机械臂 - 电子工程专辑

机械臂

基于FPGA的手势识别的多功能机械臂

大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。01设计概述 Design Introduction1.1 设计背景随着信息技术的发展，人机交互技术逐渐由以键盘、鼠标等基于图形用户界面的方式，转变为以模拟和类似人类感知传输的信息类型。其中，手势识别因其具有的自然、直接、有效的交互特点，越

FPGA技术江湖 2024-04-20 736浏览
【瑞萨RAMCU创意氛围赛】项目30——机械臂游戏创意制作

还在剪刀石头布决定输赢吗？今天我们来种不一样的玩法——老虎，杠子，鸡，虫的机械臂创意版游戏。这个游戏的规则是：杠子打老虎、老虎吃鸡、鸡叼虫，虫钻杠子，其余为平局。机械臂动作代表选项分解请看下面：一游戏操作流程1打开电源开关，面包板和开发板上电，机械臂会自己动作表示上电正常，已经可以游戏。2机械臂动作结束后，可接受按键输入。玩家通过按键输入自己要选的游戏主角后，扫描按键玩家输入“老虎、杠子、鸡、虫

瑞萨MCU小百科 2024-03-19 623浏览
【光电智造】机械臂位置控制概述

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----1.背景介绍机械臂的位置控制是机械臂最重要的功能。机械臂的位置控制精度也是研究者及工程师一直关注的问题。本文梳理下机械臂位置控制的一些发展脉络，帮助大家提高对其的认识以及如何去提升机械臂的位置控制性能。精度衡量：直接测量机械

今日光电 2024-02-22 585浏览
FPGA/SoC控制机械臂

FPGA/SoC控制机械臂机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。介绍机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。因此，我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣，我们可以回过头来添加几个功能，例如：逆运动学 - 确定末端执行器的位置。AI / ML - 操作期间的对象分类。网络控制——实现边缘远程控制。此示例

FPGA技术江湖 2023-10-31 904浏览
未来家庭清洁助手——智能扫地机器人带机械臂

随着科技的不断进步，智能家居成为了现代家庭的新时尚。在家庭清洁领域，人们对于更为便捷高效的解决方案有着不断增长的需求。为了满足这一需求，我们想开发一款颠覆性的产品——智能扫地机器人带机械臂。智能扫地机器人带机械臂是一种集清扫、整理和垃圾处理于一体的全能家庭清洁助手。它具备自主导航、智能识别和精准定位等先进技术，可以高效地扫除地板上的灰尘和杂物。与传统的扫地机器人相比，它的独特之处在于拥有可伸缩的

PCB和原理图设计与共享 2023-08-31 1021浏览
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。整个抓取过程大致

今日光电 2023-08-20 1037浏览
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。整个抓取过程大致

今日光电 2023-08-15 1172浏览
如何实现Scara机械臂的逆解计算？

1. Scara机械臂介绍 Scara机械臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一种常见的工业机械臂，其结构形状类似于人的手臂，由垂直支柱和水平臂组成，它主要用于装配、搬运和定位等任务。Scara机械臂在自动化生产线和工业应用中广泛应用，它能够有效地替代人工劳动，并

机器谱 2023-07-16 1664浏览
使用KRIASOM开发机械臂控制器，到底有多简单？

去年我们玩KV260的时候用的是官方示例，在很短时间之内就完成了一个视觉加速器的开发。那么这次用KR260，我们挑战了一下更高难度，想尝试一下实际开发起来是一种怎样的体验，也想体验一下ROS系统的使用，以及这种开发方式带来的好处。—— 老石Kria 系列是AMD Xilinx 专门针对边缘部署而精心设计的 SOM 产品组合，从入门套件到量产型 SOM，可简化系统开发，助力加速产品上市进程。Kria

FPGA开发圈 2022-12-19 945浏览
AI制药实验室：“码农”比“白大褂”多机械臂7X24小时做研究

在晶泰科技，记者见到了一种自动化的新药研发模式。记者 | 金小莫在深圳，有这样一家企业：它利用AI预测算法结合实验验证，与辉瑞合作，仅用六周时间，就完成了新冠特效药Paxlovid的药物晶型确定。这是药物研发的一种新实证。这家名为“晶泰科技“的企业系目前造药新势力中的头部企业之一。在国际排名前20大药企中，大部分是晶泰科技的客户。日前，《科创板日报》记者来到晶泰科技展开走访调研。▌有大几十个新药研

科创板日报 2022-09-04 1299浏览
饭来张口成真：用脑机接口操纵机械臂吃蛋糕

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！不动手光动嘴，吃到一口蛋糕共分几步？先意念控制拿叉子的机械臂，对准蛋糕叉下去。再控制拿刀的机械臂切下一块。最后一边旋转一边移动机械臂，把蛋糕举到嘴边，搞定。来自约翰霍普金斯大学的这项研究，通过脑机接口让一位瘫痪30年的志愿者做到同时操纵两个机械臂。使用刀叉对普通人来说并不难，但对于脑机接口系统来说，两个机械臂共有34个自由度需要操控。包括肩、肘、腕的关节

