流程上来分析下执行到scheduler_tick的流程，以及过程中定时器中断相关的回调是如何注册的，以stime即中断号为5为例。先上流程图方便对照二. 设置异常入口handle_exceptionarch/riscv/kernel/head.S中.align 2

嵌入式Lee 2024-11-21 149浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之七:早期使用opensbi的串口打印

一. 前言适配内核到新的平台，基本环境搭建好之后，首要的就是要调通调试串口，方便后面的信息打印。正常流程init/main.c中start_kernel入口，要到console_init之后才能真正打印，前面的打印都是缓存在printk的ringbuffer中的。如果在console_init前就异常了，此时就看不到打印信息，为了调试console_init前的状态，需要能更早的打印。内核提供了一

嵌入式Lee 2024-11-20 227浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之六:setup_vm_final分析

一.前言前面我们分析了setup_vm以及relocate，并详细手算了对应的页表了解了此时页表映射了哪些虚拟地址到哪个物理地址。现在继续来看setup_vm_final该函数实现最终的映射。二. 分析过程该函数调用路径如下head.S的relocate之后tail start_kernel->start_kernel(init/main.c)->setup_arch(arch/riscv/ker

嵌入式Lee 2024-11-19 220浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之五:一个小技巧实现在MMU使能后继续使用GDB调试

一. 前言我们在前面分析head.S时借助了GDB进行仿真分析。在使能MMU前，链接地址和运行地址虽然不一样，但是此时没有使能MMU可以直接访问物理地址，我们此时可以使用GDB进行单步等各种调试，链接地址和运行有一个固定偏差所以也可以直接对照反汇编代码。应对此时的链接地址和运行地址不一致导致的无法使用vmlinux的符号，无法在GDB中同时对应源码和汇编，我们可以使用add-symbol-file

嵌入式Lee 2024-11-17 215浏览
RISCVLinuxkernel启动代码分析之四:setup_vm之后的页表

一. 前言前文分析了setup_vm函数，主要是几个配置页表的函数的实现。这一篇就进一步来看看setup_vm完之后，配置的页表到底将那些虚拟地址映射到了哪里。我们通过手算和GDB查看对照的方式来加深印象。二. 分析过程在如下位置打断点运行到该处，即setup_vm执行完后，relocate执行前。hb *0x80201000c然后打印出各个页表的内容，和手动计算对比。从源码可以看出构建了两个根页

嵌入式Lee 2024-11-16 261浏览
RISCVlinuxkernel启动代码分析之三:setup_vm分析

一. 前言前面我们介绍了riscv的mmu以及kernel汇编代码中的relocate处理。这一篇继续来分享启动代码中最重要的一环setup_vm。该函数为relocate做准备，即准备实现VA-PA映射的页表，在relocate时使能MMU的satp指向这些页表，从物理地址切换到虚拟地址运行。二. 分析过程为了方便整个运行过程的分析，我们基于QEMU和GDB来进行仿真分析，可以方便对照汇编，查看

嵌入式Lee 2024-11-15 313浏览
RISCVlinuxkernel启动代码分析之二:RISCV的MMU介绍与relocate

一. 前言前面介绍了启动汇编部分代码执行流程和镜像头，这一篇继续分析整个过程中关键的一步relocate,物理地址到虚拟地址运行的切换。前面先简单介绍下riscv的mmu,后面分析relocate和setup_vm时需要用到。二. riscv的mmuMMU相关内容参考[1]The RISC-V Instruction Set Manual: Volume II Privileged Archite

嵌入式Lee 2024-11-14 450浏览
RISCVlinuxkernel启动代码分析之一:启动汇编部分代码

一. 前言本文主要分析RISCV linux kernel的启动汇编部分代码。先结合链接脚本和汇编代码介绍镜像头和启动汇编代码部分的执行过程。后面文章再详细分析重定向，mmu设置等相关重点内容。代码路径arch/riscv/kernel/head.S, 不同版本内核可能有点差异。二. 根据链接脚本查找入口与镜像头介绍2.1 链接脚本内核根目录Makefile中export KBUILD_LDS

