感知融合 - 电子工程专辑

感知融合

感知融合如何让自动驾驶汽车“看”世界更清晰？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群自动驾驶技术被认为是未来交通领域的革命性变革，其目标是通过技术手段实现安全、高效、便捷的出行体验。而在这一技术体系中，环境感知系统扮演着至关重要的角色，它不仅是自动驾驶车辆理解外部世界的“眼睛”，更是车辆实现自主决策的基础。环境感知系统需要实时采集、处理和分析车辆周围的动态和静态信息，包括其他车辆、行人、交通标志、道路状况以及天气条件等。这些信

智驾最前沿 2025-04-04 267浏览
一文说清自动驾驶BEV感知融合范式！

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：自动驾驶之心在高级别自动驾驶功能应用中，车辆的智驾系统必须能够解决corner case，即罕见却又无法完全避免的极端场景。这些场景数据样本较少，一旦模型不能有效识别，可能引发严重的安全事故。前段时间，百度在Create大会上的辅助驾驶板块发布了一个挺硬核的内容，或许能有效解决corner case，

智能汽车电子与软件 2023-08-23 780浏览
大华股份：多维感知融合，视觉智能助力产业数智化升级

8月10-12日，由黑龙江省人民政府、国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部共同主办的2022世界5G大会在哈尔滨隆重召开。大会以「筑5G生态促共创共利」为主题，邀请诸多院士专家、企业领袖、行业领军人物进行深度对话，共同探讨信息技术创新和未来数字技术发展趋势。大华股份研发中心副总裁李广义应邀出席大会，与现场众多专家、行业翘楚共同研讨新一代信息技术在诸多领域的创新应用，并在传感器发展应用

MEMS 2022-08-23 1408浏览
激光雷达和相机感知融合简介

本文介绍激光雷达和相机融合的两种方法：前融合：融合原始数据（点云和像素/目标框）。后融合：融合目标框。前融合前融合一般指融合原始数据，最容易、最普遍的方式是将点云投影到图像。然后检查点云是否属于图像中检测的2D目标框。流程如下：1.1 点云投影三步：将3D激光雷达点转换为齐次坐标将点云变换到图像坐标系（LiDAR-Camera外参）透视投影到图像平面（相机内参）1.2 图像目标检测一般使用YO

汽车ECU开发 2022-03-11 1778浏览

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