龙去脉 - 电子工程专辑

龙去脉

L3、大模型、还是舱驾一体？|自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）

本文约8,000字，建议收藏阅读去年上海车展回来写了《自动驾驶域控制器的来龙去脉2023》，没想到这篇文章居然有四、五万的点击量，也从侧面说明智能驾驶行业确实非常火热。今年本来北京车展完了就要更新的，但囿于琐事一直拖更到现在，实在是抱歉。今年我们继续讨论域控以及三个行业趋势：L3、大模型和舱驾一体，最后我们再简单聊聊车路协同。#01行业大势：快速出清、头部聚集去年域控制器的方案可谓是百花齐

汽车电子与软件 2024-08-20 906浏览
一文看懂傅立叶变换的来龙去脉！

关注 ▲射频美学 ▲ ，一起学习成长这是射频美学的第1549期分享。来源 | 转载；微圈 | 进微信群,加微信: RFtogether521 ；备注 | 昵称+地域+产品及岗位方向（如大魔王+上海+芯片射频工程师）；宗旨 | 看到的未必是你的，掌握底层逻辑才是。傅里叶分析作为数学的一个分支，无论在概念或方法上都广泛地影响着数学其它分支的发展。让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶

射频美学 2024-03-19 1053浏览
一文搞懂dB、dBm、dBw、dBi的来龙去脉

dB应该是无线通信中最基本，最常用的一个概念了。工作中总是说“传播损耗是xx dB”、“发射功率是xx dBm”、“天线增益是xx dBi”……但是这些dBx很容易被弄混，甚至造成计算失误。今天我们来看一下，它们究竟有什么区别呢？一．什么是dB这事儿咱们还得从dB说起。首先明确一点，dB是一个功率增益的单位，表示一个相对值，dBm是一个功率的单位，表示一个绝对值。有了这两个概念的对比我们再来认识

TopSemic嵌入式 2023-10-19 2750浏览
万字梳理自动驾驶域控制器的来龙去脉（2023年）

文章较长，先列个大纲：0. 前言1. 辅助驾驶功能的分级1.1 实现L1和最基础的L2功能1.2 实现大部分L2功能，厂家宣传“L2+”1.3 实现L2+高速NOA1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA1.5 实现L31.6 实现L4/L52. 辅助驾驶系统传感器配置2.1 基础L2的传感器配置2.2 L2+的传感器配置2.3 L2+高速NOA的传感器配置2.4 L2+高速NOA+城市NOA的传

智能汽车开发者平台 2023-09-18 3472浏览
运放噪声评估的来龙去脉

在运放第2期文章“运放-2-放大器的电阻的选择 ”，我们简单计算了下运放的输出端电压噪声，有些兄弟可能不明白为什么是这么算，这期就详细说一说。友情提示，运放电路的噪声分析还是比较复杂的，不论是基础理论还是对应的推导过程，都不是特别容易。考虑到兄弟们的基础参差不齐，所以我还是尽量说清楚点，这样导致看起来就有点罗里吧嗦，也会看起来超级复杂，希望不会劝退。本节文章约1w字，欢迎点赞收藏1、关于噪声我想过

凡亿PCB 2023-07-02 1787浏览
万字梳理自动驾驶域控制器的来龙去脉

文章较长，先列个大纲：0. 前言1. 辅助驾驶功能的分级1.1 实现L1和最基础的L2功能1.2 实现大部分L2功能，厂家宣传“L2+”1.3 实现L2+高速NOA1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA1.5 实现L31.6 实现L4/L52. 辅助驾驶系统传感器配置2.1 基础L2的传感器配置2.2 L2+的传感器配置2.3 L2+高速NOA的传感器配置2.4 L2+高速NOA+城市NOA的传

