调度器 - 电子工程专辑

调度器

推荐一个开源的轻量级任务调度器！TaskScheduler！

大家好，我是麦鸽。这次推荐一款轻量级的嵌入式任务调度器，目前已经有1.4K的star，这个项目比较轻量化，只有5个源文件，可以作为学习的一个开源项目。核心文件项目概述：这是一个轻量级的协作式多任务处理（任务调度）实现。相比于抢占式编程和像 FreeRTOS 这样的框架，它提供了一种更简单的替代方案。为什么是协作式的？使用协作式处理时，我们无需过多担心并发处理中的陷阱（如竞态条件、死锁、活锁、资源共

小麦大叔 2025-01-18 580浏览
Linux调度器如何判断进程的时间片耗尽？

点击上方蓝色字体，关注我们1第一个问题：timeslice用尽的判断在Linux内核中，调度器确实是在时钟中断（通常每隔一段时间触发，比如1毫秒）中更新每个进程的vruntime值。这个vruntime（虚拟运行时间）是CFS（完全公平调度器）用来衡量进程调度公平性的重要参数。当时钟中断触发时，调度器会根据当前正在运行的进程计算其增量vruntime。每个进程的vruntime增长速度是根据它的权

美男子玩编程 2024-12-21 126浏览
分享一个面向单片机的事件调度器

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | 刘东晨来源 | Gitee今天分享一个面向单片机的事件调度器，地址：https://gitee.com/event-os/eventos一、EventOS是什么？EventOS，是一个面向单片机、事件驱动的嵌入式开发平台。它主要有两大技术特色：一是事件驱动，二是超轻量。EventOS以及其母项目EventOS，目标是开发一个企业级的嵌入式开发平台，以事件总

strongerHuang 2024-09-21 601浏览
FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和在RZ/T2L上的实践（下）

2.配置调度算法2.2不带时间片的抢占式调度配置如下时，调度算法就会变成不带时间片的抢占式调度configUSE_PREEMPTION 1configUSE_TIME_SLICING 0和前面的唯一区别就是相同优先级的任务之间不会随时间自动切换。如果不使用时间片，那么调度程序只会在发生这两种情况时，进行任务切换：1优先级更高的任务进入“就绪”态。2运行态任务变为阻塞态或被挂起。很显然，不使用时间

瑞萨MCU小百科 2024-03-21 712浏览
FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和在RZ/T2L上的实践（上）

本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法：基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。参考资料：《Mastering theFreeRTOS™ Real Time Kernel》3.12 Scheduling Algorithms瑞萨RZ/T2L MPURZ/T2L是一款高性能MPU，可通过EtherCAT实现高速、高精度的实时控制。RZ/T2L搭载最大频率为800MHz的

瑞萨MCU小百科 2024-03-21 841浏览
透过Tracepoint理解内核-调度器框架和性能

静态tracepoint预埋在内核的关键位置, 通过这些预埋的tracepoint, 可以比较容易梳理出相关模块的框架及主要流程. 相比于直接钻到scheduler的实现细节中去, 我们先通过tracepoint及其相关工具去理解实现背后的逻辑, 细节总是不停变化, 而分析方法往往相对固定, 也更容易沉淀下来.Tracepoint分类通过perf命令可以列出系统所有的tracepoint:$ su

Linux阅码场 2023-11-15 807浏览
一款轻量级的定时器调度器（开源）

今天给大家分享一款轻量级的定时器调度器——SmartTimer，在单片机”裸跑”的情况下，可以很方便的实现异步编程。虽然此项目是基于STM32进行开发的，但它可以很方便的移植到其他的单片机上。项目的 git 地址为（复制在浏览器打开）：https://github.com/lmooml/SmartTimer1、基本介绍SmartTimer可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置

嵌入式ARM 2023-10-26 828浏览
国产突破！芯片设计核心调度器实现完全自主自研！

这是一篇推荐我们速石自研调度器——Fsched的文章。看起来在专门写调度器，但又不完全在写。往下看，你就懂了。本篇一共五个章节：一、介绍一下主角——速石自研调度器Fsched二、只要有个调度器，就够了吗？三、全面对比：速石研发平台 VS LSF Suite四、如果你想尝试AI——五、不止半导体领域。。。。介绍一下主角速石自研调度器Fschedfastone Scheduler，简称Fsched，是

EETOP 2023-08-25 1859浏览
一款轻量级的定时器调度器（开源）

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长大家好，今天分享一款轻量级的定时器调度器 -- SmartTimer，在单片机”裸跑”的情况下，可以很方便的实现异步编程。虽然此项目是基于STM32进行开发的，但是它可以很方便的移植到其他的单片机上。项目的 git 地址为（复制在浏览器打开）:https://github.com/lmooml/SmartTimer介绍SmartTimer 可以应用在对实时性

