机器狗 - 电子工程专辑

机器狗

机器狗有什么用？——技术和市场发展趋势

芝能科技出品机器狗作为机器人领域的重要分支，正逐渐渗透至众多行业，引发广泛关注与变革。其融合机械、电子、控制、人工智能等多学科技术，在复杂环境作业、安防巡检、辅助生产等场景展现出独特优势。我们从技术趋势、市场分析、创新点和实际应用四个维度，全面解读机器狗的现状与未来。01机器狗行业应用全景机器狗以其灵活移动和适应性，在多个行业中解决了实际问题，推动了行业发展。◎ 在能源行业，机器狗被广泛应用于巡检

汽车电子设计 2025-01-04 157浏览
机器狗的关节驱动模组

老人言：不要骑狗，哪怕是机器狗，骑狗烂裤裆。相较于人形机器人，机器狗的结构要简单很多，毕竟四条腿，平衡性更容易实现，关节的结构也比人的四肢简单很多，更重要的是不涉及机器人上半身的复杂运动。机器狗的运动，主要靠三个执行器在控制，也就是三个关节模组，电机+行星减速器，分别是大腿关节、膝盖关节和髋关节。大腿关节和膝盖关节并列，大腿关节主要负责大腿的抬升和降低，膝关节通过连杆来驱动膝盖的弯曲和伸张，髋关节

科创之道 2024-12-25 233浏览
机器狗国产化来袭，出现移远、鼎桥身影！

本文来源：智能通信定位圈本文作者：飞鸟2024年AI领域迅猛发展，机器狗的量产和应用是热点话题之一。10月，扛着重物爬泰山的机器狗（四足机器人）在社交媒体引发关注，让人们感慨未来“挑山工”可能不再存在。12月，成都市公安局高新区分局正式引用了一批警用机器狗，被应用于在公共场所开展日常巡逻和反诈宣传等工作，以及参与一些危险场景。本周，具身机器人公司云深处科技发文，旗下自研机器狗X30交付新加坡能源集

物联传媒 2024-12-14 265浏览
国产机器狗，背上了枪冲锋！

据美国世界新闻网5月25日报道，在近日举行的中柬联合军演中，解放军首次对外公开展示了两款机器狗，一种擅长侦察，另一种战斗机器狗能身背步枪快速前进并灵活调整枪口方向。有分析称这意味着中国的机器狗研发又领先美国一步，成解放军巷战利器。图片来源：央视新闻综合中国媒体报道，在近日举行的中柬“金龙-2024”联演中，解放军首次公开展示了其列装的机器狗。据报道，演示的机器狗分为两类，一种是侦察机器狗，在众多参

大鱼机器人 2024-05-27 826浏览
小米机器狗二代来了，比上一代更瘦、更快、更强！

能看、能听、能感知，CyberDog2确实如雷军所调侃的那样，它比从前“更狗了”。在刚刚结束的秋季新品发布会上，小米发布了最新的仿生四足机器人CyberDog2，虽然没有在发布会现场进行实物展示，但通过预录制的演示视频，我们可以清楚地看到CyberDog2在增加了一款协处理器的情况下，可以完成更复杂的连续后空翻运动，更智能的识别以及追踪，更强烈的语音智能交互等上一代所不具备的功能。作为时隔两年再次

全志在线 2023-09-01 1139浏览
AI大模型加持！人形机器人、四足机器狗显身

小米、优必选等厂商已经在探索大模型与机器人的结合。多款人形机器人可完成为咖啡拉花、投篮、取物等精细动作。记者 | 黄心怡WRC世界机器人大会昨日在北京亦庄开幕。各种人形机器人、四足机器狗、机械臂等成为了现场焦点。记者在展台了解到，小米、优必选等厂商已经在探索大模型与机器人的结合。在小米展台，正在展台转悠的四足机器狗吸引了绝大多数观众的注意力。根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作

科创板日报 2023-08-17 782浏览
腾讯智能体最新进展：引入AI模型后机器狗灵活性、自主决策能力大增

腾讯将前沿的预训练AI模型和强化学习技术应用到机器人控制领域；学习过程都在虚拟世界里面训练而成，不需要进行实机训练和调整。编辑 | 宋子乔今日，腾讯RoboticsX机器人实验室公布了智能体研究的最新进展，通过将前沿的预训练AI模型和强化学习技术应用到机器人控制领域，让腾讯机器狗Max的灵活性和自主决策能力得到大幅提升。Max是腾讯开发的多模态四足机器人，其学习真狗的过程都在虚拟世界里面训练而成，

