感知算法 - 电子工程专辑

感知算法

东风汽车与黑芝麻智能签署技术合作框架协议，将在智驾、感知算法等领域合作

9月23日，在东风汽车品牌秋季发布会暨第九届科技创新周上，东风汽车宣布与黑芝麻智能签约，双方将就智能驾驶及感知算法、跨域融合计算平台、车路云一体化解决方案以及下一代算力平台等领域进行全方位技术合作，建立长期、紧密和共赢的合作伙伴关系，实现资源信息共享。未来，黑芝麻智能与东风汽车将共同开发多域融合计算平台，合力打造高质量和高性价比的智能多域融合解决方案。黑芝麻智能目前已推出华山、武当系列跨域计算芯片

52RD 2024-09-24 498浏览
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯01 BEV感知算法概念？Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空

智能汽车电子与软件 2024-02-15 1458浏览
自动驾驶3D视觉感知算法深度解读

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键。一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感器（比如摄像头）安装在

智驾最前沿 2023-06-02 1242浏览
光纤传感器市场将呈指数级增长，其核心竞争力在于光器件与感知算法的紧密结合

本文作者：Hugh UjhazyIDC 物联网和通讯业务副总裁光缆上的每一个点都是传感器。长期以来，人们一直使用非相干光时域反射（OTDR）技术来远程监测光缆设施的质量和完整性、定位海底光缆故障点。而通过在基础设施周边或顶部嵌入光纤，并结合相应的算法，如人工智能增强算法，可以大幅提高光纤传感检测的准确性（95%+），同时提高其定位精度。虽然从光缆收集传感数据并不是什么新鲜事，但结合人工智能及自学习

MEMS 2023-05-29 1494浏览
自动驾驶视觉感知算法技术综述

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法

智驾最前沿 2023-05-02 2411浏览
硬件还不够！激光雷达「开卷」感知算法+数据闭环

激光雷达正式进入量产周期，而如何用好激光雷达，并形成更优更具性价比的激光雷达系统方案，助力激光雷达量产上车并真正用好激光雷达系统，将是接下来两年激光雷达赛道的主要方向。在近期开幕的上海国际车展上，亮道智能展示了其国内首款车规级纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite®，同期展示的还有基于亮道侧向补盲激光雷达LDSatellite®+前向激光雷达的多种配置方案，同时，还有配套感知算法和数据闭环产

高工智能汽车 2023-04-21 738浏览
BEV、单目和激光雷达3D感知算法开箱即用，无缝衔接Apollo！

当今时代，通过科技改变生产生活方式的各种先进技术纷纷崛起，交通产业也经历着巨大的变革。国家对于智能交通和交通强国战略的支持使得交通产业更加需要相关技术支撑与赋能。对此，百度飞桨团队与 Apollo 自动驾驶团队强强联合，聚焦人工智能关键技术，深耕自动驾驶各个场景，汇聚各方力量，不断拓宽开源之路。此次，飞桨基于和 Apollo 自动驾驶团队合作开发的大量业务实践经验，结合自动驾驶感知算法开发难点，联

英伟达NVIDIA中国 2023-03-04 1560浏览
自动驾驶中的BEV感知算法会颠覆现有的自动驾驶软件架构吗？

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：冯偲@知乎、自动驾驶之心很多人都有这样的疑问--基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案是什么？这个问题，目前学术界还没有统一的定义，但从我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。引言感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般

智能汽车电子与软件 2022-12-14 2027浏览
一文聊聊自动驾驶2D和3D视觉感知算法

--关注回复“40429”--↓↓领取《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。我们将围绕着环境感知中

智驾最前沿 2022-07-13 1419浏览
万字详解：自动驾驶3D视觉感知算法

1 前言对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键。一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感器（比如摄像头）安装在车身上方或者车内后视镜上。无论哪个位置，摄像头所得到的都是真实世界在透

汽车ECU开发 2022-01-28 1285浏览
万字读懂自动驾驶3D视觉感知算法

--后台回复“资料”，领取特斯拉专利技术解析报告--对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键。一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感器（比如摄像头）安装在车身上方或者车内后视镜上。

智驾最前沿 2022-01-20 1681浏览
自动驾驶2D视觉感知算法

1 前言自动驾驶中的视觉感知模块通过图像或视频数据来了解车辆周围环境，具体的任务包括物体检测和跟踪(2D或3D物体)，语义分割(2D或3D场景)，深度估计，光流估计等。这篇文章里我们先介绍一下基于图像或视频的2D物体检测和跟踪，以及2D场景的语义分割。这几个任务在自动驾驶中应用的非常广泛，各种综述文章也已经非常多了，所以这里我只选择介绍一些经典的算法，以脉络和方向的梳理为主。深度学习自从2012年

汽车电子与软件 2022-01-15 1994浏览
万字详解：自动驾驶3D视觉感知算法

1 前言对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键。一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感器（比如摄像头）安装在车身上方或者车内后视镜上。无论哪个位置，摄像头所得到的都是真实世界在透

汽车电子与软件 2022-01-13 1764浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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