机器人学 - 电子工程专辑

机器人学

视频教程|机器人学

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。具体内容包括机器人学基础与数学工具、机器人运动学、轨迹规划与控制、实际任务实现等。课程特点与逻辑框架1、从理论到实践：从数学基础（旋转、变换矩阵）逐步过渡到运动学建模（D-H法）、逆向解算，最终聚焦轨迹规划的实际应用。2、强调数学工具：以线性代数、几何变换为核心，支撑机器人位姿描述与运动控制。3、算

电子工程世界 2025-04-10 42浏览
视频教程|现代机器人学

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！《现代机器人学》课程系统性地讲解了机器人学中的核心理论与应用技术，内容涵盖从基础运动学到高级控制算法的完整知识体系。课程分为以下模块：1. 运动学基础与构型空间课程以运动学概述为起点，深入探讨构型空间（Configuration Space）的概念及其在机器人运动规划中的应用（课时1-5），为后续学习奠定理论基础。2. 抓取分析与刚体运动通过平面抓

电子工程世界 2025-02-18 280浏览
视频教程|机器人学：建模、控制与视觉

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。观看教程请点击“阅读原文”· END ·

电子工程世界 2025-02-13 369浏览
视频教程|机器人学：建模、控制与视觉

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。观看教程请点击“阅读原文”推荐阅读视频

电子工程世界 2025-01-02 765浏览
视频教程|机器人学：建模、控制与视觉

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。观看教程请点击“阅读原文”推荐阅读视频

电子工程世界 2024-10-24 608浏览
视频教程|现代机器人学

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！《现代机器人学》是一门综合性的课程，涵盖了机器人学的多个核心领域，从基础理论到高级应用。本课程内容包括：1、基础概念引入：课程开始于机器人运动学的基础知识，包括对kinematics（运动学）的概述，以及对velocity planning and control（速度规划与控制）的介绍。2、构型空间分析：深入讲解构型空间（configuratio

电子工程世界 2024-08-13 662浏览
剑桥大学机器人学终身教授科研项目招生|发论文，拿推荐信的机会来啦

2019年，蔚蓝向特定客户发布了世界上第一款四足机器人形态的个人机器人产品——阿尔法机器狗AlphaDog。而如今，在8月10日晚的小米发布会上，小米公司重磅发布了旗下首款仿生四足机器人——CyberDog，我们不难看出仿生四足机器人研究目前广受热议，且在未来拥有巨大的发展前景。“让机器人智能起来”是国内外各大研究团队的核心目标，仿生机器人的开发将为我们的生活创造出极大的现实价值。本课程由剑桥大学

大鱼机器人 2024-05-10 549浏览
机器人学专业学生利用NVIDIAJetson开发出自主轮椅

通过使用边缘 AI 技术，机器人开发者、卡伦亚理工学院本科生 Kabilan KB 致力于提升残障人士出行质量。有了人工智能的帮助，机器人、拖拉机及婴儿推车（甚至是滑板运动场地），都在实现自主化发展。一位名叫 Kabilan KB 的开发者正在将自主导航功能应用于轮椅，帮助残障人士收获更高质量的出行体验。这位印度卡伦亚理工学院的本科生正在使用 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人技术平

英伟达NVIDIA中国 2023-10-11 1437浏览
视频教程|机器人学：建模、控制与视觉

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！课程以《机器人学：建模、控制与视觉》为参考书，分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力控制。观看课程请点击“阅读原文”推荐阅读视频

电子工程世界 2023-08-29 774浏览
机器人学我表情的样子，让人感到一丝恐惧

来源：机器之心，谢谢物理上的数字孪生：探索精神值得鼓励，但有点吓人。编辑｜感知芯视界通常，机器人的主要功能是完成一些简单的操作任务，我们希望机器人可以模仿人，让能力尽可能接近人类水平。不论是小米的 CyberOne 还是特斯拉的 Optimus，人们关心的主要是其机械关节数量，控制算法和行走速度。不过在这个领域，有些人探索的方向更加脑洞大开：现在，有一种机器人把模仿真人表情做到了极致：先尝试一

感知芯视界 2022-08-27 1063浏览
纽约大学研究人员为机器人学铺平新道路

点击蓝字关注我们SUBSCRIBE to USSolo 8, an open-source, research quadruped robot developed by Ludovic Righetti, one of four researchers leading a new robotics initiative at NYU Tandon. MAX PLANCK INSTITUTE

IEEE电气电子工程师学会 2022-01-07 2307浏览

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