高精定位 - 电子工程专辑

高精定位

金球入围！诚芯智联·微型高精定位智联终端，高集成化取代P-Box

高工智能汽车 2024-12-02 32浏览
加速普及！NOA激战平价车型，车载高精定位「出招」

伴随NOA从导入期进入规模普及期，底层的车载高精定位赛道，也在同步发生一些变化。这其中，一方面包括各玩家在IMU（此前国外依赖度高）、GNSS、RTK等能力的进阶；另一方面，也包括规模普及期，价格竞争要素被强化，产品形态摇摆（比如P-BOX、GNSS与IMU集成域控，还是外挂IMU盒子），抢单风险高居。数据端，2024年一季度，NOA前装标配渗透率已经达到5.21%（作为对比，2022年、2023

高工智能汽车 2024-07-05 521浏览
高精定位和地图充分赋能，下游应用重塑打开市场空间

--关注、星标、回复“智驾圈子”--↓↓查看：「智驾最前沿」智驾圈子超百份资料目录↓↓智能汽车渗透率快速提升，定位系统上车成标配。国内首条 L3 级自动驾驶法规表决通过，自动驾驶等级由 L2/L2+向 L3/L4 演进。高等级自动驾驶对定位精度的要求极高，单独的GNSS 系统米级定位精度已无法满足要求，各典型场景均要求定位精度至少达到分米级，技术要求的提高推动高精度组合定位技术持续发展。多传感融合

智驾最前沿 2023-11-27 1211浏览
PPP-RTK，自动驾驶高精定位的“搅局者”?

--关注、星标、回复“40429”--↓↓免费领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓1991年，本杰明·雷蒙迪（Benjamin Remondi）完成了RTK算法模型的实现，标志着RTK进入实际应用阶段。32年之后的2023年，RTK已经在自动驾驶定位领域获得了“稳准狠”的称号，助力自动驾驶测试车辆欢快地跑在世界各地。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号RTK在自动驾驶领域

智驾最前沿 2023-08-27 1818浏览
自动驾驶高精定位发展过程中的几大问题

--关注回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分

智驾最前沿 2023-03-03 1510浏览
关于自动驾驶高精定位的几大问题

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可，能识别出自车在哪个车道就够了；而城区NOA下，由于车道比较

汽车电子与软件 2023-02-13 1244浏览
智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

2022年被称为高阶智能驾驶元年的背后，新的产业链正在悄然发展。车规级高精定位便是其中之一。2022年10月，主业聚焦于动力总成测试的上海华依科技集团股份有限公司（以下简称“华依科技”，688071.SH），发布公告称获得了车企在IMU（惯性测量单元）方面的定点，尝试开辟新业务。就当前市场来看，车规级高精定位在高阶智能驾驶中拥有重要地位，“GNSS（卫星导航定位系统，包含中国的北斗、美国的GPS、

高工智能汽车 2022-11-19 1137浏览
助力AMR实现高精定位，智游者推出工业级IMU模组ZYH143

ZYH143最大的特点是可以在持续追踪高动态运动下不产生累积误差。文｜周家生IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，多用于需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人等，其通过和GPS配合，给运动中的物体提供高精度的定位。一般而言，IMU是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，前者是检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，后者是检测载体相对于导

移动机器人产业联盟 2021-07-20 2339浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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