汽车ECU开发 2023-05-23 19371浏览
万字梳理自动驾驶域控制器的来龙去脉

文章较长，先列个大纲：0. 前言1. 辅助驾驶功能的分级1.1 实现L1和最基础的L2功能1.2 实现大部分L2功能，厂家宣传“L2+”1.3 实现L2+高速NOA1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA1.5 实现L31.6 实现L4/L52. 辅助驾驶系统传感器配置2.1 基础L2的传感器配置2.2 L2+的传感器配置2.3 L2+高速NOA的传感器配置2.4 L2+高速NOA+城市NOA的传

智享新汽车 2023-05-12 4269浏览
史密斯圆图的历史和来龙去脉，了解其与反射系数和阻抗的关系

来源：EETOP编译自allaboutcircuits本文您将了解到史密斯圆图的历史和来龙去脉，以及它与反射系数的关系及如何使计算阻抗更容易。史密斯圆图是一种图形化的 RF 设计工具，它使我们能够轻松计算将给定阻抗转换为另一个阻抗所需的阻抗匹配网络的组件。早在 1930 年代，史密斯圆图就是高频工作的主要内容。对于今天的计算机，这种图形工具作为计算辅助工具可能已经变得不那么重要了;但是，它仍然是直

EETOP 2023-03-17 1524浏览
“研”之有理|一文读懂POE测试来龙去脉

01POE技术简介POE全称为Power Over Ethernet，是指通过10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T以太网网络供电，其可靠供电的距离最长为100米。通过这种方式，可以有效的解决IP电话、无线AP、便携设备充电器、刷卡机、摄像头、数据采集等终端的集中式电源供电，对于这些终端而言不再需要考虑其室内电源系统布线的问题，在接入网络的同时就可以实现对设备的供电。在通用性

凡亿PCB 2022-10-22 1838浏览
科普：聊聊-174dBm/Hz的来龙去脉

在无线通信计算接收灵敏度的时候，我们会用到-174dBm/Hz这个数字，他代表的意义究竟是什么呢？【接收机三要素】热噪声（称作kTB）+接收机系统噪声系数+从接受的信号中提取有用的信息所需的信噪比。接收机灵敏度定义了接收机可以接收到的并仍能正常工作的最低信号强度。灵敏度可用功率来表示，单位为dBm(通常是一个绝对值比较大的负dBm值)，它也可以用场强来表示（mV/m）。【接收灵敏度计算位置

云脑智库 2022-10-18 7475浏览
Linux内核|socket底层的来龙去脉

Linux内核 | socket底层的来龙去脉本文在上文基础上进一步全面分析socket底层的相关实现。一、socket与inodesocket在Linux中对应的文件系统叫Sockfs,每创建一个socket,就在sockfs中创建了一个特殊的文件，同时创建了sockfs文件系统中的inode，该inode唯一标识当前socket的通信。如下图所示，左侧窗口使用nc工具创建一个TCP连接；右侧找

一口Linux 2022-10-17 1405浏览
技术讨论｜高精度定位技术中紧/深耦合的来龙去脉

随着汽车智能化的不断发展，智能驾驶以及其所需要的高精度定位技术也逐渐走进大众的视野。如果说高精度地图是为智能汽车的行驶绘制了无形轨道，那高精度定位技术则是前者的“最佳拍档“，支持汽车在轨道中安全行驶——高精度位置信息和地图进行匹配后实现导航功能，与整套感知系统进行时间同步，为智能驾驶提供了最基础的时空信息。▲图1. 多传感器融合在智能驾驶场景的使用高精度定位技术根据使用的硬件不同，可以分为三大类：

汽车电子设计 2022-08-22 1365浏览
Slub分配器的来龙去脉

slab分配器设计的需求在Linux内核的内存子系统中，伙伴系统无疑处于内存管理的核心地带，但是如果将内存管理从逻辑上分层，它的位置则处于最底层。Buddy是所有物理内存的管家，不论使用何种接口申请内存都要经由伙伴系统进行分配。但是，伙伴系统管理的物理内存是以页为单位，以4K页为例，它也包含了4096个字节。但是无论是内核自己还是用户程序，在日常的使用中都很少会需要使用四千多字节大小的内存。试想如

