路径规划 - 电子工程专辑

路径规划

自动驾驶路径规划五大常用算法

智能汽车安全新媒体无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带速度信息的路径，对于无人驾驶车辆而言，这个过程包括从起始地到达目的地，要避开障碍物，同时要不断优化行车路线和轨迹行为，以保证车辆安全舒适到达目的地。根据这两点要求可将路径规划分为全

谈思汽车 2024-01-28 1154浏览
【光电智造】六大路径规划算法解读

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建

今日光电 2024-01-13 531浏览
金融和能源案例深入解读，2024年大模型落地进展和路径规划

大模型在2024年的首要目标是降低企业运营成本，并在能源、银行、政务等场景有了显著的落地进展。随着2024年的到来，企业开始释放大模型预算，市场规模预计将达到120亿元。本次分享将围绕大模型落地进展趋势以及相关实践案例展开。分享嘉宾｜张扬爱分析联合创始人兼首席分析师内容已做精简，如需获取专家完整版视频实录和课件，请扫码领取。本次的分享主要围绕两方面展开，首先，将介绍通过我们在过去一年里中与大量企

爱分析ifenxi 2024-01-11 876浏览
智能车避障时的行为决策与路径规划技术解析

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓背景根据智能车决策规划模型以及考虑周围实时环境变化带来的环境约束和自身条件约束，为车辆提供可行使域的过程就是路径规划，路径规划分为全局和局部规划两种。全局路径规划是在已知地图信息的条件之下，同时利用环境的局部信息和车辆实时反馈信息，从而生成可行驶区域以及车辆的参考行驶路径。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号但是对于

智驾最前沿 2023-11-04 944浏览
万字解读六大路径规划算法

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运

智驾最前沿 2023-10-16 889浏览
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者还采用

谈思实验室 2023-06-26 1247浏览
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓免费领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的

智驾最前沿 2023-06-26 1103浏览
自动驾驶路径规划算法训练营

自动驾驶系统好比一个智能的人类，环境感知层好比眼睛和耳朵，负责感知外部环境，并将搜集到的感知信息传递给决策规划层，决策规划层好比人类的大脑，在接收到感知层的信息之后可以进行分析、决策，并生成执行命令，决定是加速减速还是变道等。控制执行层就如人双手和脚，在接收到控制命令后完成加速和转向等操作。决策规划的任务就是对感知到的周边物体的轨迹预测基础上，结合车辆自身的位置，对车辆做出合理的决策和控制。模块化

汽车ECU开发 2023-04-03 1158浏览
两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。

谈思实验室 2023-03-11 2003浏览
自动驾驶路径规划探究

--关注、星标、回复“26262”--↓↓领取：ISO 26262↓↓自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。概述1. 1 自动驾驶系统分类自动驾驶系统没有严谨的分类，但

智驾最前沿 2023-03-11 1285浏览
两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法

作者| 11号线人自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。抱着将所有自动驾驶知识都“撸

传感器技术 2023-03-08 1616浏览
两万字详解自动驾驶路径规划的常用算法

作者| 11号线人自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。抱着将所有自动驾驶知识都“撸

汽车电子与软件 2023-03-04 3879浏览
一文解读全局路径规划RRT算法原理

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：智驾最前沿无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。路径规划问题可以分为两个方面：（一）全局路径规划：全局路径规划算法属

智能汽车电子与软件 2023-01-29 1023浏览
一文解读全局路径规划RRT算法原理

--关注回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓ 无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。路径规划问题可以分为两个方面：（一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据

智驾最前沿 2023-01-29 1897浏览
自动驾驶全局路径规划的常用算法

作者| 11号线人题图| 电影《五亿探长雷洛传1：雷老虎》接《决策规划（一），自动驾驶安全、舒适、高效的“守护神”》正菜之前，我们先来了解一下图（包括有向图和无向图）的概念。图是图论中的基本概念，用于表示物体与物体之间存在某种关系的结构。在图中，物体被称为节点或顶点，并用一组点或小圆圈表示。节点间的关系称作边，可以用直线或曲线来表示节点间的边。如果给图的每条边规定一个方向，那么得到的图称为有向图，

