机械手 - 电子工程专辑

机械手

无创“脑机接口”：通过意念控制机械手来喝水

近日，在江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院、江苏省妇幼保健院）康复医学中心脑功能实验室，脑出血患者陈女士通过“脑机接口”技术，用“机械手”实现了由大脑控制的“意念”喝水。创造无限可能“手随心动”不再是梦现年35岁的陈女士在6个月前突发脑出血，从此，左手功能“失效”。“因为手功能的问题，她无法自主活动，完全需要我们家属帮助，日常生活非常艰难。知道省人民医院康复医学中心有这项脑机接口技术，我们就

MEMS 2025-01-01 185浏览
3D打印新突破可一次性打印工作肌腱的机械手

点击蓝字关注我们SUBSCRIBE to USTHOMAS BUCHNER/ETH ZURICH据悉，一只带韧带和肌腱的骨骼机械手现在可以通过一次3D打印完成 —— 这是通过一种新的增材制造方法实现的，这种方法可以同时以高分辨率打印刚性和弹性材料。这项新工作是瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员与马萨诸塞州梅德福市麻省理工学院一家名为Inkbit的子公司合作的结果。该小组设计了一种新的3D喷墨打印技

IEEE电气电子工程师学会 2023-11-17 677浏览
触觉传感技术在软体机械手领域应用

编辑：感知芯视界 Link来源：MEMS触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息，如接触状态（稳态、滑动、扭转等）、表面特征（粗糙度、纹理、曲率等）、物理属性（形状、重量、刚度等），这些信息对于机器人与环境、环境与人、人与机器人的

感知芯视界 2023-10-17 937浏览
触觉传感技术在软体机械手领域应用

触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们提供多模态感知信息，如接触状态（稳态、滑动、扭转等）、表面特征（粗糙度、纹理、曲率等）、物理属性（形状、重量、刚度等），这些信息对于机器人与环境、环境与人、人与机器人的安全交互起到了至关重要的作用。具有触觉感知的软体机械手更加智能化，且更具安全性与灵活性，可在医疗、农业、军事等领域得到更广泛应用。图

MEMS 2023-10-17 808浏览
具有多模态感知能力的智能软体机械手重要研究进展

研究背景基于人工智能物联网（AI of things，AIoT），数字孪生（digital twin）在近几年得到飞速发展，它是指利用各种传感器的信息将物理系统复制到云端，在云端对系统进行监控和优化，在智能制造领域有重大意义。数字孪生一个重要的应用是无人工厂中的零件分拣和产品组装，由于制作成本低且具有非常高的灵活性，软体机械手受到越来越多的关注。如何使机械手上的传感器提供多维度的信息并且

MEMS 2023-07-24 790浏览
丰田汽车的制造车间，机械手多的吓人

写在前面众所周知，日本的工业机器人在世界上是领先的，在日本汽车的车间里工业机器人使用也不在少数，这次为大家带来了丰田汽车的制造车间，机械手简直多得吓人！来源：世界先进制造技术论坛友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！↓↓↓机械手多的是不是有点吓人啊。。。别急，还给你们准备了（美系汽车）克莱斯勒的长沙汽车工厂的加工过程。友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！↓↓↓至于那种“机器人

智能制造IM 2023-07-07 984浏览
基于51单片机的机械手控制

踏浪而行，偶尔回首，虽不见印记，却也能望见远处的海岸。从15年毕业，恍然已八年。硬件工作了八年。也是爱的深沉。还记得大学的时候在学生会认识的朋友，他有一天突然跟我推荐单片机开发板，那时候大二，打听过，单片机应该是下学期开始的课程。当时我觉得是一种命运的安排，就斥巨资购买了郭天祥的单片机开发板。鬼使神差的，竟然在大学那松散的时光里，我可以学习到深夜一两点！也是因为一块开发板，我考了两次的计算机二级（

面包板社区 2023-06-12 1113浏览
机械手通过单独触摸操作复杂物体

点击蓝字关注我们SUBSCRIBE to USCOLUMBIA UNIVERSITY长期以来，机器人研究人员一直试图让机器人的手变得“真正”灵巧，但这个目标一直难以实现，令人沮丧。机器人的手部内置了许多传感器，可以在看不见的情况下操纵复杂的物体。机器人的抓手和吸盘可以拾取和放置物品，但更灵巧的任务，如组装、插入、重新定位、包装等，仍然属于人类操作的领域。机器手完成任务的过程有两部分：第一部分是手

IEEE电气电子工程师学会 2023-05-22 940浏览
资料：机器人和机械手控制系统

机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。点击阅读原文可直接下载完整资料，如果您的手机下载出错，请使用电脑访问网站下载，下载链接：https://mbb.eet-china.com/download/216150.html

面包板社区 2023-05-12 2692浏览
机械手超越人类触感？MIT最新研究让机械手只需轻轻一抓就能识别物体！

如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！别看它只有3根手指头，仅需要抓握一次，这只机械手就能识别出手中的物体是什么，准确率可达85%！这是MIT最新研究成果，他们在其透明“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器，使用摄像头和LED来收集物体形状的视觉信息，沿着手指提供连续感应，一次抓取后就能识别物体，

传感器技术 2023-05-12 945浏览
空中无人机双机械手操作设计

来源 | 中国工程院院刊智库 | 云脑智库(CloudBrain-TT)云圈 | 进“云脑智库微信群”,请加微信:15881101905,备注您的研究方向本文选自中国工程院院刊《Engineering》2020年第1期作者：Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero来源：Gras

云脑智库 2021-10-02 2383浏览
硬核机械手！失去手指的机械工程师独立打造

鱼羊萧箫发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 这只硬核机械手火了。能稳稳抓握，也能伸张自如：是不是有点金刚狼内味了？更令网友们惊叹的是，这样一只机械手，是一位失去左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。这不禁让网友在直呼赛博朋克之余，想起了《钢之炼金术师》中的主角爱德华·艾尔利克——原作中为救自己的弟弟失去右臂，后女主替他制作机械假肢。

大鱼机器人 2020-07-12 1721浏览

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