一口Linux 2022-07-22 1123浏览
linux系统调用的来龙去脉(上)

击上方“一口Linux”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！作者：头条程序猿李巍《linux系统调用的来龙去脉》分为上下两篇，本文为上篇。1.前言开始正题前先讲两个生活小案例来引出系统调用的意义。案例一：图书馆安居不用架高堂，书中自有黄金屋。娶妻莫恨无良媒，书中自有颜如玉。图书馆是我喜欢去的一个地方，相信大家也都去过。在图书馆我们可以自由阅读任何书，广泛地汲取各种知识。正是由于所有

一口Linux 2022-05-23 1209浏览
一文搞懂|Linux驱动的来龙去脉

驱动相关的学习资料网上很多，但大部分都是碎片化的记录，很少有系统化的总结整理。本文旨在系统化的讲清楚 Linux 驱动的来龙去脉。先从总线，设备，驱动介绍内核对于驱动的模型设计；然后引入设备树的概念，打通设备和驱动的关系；最后手把手和你一起定制自己的开发板。这也是拿到芯片后，如何 bringup 板子的入门工作。详细交流可以加我微信 rrjike，一起学习进步！Linux 总线、设备、驱动模型的探

嵌入式资讯精选 2022-02-06 3395浏览
一文搞懂|Linux驱动的来龙去脉

驱动相关的学习资料网上很多，但大部分都是碎片化的记录，很少有系统化的总结整理。本文旨在系统化的讲清楚 Linux 驱动的来龙去脉。先从总线，设备，驱动介绍内核对于驱动的模型设计；然后引入设备树的概念，打通设备和驱动的关系；最后手把手和你一起定制自己的开发板。这也是拿到芯片后，如何 bringup 板子的入门工作。详细交流可以加我微信 rrjike，一起学习进步！Linux 总线、设备、驱动模型的探

一口Linux 2022-02-06 1509浏览
Linux内核|socket底层的来龙去脉

Linux内核 | socket底层的来龙去脉一、socket与inodesocket在Linux中对应的文件系统叫Sockfs,每创建一个socket,就在sockfs中创建了一个特殊的文件，同时创建了sockfs文件系统中的inode，该inode唯一标识当前socket的通信。如下图所示，左侧窗口使用nc工具创建一个TCP连接；右侧找到该进程id(3384)，通过查看该进程下的描述符，可以看

一口Linux 2022-01-18 1809浏览
一网打尽，全面讲解交换机的来龙去脉，基础+拓展史上最全干货

推荐关注👇下方公众号学习更多Linux、驱动知识！本文经头条|智能化弱电工程分享授权转载转载请联系出处1、交换机的概念　　交换机（Switch）意为“开关”，是一种用于电（光）信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机。其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机等。举个例子，大学宿舍里拉了一根电信宽带网线，宿舍有6个人，每个人都有一个宽

一口Linux 2021-09-25 12048浏览
匪夷所思，小米新logo的来龙去脉

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | BAT（id:batfun）顾爷（id:grandpagu）小米公司换logo了，由日本平面设计大师，原研哉亲自操刀设计。新logo花了三年时间设计，据说设计费高达200w。下图左边那个就是新Logo：假如，我是说假

strongerHuang 2021-04-11 1644浏览
获刑2年半，细数三星掌门人李在镕行贿案来龙去脉

据韩联社报道，当地时间18日下午，韩国首尔高等法院对李在镕“亲信干政”案二审重审宣判，判处其2年零6个月有期徒刑，李在镕当庭被捕。此前检方要求法院判处9年。李在镕现年52岁，是三星电子副会长、三星集团实际掌门人。　　根据检方指控，2017年2月，李在镕涉嫌向韩国前总统朴槿惠和崔顺实行贿，以助其继承经营权，行贿金额高达298亿韩元（约合人民币1.75亿元

电子工程世界 2021-01-19 941浏览

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