机械设计 - 电子工程专辑

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【技研】机械设计单个螺栓强度计算

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汽车技研 2024-08-19 378浏览
机器人制作开源方案 | 莲花灯

1. 功能描述莲花灯是一款基于莲花形象设计的机器人，本文示例将用两种模式来实现莲花灯的亮灭功能。自主模式：用光强传感器控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭。遥控模式：采用蓝

机器谱 2023-11-21 940浏览
机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制

1. 功能描述本文示例所实现的功能为：手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。 2. 电子硬件在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板 Bas

机器谱 2023-11-06 1256浏览
如何驱动气动模型？

一、概述 1. 气动元件的安装一个简单的气动系统包含以下元器件。 ①打气筒打气筒为手动充气装置，可向气瓶中充气。打气筒也可以用气泵替代，如下图所示： ②气瓶不锈钢气瓶，提供气源。气瓶包含一个进气口，一个出气口。进气口通过大号快速接头连接充气装置；出气口通过气管和快速接头连接电磁阀。 ③ 电磁阀电磁阀通

机器谱 2023-10-30 815浏览
机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

1. 功能描述本文示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动，以及打开、关闭行星探测车太阳翼。 2. 电子硬件在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板 Basra主控

机器谱 2023-10-22 941浏览
机器人制作开源方案 | 行星探测车概述

1. 功能描述行星探测车（Planetary Rover）是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆，它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境，以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。行星探测车通常包含以下主要组件和功能： ① 底盘和轮子系统：底盘提供了行星探测车的支

机器谱 2023-10-22 907浏览
机器人制作开源方案 | 棘轮小车

1. 运动功能说明棘轮小车（Ratchet Car）是一种基于棘轮原理设计的小型车辆，它结合了棘轮机制和移动装置，用于特定的应用场景，这种设计使得小车能够实现单向移动或防止逆向移动。棘轮小车的主要特点包括： ① 棘轮驱动：棘轮小车通常配备一个或多个棘轮装置，用于驱动车辆的

机器谱 2023-10-21 1344浏览
机器人制作开源方案 | 杠杆式6轮爬楼机器人

1. 功能描述本文示例将实现R281b样机杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的功能（注意：演示视频中为了增加轮胎的抓地力，在轮胎上贴了双面胶，请大家留意）。 2. 结构说明杠杆式6轮爬楼机器人是一种专门用于爬升楼梯或不平坦地面的机器

机器谱 2023-10-19 1142浏览
机器人制作开源方案 | 双轮提升搬运小车

1. 功能描述双轮提升搬运小车是一种用于搬运和移动物体的机械设备，它通常采用双轮驱动和提升装置。一般具备以下特点： ① 双轮驱动：该小车配备两个驱动轮，通过电动机或其它动力源驱动，提供足够的动力和扭矩，使其能够在平坦的地面上自由行驶。 &nbs

机器谱 2023-10-18 1163浏览
机器人制作开源方案 | 扫地机器人

1. 功能描述扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手，能够自主规划清扫路径，避开障碍物，有效覆盖整个清洁区域。扫地机器人的出现极大地减轻了家庭清洁的负担，节省了时间和精力，它可以定期清理地面，确保家居环境的整洁和卫生，让家里变得更加舒适、无尘和宜居。本文示例将实现R058a样机扫地机器人在行进过程中避障并清扫垃圾的功能。

机器谱 2023-10-17 1608浏览
小型双轮差速底盘机器人实现寻迹功能

1. 功能说明寻迹机器人是一种能够跟踪特定物体或线路的机器人。它们通常具有以下功能和特点： ① 传感器：寻迹机器人配备了用于感知环境的传感器，如摄像头、灰度传感器等。这些传感器可以探测地面上的标记、颜色、纹理或其他特定特征，以确定要跟踪的目标。 ② 自主导航：寻迹机器人通常具备自主导航能力，可以根据

机器谱 2023-07-30 1025浏览
机器人制作开源方案 | 智能垃圾桶

1. 功能说明通常① ② ③ ④ 源分配。远程监控和控制：智能垃圾桶可以与中心管理系统连接，通过网络实现远程监控和控制，方便管理人员进行实时的状态监测和操作控制。提升垃圾分类意识：智能垃圾桶可以通过显示屏、语音提示等方式，向用户提供垃圾分类的指引和宣传，帮助提高公众的垃圾分类意识和行为。 R318样机智能垃近红外传感器，当近红外传感器触发后，垃圾桶即开盖的

机器谱 2023-07-24 1060浏览
机器人制作方案 | Delta型腿机器狗全动作展示

1. 功能说明本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 2. 电子硬件本实验中采用了以下硬件：电路连接说明：为了便于识别控制Delta型腿机器狗，我们先对机器狗的腿位置编号（如下图所示）： ① 硬件连接：

机器谱 2023-07-09 1936浏览
智能立体仓储系统模型

1. 功能说明本文示例将通过程序控制模拟立体仓储系统的运动效果--模拟立体仓储系统进行运输货物时各个结构的运动方式。立体仓储系统的运动有整体系统的水平移动、载货台的纵向移动、货叉的平动，所有的运动表现形式都是旋转运动转化为平动。 2. 结构说明该立体仓储系统的水平移动使用丝杠平移，丝杠平移可以承载较重的物体；载货台的纵向移动使用丝杠平移，其稳定性较强，位移距离

机器谱 2023-07-09 1019浏览
机器人制作方案 | 机器鸟实现扇动翅膀

1. 功能说明本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。 2. 结构说明鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成，本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。拥有两个关节的机器鸟扑翼机构结构图

机器谱 2023-07-09 1107浏览
你真的懂机械设计吗？看完刷新认知！

写在前面今天分享给大家一篇关于机械设计的文章，笔者经验丰富，从实际出发，梳理了很多机械设计中需要注意的关键节点。来源：机械学霸01前言机械结构设计与分析是机械工程中的重要内容之一，它涉及到了机械系统的设计、制造和运行等多个方面。在机械设计中，结构的设计是最为基础和关键的一环。好的机械结构设计可以确保机械系统具有良好的性能和稳定的工作状态，提高其效率和可靠性。同时，结构分析也是机械设计的必要环节，通

智能制造IM 2023-04-25 1234浏览
机械设计时，如何选择密封的方式？

来源 | solidworks技巧智库 | 云脑智库（CloudBrain-TT）云圈 | 进“云脑智库微信群”请加微信:15881101905,备注关键词设备密封问题是伴随着设备的运行而始终存在的，今天特意为大家梳理出了设备上常用的各类密封形式和使用范围以及特点。它们分别是填料密封、机械密封、干气密封、迷宫密封、油封密封、动力密封和螺旋密封。一、填料密封填

云脑智库 2021-07-11 1743浏览
提问之后的思考：我在日本做机械设计的感受

来源/机械社区（ID：www-cmiw-cn）作者/子子封面/图虫创意此文真让小编我大开眼界！所以破例加了个编者案，如下。这是日本人的思维方式吗？还是一个旅日中国人的神经错乱？抑或是，“精益生产“、“持续改善”的内在逻辑暗合了这种奇异的行文思路？奇文共欣赏，特此推荐。出于对作者严谨缜密的作事态度的尊重，另有如下说明：本文原标题为《在日本做机械设计的感受——提问之后的思考》；文中第6、第7，这两个小

制造界 2021-06-04 1762浏览

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