平衡小车 - 电子工程专辑

平衡小车

【瑞萨RAMCU创意氛围赛作品赏析】项目21——蓝牙平衡小车

本项目由瑞萨RA2E1 MCU芯片作为主控，搭载电源模块、MPU6050模块、超声波模块、OLED模块、蓝牙模块、电机模块等组成的蓝牙平衡小车。该小车有平衡模式、跟随模式和避障模式三种运行模式，项目实现如下：通过蓝牙控制平衡小车运行模式小车拿起、放下、放倒检测（控制小车是否运行）可通过Type-C数据线与上位机调试预留NRF24L01、红外接口、多路电源接口可以拓展开发项目功能演示Part01硬件

瑞萨MCU小百科 2024-01-08 247浏览
平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！1、PID关于PID的概念，网上相关的帖子太多，在此不再赘述。之前也有过几篇关于PID的文章：再论PID，PID其实很简单。。。PID算法搞不懂？看这篇文章就够了。这次我们聊下关于平衡小车中的PID，在平衡小车的PID中，分为三种PID，分别是直立环

大鱼机器人 2022-04-05 1633浏览
看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。

0、前言原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。在许多朋友咨询我，电子设计入门，该选什么项目时，我都会首推这个。那么，如果一个新手，或者对电子设计兴趣但有不知道从何下手时，看我这篇文章就对了。我将平衡小车分为

一口Linux 2021-12-07 691浏览
超详细!!双轮平衡小车原理分析,文末附STM32源码!

双轮平衡小车看到一篇很好的文章，图文并茂的讲述了，两轮平衡小车的原理，并且给出了详细的代码，这里拿来分享给大家。平衡原理

智芯Player 2021-03-28 719浏览
超详细!!双轮平衡小车原理分析,文末附STM32源码!

双轮平衡小车看到一篇很好的文章，图文并茂的讲述了，两轮平衡小车的原理，并且给出了详细的代码，这里拿来分享给大家。平衡原理

智芯Player 2021-03-28 6101浏览
PID算法整定：且看平衡小车PID怎么调？

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！ 1、PID

嵌入式客栈 2020-07-17 2634浏览
看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。

0、前言原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。在许多朋友咨询我，电子设计入门，该选什么项目时，我都会首

嵌入式ARM 2020-04-19 1271浏览
平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！ 1、PID

大鱼机器人 2020-03-27 2435浏览

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你好，代码在网页上显示不清楚，能发下工程吗？

hjj5269 评论文章 2025-01-24

使用Tracealyzer进行RTOS调试分析
我也多次遇到这类绝对防水防潮的家用电器，没得修！多见于厨房、洗浴等环境。出于安全这倒是个办法，可系统各环节可靠性寿命的一致性也是出于安全的必要啊！矛盾在于制造成本的投入和消费购买的接受。这是个看似有解，其实无解的问题。说白了，环保是个伪命题。

自做自受评论文章 2025-01-21

拆解洗衣机控制板，我差点以为我能修好这台洗衣机按键不良问题

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