鲁棒性 - 电子工程专辑

鲁棒性

自动驾驶中常提的鲁棒性是个啥？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群随着自动驾驶技术的快速发展，鲁棒性（Robustness）成为评价自动驾驶系统的重要指标之一。很多小伙伴也会在自动驾驶相关的介绍中，对某些功能用鲁棒性进行描述。一个鲁棒的系统能够在复杂多变的环境中保持稳定的运行能力，这是自动驾驶实现从技术验证到实际落地的关键要求。然而，鲁棒性这一概念对大多数人来说可能较为抽象，其在自动驾驶中的具体表现、技术实现

智驾最前沿 2025-01-02 154浏览
基于计算设计的超鲁棒性应变传感器，实现软体机器人的感知和自主性

柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而，它们的可变形体和动态驱动在预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。这需要精确的传感器建模和在应变下良好控制的传感器结构变化。据麦姆斯咨询报道，近期，新加坡国立大学（National University of Singapore）的研究人员提出了一种计算传感器设计，其特点是微褶皱策略中的编程裂纹阵列。通过控制自定义结构，传感性能变得高度可调

MEMS 2024-03-07 772浏览
【世说设计】如何增强系统鲁棒性？这三样法宝请您收下！

本文研究具有背靠背MOSFET的理想二极管以及其他更先进的器件。文中还介绍了一种集成多种功能以提供整体系统保护的理想二极管解决方案。二极管是非常有用的器件，对许多应用都很重要。标准硅二极管的压降为0.6 V至0.7 V。肖特基二极管的压降为0.3 V。一般来说，压降不是问题，但在高电流应用中，各个压降会产生显著的功率损耗。理想二极管是此类应用的理想器件。幸运的是，MOSFET可以取代标准硅二极管，

Excelpoint世健 2024-01-18 436浏览
如何增强系统鲁棒性？这三样法宝请您收下！

本文研究具有背靠背MOSFET的理想二极管以及其他更先进的器件。文中还介绍了一种集成多种功能以提供整体系统保护的理想二极管解决方案。二极管是非常有用的器件，对许多应用都很重要。标准硅二极管的压降为0.6 V至0.7 V。肖特基二极管的压降为0.3 V。一般来说，压降不是问题，但在高电流应用中，各个压降会产生显著的功率损耗。理想二极管是此类应用的理想器件。幸运的是，MOSFET可以取代标准硅二极管，

亚德诺半导体 2024-01-07 391浏览
使用VisionTransformer和NVIDIATAO，提高视觉AI应用的准确性和鲁棒性

Vision Transformer（ViT）正在席卷计算机视觉领域，提供令人难以置信的准确性、复杂现实场景下强大的解决方案，以及显著提升的泛化能力。这些算法对于推动计算机视觉应用的发展发挥了关键作用，而 NVIDIA 则通过 NVIDIA TAO Toolkit 和 NVIDIA L4 GPU，使应用集成 ViT 变得轻而易举。ViT 的不同之处ViT 是一种将原本用于自然语言处理的 Trans

英伟达NVIDIA中国 2023-08-04 554浏览
自动驾驶语义分割模型的对抗鲁棒性研究

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓免费领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓人们已经提出了一些研究工作来评估基于深度学习的自动驾驶语义分割模型在对抗攻击下的鲁棒性。然而，在以往的实证研究中，所测试的对抗样本和所评估的分割模型的类型受到了限制，这导致了对语义分割模型的鲁棒性理解的限制。为了缓解这些问题，本研究将在数据层面从模型结构的内部因素和环境扰动的外部因素两个方面系统地推进语义分割模型的鲁

智驾最前沿 2023-06-22 1057浏览
自动驾驶语义分割模型的对抗鲁棒性研究

SASETECH自动驾驶语义分割模型的对抗鲁棒性研究On Adversarial Robustness of Semantic Segmen-tation Models for Automated Driving作者：Huilin Yin, Ruining Wang, Boyu Liu, Jun Yan人们已经提出了一些研究工作来评估基于深度学习的自动驾驶语义分割模型在对抗攻击下的鲁棒性。然而，在

智能汽车设计 2023-05-26 790浏览
SiC功率器件的鲁棒性和可靠性问题

来源 | 芯tip智库 | 云脑智库(CloudBrain-TT)云圈 | 进“云脑智库微信群”,请加微信:15881101905,备注您的研究方向声明 | 本号聚焦相关知识分享，内容观点不代表本号立场，可追溯内容均注明来源，若存在版权等问题，请联系(15881101905，微信同号)删除，谢谢报告主题：SiC功率器件的鲁棒性和可靠性问题报告作者：Peter Friedrichs（Infineon

云脑智库 2022-06-07 1399浏览
神经网络为何越大越好？这篇NeurIPS论文证明：鲁棒性是泛化的基础

点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号新智元授权【导读】神经网络越大越好几乎已成了共识，但这种想法和传统的函数拟合理论却相悖。最近微软的研究人员在NeurIPS上发表了一篇论文，用数学证明了大规模神经网络的必要性，甚至应该比预期的网络规模还大。当神经网络的研究方向逐渐转为超大规模预训练模型，研究人员的目标似乎变成了让网络拥有更大的参数量，更多的训练数据，更多样化的训练任务。当然

OpenCV学堂 2022-02-23 1414浏览
三星部署新思科技PrimeShield，提升先进工艺设计鲁棒性

新思科技与三星电子的系统LSI业务部门合作部署关键技术创新，以解决工艺变化对设计的影响问题 PrimeShield可提高设计应对电压变化的弹性，并通过电压裕量（voltage slack）分析实现节能全面的设计变异性分析可减少时序设计悲观机制和设计的过度裕量，从而提高设计性能新思科技（Synopsys）近日宣布，三星

新思科技 2021-07-16 1026浏览
自适应观测器技术如何实现高鲁棒性吸尘器控制方案

自适应观测器技术：解决有刷、无刷难点问题的突破口？传统的有刷电机控制利用机械换向器和电刷实现电机控制，控制简单，但是易产生火花，且噪声大、寿命短、可靠性差。相较于无刷直流电机控制技术，因其常采用反电动势过零点检测转子位置，易实现换相，但是会导致噪声大，转矩波动大，效率差，低转速反电动势难检测等问题；目前改用直流无刷电机FOC控制方案代替传统有刷控制方案是常见的解决方式，但随之会出现相应的控制难点问

峰岹科技Fortior 2021-06-15 2415浏览
黄金守卫PrimeShield，为先进节点设计鲁棒性和设计质量保驾护航！

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新思科技 2021-04-14 1618浏览
【技术贴】SiC MOSFET应用技术在雪崩条件下的鲁棒性评估

点击“意法半导体PDSA"，关注我们！摘要本文将探讨如何在雪崩工作条件下评估SiC MOSFET的鲁棒性。MOSFET功率变换器，特别是电动汽车驱动电机功率变换器，需要能够耐受一定的工作条件。如果器件在续流导

意法半导体PDSA 2020-08-20 2659浏览

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我也多次遇到这类绝对防水防潮的家用电器，没得修！多见于厨房、洗浴等环境。出于安全这倒是个办法，可系统各环节可靠性寿命的一致性也是出于安全的必要啊！矛盾在于制造成本的投入和消费购买的接受。这是个看似有解，其实无解的问题。说白了，环保是个伪命题。

自做自受评论文章 2025-01-21

拆解洗衣机控制板，我差点以为我能修好这台洗衣机按键不良问题
Labview串口

具备IVIV 评论文章 2025-01-21

手把手教你用Labview写一个串口上位机

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