科创板日报 2023-06-14 1323浏览
澳大利亚陆军用脑机接口控制机器狗！

点击蓝字关注我们最近，悉尼科技大学(UTS)的研究人员打破了人与计算机之间的通信障碍，开发了一种新的生物传感器技术，允许用户用自己的脑电波控制设备。该技术将成熟的硅制造知识与石墨烯材料结合起来，以提供更好的导电性和更佳性能的传感器。脑机接口(Brain-machine interfaces，简称BMI)并不是一个新想法，Elon Musk的Neuralink等公司希望开发出一种用户可以接受的方法来

SSDFans 2023-04-14 1496浏览
项目精选：模块化四足机器狗、低成本无人机

模块化四足机器人用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构（激光雷达、无人机、气体检测）自主功能 (避开障碍物，保持平衡，压力控制)PI（比例-积分）控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力：激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比传

大鱼机器人 2023-01-08 1243浏览
虹科分享|CANFD技术在机器狗中的应用

机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走，甚至穿越人类无法抵达的极限环境，因而可用于服务、工程、安防、医疗、智能物流等领域。根据我国《新一代人工智能发展规划》，预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万

工业通讯 2022-11-01 1105浏览
马斯克推出“擎天柱”，PK贝索斯的“机器狗”

来源 | 字母榜“一个没有贫穷的未来。”马斯克在舞台上这样展望特斯拉机器人（Tesla Bot）会带给人类文明的变革。“预热”了一年多，北京时间10月1日上午，命名为擎天柱（Optimus）的特斯拉人形机器人原型机终于得以亮相。这个机器人走上舞台，展示了它的动作范围，挥手打招呼，并在空中挥舞着胳膊。从外形上看，它与马斯克之前展示的PPT还有很大的差别：舞台上的原型机没有“套皮”，身形也显得没有那么

美股研究社 2022-10-07 1015浏览
邓丽君现场“复活”！130只机器狗群舞，世界机器人大会7大亮点揭秘

130余个参展商，500多款产品，谁才是主角？作者 | 程茜编辑 | 心缘8月18日，2022世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，阴雨连绵的天气也没有阻挡人们参会的热情，展馆内人头攒动。这届世界机器人大会可谓是亮点云集：“爱因斯坦”外形的仿人机器人摇头晃脑，“邓丽君”外形的仿人机器人现场唱歌，130只机器狗戴着老虎帽子群体“摆阵”，水下机器人的外貌和游动姿势都宛如真鱼……除此之外，我们还看到很多

传感器技术 2022-08-20 1458浏览
真来了，四足机器狗背着自动步枪进行打靶射击。。。

来源：直观学机械近日，一则四足机器人背着自动步枪进行打靶射击的视频在网络热传，四足机器人再次站在舆论的风口浪尖。（来源：King丶碩）2021年10月份，咱们就报道过，在华盛顿召开的美国陆军协会大会（AUSA）上，参展商 Ghost Robotics 带来了一位「杀手机器狗」，引发了一场不小的争议。那是一款灵活的四足机器狗。但和普通机器狗不同的是，它的背上背了一把步枪。Ghost Robotics

智能制造IM 2022-04-26 952浏览
真来了，四足机器狗背着自动步枪进行打靶射击。。。

近日，一则四足机器人背着自动步枪进行打靶射击的视频在网络热传，四足机器人再次站在舆论的风口浪尖。（来源：King丶碩）2021年10月份，咱们就报道过，在华盛顿召开的美国陆军协会大会（AUSA）上，参展商 Ghost Robotics 带来了一位「杀手机器狗」，引发了一场不小的争议。那是一款灵活的四足机器狗。但和普通机器狗不同的是，它的背上背了一把步枪。Ghost Robotics 首席执行官

传感器技术 2022-04-21 932浏览
移动机器人厂商亦入局-“机器狗”市场空间到底有多大？

都在搞四足机器人，到底多少人会买？文｜新战略近期，普渡科技在其春季新品发布会上，推出了一款名为“PIDU D1”的四足送餐机器人。PIDU D1配备五个深度相机、一个激光雷达，拥有高动态平衡算法，能与环境保持互动平衡。普渡方面表示，这款四足送餐机器人重新定义了机器人的配送边界。很多区域机器人难以运行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐厅场景的适应性从30%提升到70%。无独有偶，日本川崎

移动机器人产业联盟 2022-04-07 1897浏览
漂亮国战斗机器狗登场，背枪扫射！

导读INTRODUCTION近日，一则四足机器人背着自动步枪进行打靶射击的视频在网络热传，四足机器人再次站在舆论的风口浪尖。文章来源本文由直观学机械、e-works综合整理，参考资料Ghost Robotics、机器人大讲堂、量子位、机器之心。先来看下面这段视频（视频来源：King丶碩）2021年10月份，咱们就报道过，在华盛顿召开的美国陆军协会大会（AUSA）上，参展商 Ghost Roboti