电子工程世界 2022-07-17 860浏览
智能视觉组上的机械臂

简介：这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。关键词：智能车竞赛，机械臂01 机械臂设计一、学生提问今天（2022-06-29）收到智能视觉组参赛同学的一封邮件，提到他们设计的目标板巧妙的搬运方式。并提出了一些问题。他们采用了三个

TsinghuaJoking 2022-06-30 966浏览
如何训练机械臂写对联

本文展示了课程同学在前半学期制作的一个作品：机械臂写对联。cd2md[1]参考资料[1]cd2md: https://www.bilibili.com/video/BV1H34y1j7x2?spm_id_from=333.999.0.0

TsinghuaJoking 2022-05-25 842浏览
某四轴机械臂产品辐射超标排查，隔离变压器选型不当！

产品结构介绍某四轴机械臂产品架构组成如上示意图：由五部分PCBA组成，PCBA之间采用EtherCAT通信；（1）PCBA0---产品主控制器，EtherCAT主站；（2）PCBA3，PCBA1，PCBA2，PCBA4---关节电机伺服控制器，硬件、功能一模一样，EtherCAT从站；（3）各PCBA之间采用软质线缆连接；线缆含电源（48V）、信号（EtherCAT）两部分；问题描述本产品在进行R

面包板社区 2022-01-24 1186浏览
「天才少年」稚晖君调戏机械臂！加上AI视觉，2小时学会抓螺母

编辑：桃子小咸鱼【导读】还记得上次那个全栈自研给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？这次，华为「天才少年」稚晖君用机械臂实现精准抓取螺母，从模型训练到部署只花了2个小时。还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？国庆最后一天，知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy。视频一出，直接冲

传感器技术 2021-11-23 2556浏览
要点总结 | 稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种~

关注、星标公众号，直达精彩内容金磊萧箫发自凹非寺本文来自量子位报道 | 公众号 QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。来吧，展示——给葡萄缝针：在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！它的名字也非常有趣——叫做Dummy。但毕竟头顶着“B站野生钢铁

李肖遥 2021-10-11 3152浏览
难怪连华为天才少年稚晖君，都说这是自己最复杂的项目（耗时4个月），硬核程度定然不仅于此。

真实情况是——这台机械臂，里里外外全部出自稚晖君之手！

华为天才少年1万元自制机械臂：能给葡萄缝针！

别人的国庆节，用1万元硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，据说这是他迄今为止的“业余项目”中最复杂的一个。为什么复杂？简单说这个机械臂能给葡萄缝针！在“缝针”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：重点在于，上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！难怪连华为天才少年稚晖君，都说这是自己最复杂的项目（耗时4个月），硬核程度定然不仅于此。真实

手机技术资讯 2021-10-11 1124浏览
稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？

击上方“一口Linux”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！本文经AI新媒体量子位（公众号 ID: QbitAI）授权转载转载请联系出处别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。来吧，展示——给葡萄缝针：在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！它的名字也

一口Linux 2021-10-10 1596浏览
成本1万块，华为天才少年自制机械臂，能给葡萄缝针的那种！

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！这依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。来吧，展示——给葡萄缝针：在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！它的名字也非常有趣——叫做Dummy。但毕竟头顶着“B站野生钢铁侠”光环的稚晖君，都说这

电子工程世界 2021-10-10 1995浏览
耗时4个月，稚晖君硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！

金磊萧箫发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。来吧，展示——给葡萄缝针：在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！它的名字也非常有趣——叫做Dummy。但毕竟头顶着“B站野生钢铁侠”光环的稚晖君，都说这是自

芯片之家 2021-10-09 2450浏览
视频 | 中国空间站机械臂到底有多牛？

展开 function _typeof(e){return e&&"undefined"!=typeof Symbol&&e.constructor===Symbol?"symbol":typeof e;}!function(e){if("object"===("undefined"==typeof module?"unde

strongerHuang 2021-06-21 1082浏览
「第三只手」机械臂：采水果，破墙壁！

想让机器人与人类配合无间，或许是机器人领域里最难做的事了。近日，来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发出了一种固定在腰间的机械臂系统，它可以帮助你完成多种任务。与目前美军正在研究的、旨在增强人体力量的外骨骼相比，给人安上新的手臂看起来更加科幻了，这不禁让人想起电影《明日边缘》里阿汤哥的那一身机甲。

大鱼机器人 2020-06-10 2094浏览
用Matlab和Arduino构建4自由度机械臂（2）

一周前我转载了来自Circuit Cellar上的一篇技术含量非常高的文章：用Matlab和Arduino构建4自由度机械臂（1）今天续上第2节，同样也是英文的文章，转载在此，供学习技术的朋友阅读。原文来自Circuit Cellar官网，可以点击左下角的“阅读原文”直接阅读。 The Before and After Math In Part 1, Raul discus

电子森林 2020-03-20 2922浏览
用Matlab和Arduino构建4自由度机械臂（1）

这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分，第二部分会在后续的文章中再做介绍。 Using MATLAB and Arduino When it comes to building your own robotics systems, the future is truly now,

电子森林 2020-03-11 2628浏览

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