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固件开发
实战经验|快速入门BlueNRGSDK固件开发
关键词:BlueNRG SDK,BlueNRG-LP/LPS, 软件架构目录预览 1、前言2、SDK 目录3、SDK 例程4、快速实现用户固件功能5、小结01前言本文档指导用户快速地对 BlueNRG SDK 有一个直观、清晰的认识,了解其软件架构,以便顺利地学会利用 SDK 开发自己的用户固件。 本文档所述 SDK 为 BlueNRG-LP/LPS 芯片的 SDK。阅读本文档前,用户应先了解Bl
STM32单片机
2024-01-12
711浏览
基于MobileSDKV5版固件开发大疆无人机手机端遥控器(5)
点击上方蓝色字体,关注我们v5.x版本的功能与v4.x基本相同,都是获取飞机的姿态信息、获取无人机多媒体文件、操作多媒体文件、航线规划等。不过在上一章节中也大致说了一些两个版本的中API的差别,下面是根据一些API使用所完成的一些功能,因为项目原因只能提供部分代码供参考,后续如果有这方面需求的小伙伴可以对其进行开发指导。1获取姿态信息1、KeyManager调用KeyManager类提供了一组方法
美男子玩编程
2023-07-07
1315浏览
基于MobileSDKV5版固件开发大疆无人机手机端遥控器(4)
点击上方蓝色字体,关注我们概要相较与V4版本开发,V5版本有了更方便简介的方式。V5不仅再功能上与V4增加更多的功能,而且在功能的使用及API的调用也做了优化。虽然V5现在很新也在不断地迭代,但是不免会出现对一些飞行或者遥控器出现bug,大疆的开发人员也在不断的完善这整个V5开发包,已提供更全更优的开发模式。下面是使用V5开发包进行的大疆无人机飞控系统的开发过程。整体架构流程DJI Mobile
美男子玩编程
2023-06-25
1408浏览
基于MobileSDKV4版固件开发大疆无人机手机端遥控器(3)
点击上方蓝色字体,关注我们第三篇文章准备单独拿出来写,因为在大疆为人机的所有功能中,航线规划的功能最为复杂,也相当的繁琐,这里需要说仔细一点,可能会将代码进行多步分解。1航线规划航线打点 在地图中手动选择点位选择完成航线打点;若打点位置错了可进行点位删除。航点设置 可对航线点位进行设置,如飞行高度,速度(慢速:3m/s;中速: 7m/s;高速:10 m/s)、任务结束后操作及航向,点击[设置]按钮
美男子玩编程
2023-06-15
975浏览
基于MobileSDKV4版固件开发大疆无人机手机端遥控器(2)
点击上方蓝色字体,关注我们上一篇文章(基于Mobile SDK V4版固件开发大疆无人机手机端遥控器(1))因为时间原因介绍了一部分内容,如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了。自己开发的APP功能不是很多,但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合,同大家一起进行学习~1应用程序激活与绑定如果在中国使用DJI飞行器固件,则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用
美男子玩编程
2023-06-08
1082浏览
基于MobileSDKV4版固件开发大疆无人机手机端遥控器(1)
点击上方蓝色字体,关注我们刚刚结束了项目交付,趁热打铁分享一下这次遇到的新东西。首先了解一下大疆的无人机,它大致可以分为三级。入门级:适合新手,没事干在野外飞一飞拍拍风景啥的。操作也简单,基本上看飞行教程都能懂,也不需要太高的专业性,飞机也相对较小安全系数相对较高。如:御2系列的一些飞机。消费级:形体上会比入门级的大一点,但是飞机搭载了一些高精度的东西,比如RTK、高精度摄像头、红外镜头等。这类飞
美男子玩编程
2023-06-05
996浏览
回调函数的注册机制,为什么在嵌入式固件开发中应用如此广泛?
在我们平时开发STM32或者其它单片机时,我们经常都会用到原厂提供的固件库函数,固件库函数中有非常多回调函数。那么,什么是回调函数呢?回调函数是作为参数传递给另一个函数的函数。接受回调作为参数的函数预计会在某个时间点执行它。回调机制允许下层软件层调用上层软件层定义的函数。上图表示用户应用程序代码和硬件驱动程序之间的交互。硬件驱动程序是一个独立的可重用驱动程序,它不了解上面的层(在本例中为用户应用程
嵌入式ARM
2023-04-12
972浏览
Littelfuse完成收购Embed,进一步加强软件和固件开发
日前,Littelfuse宣布已经完成对于Embed有限公司(简称Embed)的收购,这家历史悠久且经行业验证的嵌入式软件和固件供应商成立于 2005 年,总部位于英国考文垂,主要服务于运输终端市场的广泛应用,包括车身控制模块、网关和其他电子控制单元、电动汽车逆变器和电池管理系统等。据认为,这项收购符合Littelfuse的长期发展策略,对于Littelfuse 非常重要。随着Littelfuse
力特奥维斯Littelfuse
2022-04-26
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