智能制造IM 2022-03-30 1587浏览
机器狗背上枪成了无人杀手，6.5mm口径1200米射程，制造商已与美澳军队广泛合作

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！做机器人最出名的波士顿动力公司在合同中禁止给他们的机器人产品配备武器，但拦不住别的机器人公司这样做。这只背着半自动步枪的机器狗，在刚刚结束的美国陆军协会年会上亮相，由机器人公司Ghost Robotics和枪械制造商SWORD国际联合打造。这款机器狗被命名为SPUR（特殊用途无人步枪系统，Special Purpose Unmaned

电子工程世界 2021-11-14 1867浏览
波士顿动力机器狗在工厂打工的实录火了

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 量子位实验室里的波士顿动力狗，跳舞跑酷后空翻，堪称狗界网红，机器界顶流：但如果出了实验室，开始正经找个厂上班呢？机器狗的生活就变成了现在这样：迈着忧郁而缓慢的步伐爬楼梯，像极了我们每天早上上班的样子：到地儿看一眼人类上司的任务：拍照，测温……好，下一站。一天能工作12个小时，没劲儿了就自己找地方充电，充满接着干，堪称内卷王：打工狗的生活，就是如此的朴实无华

strongerHuang 2021-11-06 786浏览
机器狗背上枪成了杀手，已经与美澳军队合作！

‍‍1. 前言做机器人最出名的波士顿动力公司在合同中禁止给他们的机器人产品配备武器，但拦不住别的机器人公司这样做。这只背着半自动步枪的机器狗，在刚刚结束的美国陆军协会年会上亮相，由机器人公司Ghost Robotics和枪械制造商SWORD国际联合打造。这款机器狗被命名为SPUR（特殊用途无人步枪系统，Special Purpose Unmaned Rifle）。搭载步枪的载弹量、装填方式等细节都

大鱼机器人 2021-10-15 1677浏览
这些年发布的机器狗

年轻人的第一只机器狗，小米CyberDog定价9999元！文｜新战略昨晚，小米发布了仿生四足机器人CyberDog，引起行业热议。事实上，自2005年波士顿动力公司的专家创造四足机器人大狗后，国内外一些企业也先后开发了相关产品，本文盘点了国内外近年来多款机器狗，看看他们都何有特别之处！小米——CyberDog小米仿生四足机器人CyberDog，中文名“铁蛋”。CyberDog搭载高精度

移动机器人产业联盟 2021-08-11 2214浏览
MIT全新跑酷机器人：神似站立“机器狗”，会耍杂技

近日，麻省理工Sangbae Kim实验室的研究人员研发了一款名为MIT Humanoid的人形机器人：网友评论：感觉像站起来的狗！其实机器人形似迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人的直立版本，可以完成类似跑酷中的后空翻、180度跳跃等杂技动作。值得期待的是，MIT Humanoid将于2021年7月19-21日在“Humanoids 2020”会议上展出。▍一个动态的、会杂技的人形机器

智能制造IM 2021-07-07 1595浏览
来自斯坦福的廉价机器狗.中

因为上篇文章没有对shell脚本做完全的解析，比较遗憾，这篇补上。我们继续来研究这个它的功能是为某一个文件或目录在另外一个位置建立一个同步的链接，类似Windows下的超级链接。创建的链接有两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。建立硬链接时，链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中，并且不能建立指向目录的硬链接，就是要指向一个单一的实

云深之无迹 2021-06-24 1194浏览
来自斯坦福的廉价机器狗.上

一个廉价的机械狗：狗机器人的大脑是一台 Raspberry Pi 4 计算机，它接收来自无线 PS4 控制器的命令并控制伺服电机，每条腿三个，将脚和身体移动到正确的位置。https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadrupedgit@github.com:stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped.gith

云深之无迹 2021-06-23 1094浏览
被“网暴”的国产机器狗，真自研还是新噱头？

近期，一只国产机器狗的测试视频火出圈——欢脱蹦跶的小腿，急转急停的身姿，行走速度最快达4.15米/秒，据称超过此前全球最快的“3.7米/秒”，打破世界纪录。名为#中国公司研发机器狗超越世界纪录#的话题登上微博热搜，获得1.4亿阅读。自2021开年以来，这种像小狗一样的四足机器人就频频刷屏——春晚、短视频平台、科技巨头发布会都能看到它的灵活身姿。但走红的同时，国产四足机器人

电子工程世界 2021-04-10 2051浏览
腾讯又研发出来一只机器狗，结构很变态啊

3月2日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，其采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。 Max首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。针对足式运动，Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3

传感器技术 2021-03-09 1351浏览

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