机器人操作系统 - 电子工程专辑

机器人操作系统

推荐一本讲解机器人操作系统ROS的书(文末有福利)

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长当一个扫地机器人第一次来到你家时，它对家里的环境一无所知，所以第一次启动时，它的主要工作是探索这个未知环境，使用的技术就是SLAM。地图建立完成后，就要正式开始干活了，接下来很多问题摆在机器人面前：如何完整走过家里每一个地方？如何躲避地图中已知的墙壁、衣柜等障碍物？静态的还好说，如果有“熊孩子”或者宠物，还有地上不时出现的各种杂物，机器人又该如何一一躲避？这

一起学嵌入式 2024-12-25 18浏览
简介汽车上的机器人操作系统（ROS）

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：焉知智能汽车作者：一骥绝尘ROS与智能驾驶ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。在软件层面上，ROS是一

智能汽车电子与软件 2022-10-23 1333浏览
机器人操作系统的实践与思考

ROS（机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。机器人时代操作系统的挑战在于机器人如何与人共融？每一类机器人都有大量专用软件，这些专用软件把机器人看作“工

智能计算芯世界 2021-06-21 1371浏览

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