汽车电子与软件 2022-12-25 1298浏览
自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述

1.介绍图1：路径规划在决策控制三大子领域中的主要应用首先需要说明的是：路径规划（本文不严格区分轨迹规划与路径规划的定义，一律按照路径规划称呼）并不止属于单车自动驾驶，在车队列协同控制、交通流车辆协同规划、人机共驾等等各个领域中路径规划普遍存在。单车自动驾驶中，规划算法可与预测类算法结合提高车辆安全性；车队列协同控制中，不论车队列控制形式为leader-following还是predecessor

汽车ECU开发 2022-07-27 1538浏览
自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述

1.介绍图1：路径规划在决策控制三大子领域中的主要应用首先需要说明的是：路径规划（本文不严格区分轨迹规划与路径规划的定义，一律按照路径规划称呼）并不止属于单车自动驾驶，在车队列协同控制、交通流车辆协同规划、人机共驾等等各个领域中路径规划普遍存在。单车自动驾驶中，规划算法可与预测类算法结合提高车辆安全性；车队列协同控制中，不论车队列控制形式为leader-following还是predecessor

汽车ECU开发 2022-07-25 1454浏览
基于高精地图的路径规划探索

“智能汽车生态群"加微信Time-machine-（备注公司+姓名）本文来源知乎@令狐冲，文末点击阅读原文关注知乎原文！概述：目前以Tesla为首的高速领航功能让大家更加明确自动驾驶的前进方向和主机厂的迫切需求。而在高速领航功能中，又分为纯视觉方案和高精地图+视觉+雷达的方案。目前国内车企基本采用后者。本文主要讲述基于高精地图下的路径规划。主要目的：根据道路级导航路线，实现车道级指引根据目标车道，

汽车电子与软件 2022-07-20 1745浏览
(Bezier)贝塞尔曲在路径规划的运用

前言之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。其中用到了bezier曲线进行优化路径，今天写一下，正好也给大家分享一下工作和实践的情况。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me贝塞尔曲线基本介绍线段都可以被拆分成两个坐标的差来表示,如下面一阶的贝塞

羽林君 2022-05-08 1473浏览
自动驾驶中的路径规划

通常认为自动驾驶系统的四大模块分别是感知、定位、规划、控制，其中规划是根据各类传感器采集的车辆周围的环境和位置、以及当前车辆状态等信息来规划车辆行驶轨迹。这里有一个常见的道德问题，如下图所示。如果车辆没有刹车，我们必须选择牺牲谁。虽然不太可能，但这个话题让我们想知道如果自动驾驶汽车必须自己做出决定，他会如何做。01.预测第一步是预测车辆周边环境的每个元素在未来几秒钟内会做什么，包括周边机动车辆、行

汽车ECU开发 2022-02-25 1824浏览
万字分析六大路径规划算法

--后台回复“40429”----领取《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）--自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单

智驾最前沿 2022-02-16 1340浏览
一文详解无人驾驶汽车路径规划

--后台回复“40429”----领取《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）--无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤：建立包含障碍区域与自由区域的环境地图，以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法，快速实时地搜索可行驶路径。路径规划结果对车辆行驶起着导航作

智驾最前沿 2022-02-08 2070浏览

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我也多次遇到这类绝对防水防潮的家用电器，没得修！多见于厨房、洗浴等环境。出于安全这倒是个办法，可系统各环节可靠性寿命的一致性也是出于安全的必要啊！矛盾在于制造成本的投入和消费购买的接受。这是个看似有解，其实无解的问题。说白了，环保是个伪命题。

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拆解洗衣机控制板，我差点以为我能修好这台洗衣机按键不良问题
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