卡尔曼滤波 - 电子工程专辑

卡尔曼滤波

详解自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波

智能汽车安全新媒体无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。UKF使用的是统计线性化技术，我们把这种线性化的方法叫做无损变换（unscented transformation）这一技术主要通过n

谈思汽车 2024-05-01 788浏览
一文读懂什么是卡尔曼滤波

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 436308744高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不

电力电子技术与新能源 2023-09-14 799浏览
【光电智造】基础卡尔曼滤波

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----原理卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明：本质上就是这两个状态过程的迭代，来逐步的准确定位。预测：当前状态环境下，对下一个时间段t的位置估计计算的值。更新：更具传感器获取到比较准确的位置信息后来更新

今日光电 2023-05-07 922浏览
基于卡尔曼滤波的自动驾驶多传感器融合定位技术详解

‍‍‍‍--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓自动驾驶闭环最常用的算法—卡尔曼滤波俗话说“基础不牢，地动山摇”。那作为自动驾驶工程师，各式各样的常用算法就是构建起整个系统的基础，而卡尔曼滤波算法作为贯穿感知、定位、决策和控制整个自动驾驶系统闭环中最常用的算法之一，自然是学习的重中之重。目标追踪需要用到卡尔曼滤波，多传感器融合需要用到卡尔曼滤波，定位建图需要用

智驾最前沿 2023-04-22 1720浏览
卡尔曼滤波，超详细解读！

卡尔曼滤波本质上是一个数据融合算法，将具有同样测量目的、来自不同传感器、(可能) 具有不同单位 (unit) 的数据融合在一起，得到一个更精确的目的测量值。卡尔曼滤波的局限性在于其只能拟合线性高斯系统。但其最大的优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态（和可能的测量值）来得到当前时刻下的状态的最优估计。本文虽然是小白教程，但还是需要各位至少知道高斯分布，一点点线性代数，还有状态向量这样的名词。简述

面包板社区 2023-04-21 1386浏览
一文读懂什么是卡尔曼滤波

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电力电子技术与新能源 2023-01-25 1184浏览
卡尔曼滤波_附代码

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电力电子技术与新能源 2022-06-03 1387浏览
从最小二乘法到卡尔曼滤波

来源 | 网络智库 | 云脑智库(CloudBrain-TT)云圈 | 进“云脑智库微信群”,请加微信:15881101905,备注您的研究方向本文旨在梳理总结学习到的一些知识。由于笔者水平有限，文中难免存在一些不严谨和错误之处，诚请各位批评指正。最近看了一篇文章，文章从最小二乘法的角度推导了卡尔曼滤波的公式（链接在文末）。看完后震惊不已，很受启发，于是写了这篇文章。一是为了倒逼输出从而达到知新的

云脑智库 2021-12-29 1973浏览
卡尔曼滤波

附录：补充材料附1、卡尔曼滤波主要框架？卡尔曼滤波的本质属于系统的最优估计，通过卡尔曼增益来修正状态预测值，减小噪声信号对测试精度的影响，其核心内容是基于上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值，给出当前状态的最优估计，该算法涉及的核心方程有：其中，xt为系统状态矩阵；zt为系统观测矩阵（实验结果）；A为状态转移矩阵；B为控制输入矩阵；H为状态观测矩阵。附2、卡尔曼滤波应用实例？本部分通过简单的

传感器技术 2021-09-10 1233浏览
漫谈卡尔曼滤波

2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，发射取得圆满成功。在载人飞船运行的过程中，需要严格观测及控制其运行轨迹。谈到载人航天，不得不提及人类历史上第一次登月，阿波罗登月，阿波罗号成功的背后是运用了卡尔曼滤波。那什么是滤波？滤波是指从含有干扰的接

传感器技术 2021-07-07 2206浏览
一文读懂什么是卡尔曼滤波

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549 高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：

电力电子技术与新能源 2021-02-27 2287浏览
深度解读：卡尔曼滤波，如此强大的工具你值得弄懂!

在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下。原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简

嵌入式ARM 2019-09-08 1891浏览

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感谢分享，让我学到了很多理论知识

笨小孩cj 评论文章 2025-04-03

天天挂在嘴边的级联噪声系数公式，是怎么推导来的？
AES11

用户17433... 评论文章 2025-03-31

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