嵌入式Lee 2024-11-12 398浏览
每日一问：在嵌入式系统中，常用于存储启动代码和关键数据的存储器是？

题目：在嵌入式系统中，常用于存储启动代码和关键数据的存储器是？A. SRAMB. DRAMC. Flash存储器D. EEPROM正确答案：C解答：在嵌入式系统中，启动代码和关键数据需要在系统断电后依然保持，以便下次启动时能够快速加载。SRAM（静态随机存取存储器）和DRAM（动态随机存取存储器）都是易失性存储器，它们在断电后会丢失数据，因此不适合用于存储启动代码和关键数据。EEPROM（电可擦可

嵌入式电子 2024-07-03 627浏览
FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码（文末附下载链接！）

硬件方案--主板及驱动电路类型型号封装数量电阻10R0603*41100R080511K0603*471K080535.1K0805131M08051电容12P0805222P080524.7UF1206216V1000UF电解1LEDLED绿色080525LED红色08051LED黄色08051二极管1N4148玻璃管21N5822贴片1晶振32.768K2*618.000MHz49SMD1芯片

智芯Player 2023-11-11 1125浏览
细嚼ARM的汇编启动代码

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：文/编辑 by 冯光大关看门狗 # 为什么要关看门狗如果在启动代码过程中，我们忘记喂狗/没有时间去喂狗，那么看门狗就会触发，从而重启系统。因此我们要在启动代码的时候将看门狗关闭但是在210开发板上，在IROM开始的时候就把开门狗关闭了 ldr r0, =WTCON ldr r1, =0x0 str r1, [

李肖遥 2023-10-30 624浏览
51单片机的启动代码里面都有啥？

在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：keil创建新项目时，提示是否添加启动文件一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”启动代码第一段▼以下是启动代码原文第一段：$NOMOD

嵌入式ARM 2022-04-21 766浏览
51单片机的启动代码里都有啥？

在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：▲keil创建新项目时，提示是否添加启动文件一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”启动代码第一段▼以下是启动代码原文第一段：$NOMO

ittbank 2022-04-13 984浏览
【本周网络研讨会】异构SOC启动代码分析I

这是搞一下汽车电子推出的系列网络研讨会，全年45期，每周1期，需付费参加，年费499/人起。如果有疑问，联系小编微信：

汽车电子与软件 2022-02-18 823浏览
51单片机的启动代码里面有什么？

在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：keil创建新项目时，提示是否添加启动文件一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”启动代码第一段▼以下是启动代码原文第一段：$NOMOD

嵌入式ARM 2021-09-14 1192浏览
51单片机的启动代码里面都有啥？

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 老马识途单片机在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：keil创建新项目时，提示是否添加启动文件一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来

strongerHuang 2021-09-14 770浏览
51单片机的启动代码里面都写了啥？

在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时，会有如下图所示的提示：keil创建新项目时，提示是否添加启动文件一般情况下，需要选择“是”。当然，也可以选择不加。那么，这个启动文件的作用是什么？什么情况下需要加，什么情况下可以不加？今天我们就来详细了解一下这个启动文件的内容，看明白这个内容后，我们就会有种恍然大悟的感觉：“哦，原来是这样啊！”启动代码第一段▼以下是启动代码原文第一段：$NOMOD

嵌入式资讯精选 2021-09-14 1071浏览
19. Cortex-A9 uboot启动代码详解

本篇文章是彭老师第一次在B站直播间，边直播边记录笔记，视频已经上传到B站。现在完善整理成该篇文章，有想学习uboot启动的代码详细流程的老铁可以进入我B站空间配合视频一起学习。 B站用户名：一口Linux ARM系列文章，请点击以下汇总链接：《从0学arm合集》前言我们在前面的arm系列课程，已经讲解了arm的架构、汇编指令、异常、常用外设的

一口Linux 2021-01-25 2518浏览
RISC-V处理器的C语言启动代码设计方法

随着微处理器市场竞争加剧，RISC-V指令集越来越受到关注。虽然RISC-V并非第一个开源的指令集（ISA），却是第一个可依据实际应用场景灵活选择指令集的指令集架构。RISC-V指令集架构可以满足从高性能服务器CPU直至超低功耗传感器内嵌CPU的全部应用场景。通常情况下，一款处理器的启动代码多使用汇编语言设计。其原因包括：在处理器启动阶段，C运行环境还未初始化；汇编语言实现的代码不受编译器

嵌入式资讯精选 2020-02-18 1720浏览

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