一起学嵌入式 2023-06-19 1561浏览
开源轻量级的定时器调度器|SmartTimer

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材1．SmartTimer能干什么？简单说来，SmartTimer是一个轻量级的基于STM32的定时器调度器，在单片机裸跑的情况下，可以很方便的实现异步编程。它可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每200ms收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartT

李肖遥 2023-03-14 1079浏览
赵亚楠：LinuxCFS调度器原理、设计与内核实现（2023）

整理一些 Linux 默认调度器 CFS 相关的东西。CFS、cgroup 等内核技术合力实现了进程的 CPU 资源限额（CPU 带宽控制），这是容器的基础之一。1 概念及关系1.3.1 CFS 存在的问题1.3.2 CONFIG_CFS_BANDWIDTH1.2.1 前提：CONFIG_CGROUPS1.2.2 前提：CONFIG_CGROUP_SCHED1.2.3 扩展：支持实时进程组（CON

Linux阅码场 2023-02-20 1248浏览
c语言实现任务调度器

关注、星标公众号，直达精彩内容素材来源：网络素材整理：技术让梦想更伟大 | 李肖遥一、介绍调度器是常用的一种编程框架，也是操作系统的拆分多任务的核心，比如单片机的裸机程序框架，网络协议栈的框架如can网关、485网关等等，使用场合比较多，是做稳定产品比较常用的编程技术二、原理1、超级循环void main(){ while(1) { task1(); task2(); ... }}1

李肖遥 2022-12-16 798浏览
万字长文，锤它！揭秘Linux进程调度器

准备知识想深入理解操作系统的进程调度，需要先获得一些准备知识，这样后面就不懵圈啦：调度究竟是个啥操作系统有哪几种？常用的是哪种？进程的分类和优先级是怎么回事抢占式调度和非抢占式调度有啥区别如何设计一个可用的调度器调度的概念科技源自生活，调度系统绝对不是计算机领域的专利，现实生活中调度无处不在：连锁超市某些热门商品短缺，就需要在全城范围内考虑人口密度、超市规模、商品缺口等多个因素，进行资源调配铁路部

一口Linux 2022-04-07 1928浏览
万字长文，锤它！揭秘Linux进程调度器

说个大事儿各位吴彦祖&刘亦菲，大家好！经过深入思考，本号主决定花1-2年时间强更一个系列，暂且叫它《面霸导论》吧！《面霸导论》有几大块内容：今天这篇是《面霸导论》第一弹，文章是需要反复琢磨的，今天先来搞一下进程调度。嘟嘟嘟！抓紧上车了！准备知识想深入理解操作系统的进程调度，需要先获得一些准备知识，这样后面就不懵圈啦：调度究竟是个啥操作系统有哪几种？常用的是哪种？进程的分类和优先级是怎么回事抢占式调

C语言与CPP编程 2022-02-16 2873浏览
深入理解Linux内核之主调度器

1.开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.11ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope本文步进到Linux内核进程管理的核心部分，打开调度器的黑匣子，来看看Linux内核如何调度进程的。实际上，进程调度器主要做两件事：选择下一个进程，然后进行上下文切换。而何时调用主调度器调度进程那是调度时机所关注的问题，而调度时机在之前的内核抢占文章已经

一口Linux 2021-08-04 2147浏览
深入理解Linux内核之主调度器（下）

4.进程上下文切换接前文：深入理解Linux内核之主调度器（上）前面选择了一个合适进程作为下一个进程，接下来做重要的上下文切换动作，来保存上一个进程的“上下文”恢复下一个进程的“上下文”，主要包括进程地址空间切换和处理器状态切换。注：这里的上下文实际上是指进程运行时最小寄存器的集合。如果切换的next进程不是同一个进程，才进行切换：__schedule i f&nb

Linux阅码场 2021-07-15 3983浏览
深入理解Linux内核之主调度器（上）

1.开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.11ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope本文步进到Linux内核进程管理的核心部分，打开调度器的黑匣子，来看看Linux内核如何调度进程的。实际上，进程调度器主要做两件事：选择下一个进程，然后进行上下文切换。而何时调用主调度器调度进程那是调度时机所关注的问题，而调度时机在之前的内核抢占文章已经

Linux阅码场 2021-07-06 1971浏览
FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS调度器启动过程分析

关注、星标公众号，直达精彩内容 ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构如下所示： int main(void){ 必要的初始化工作; 创建任务1; &nb

李肖遥 2021-04-24 2565浏览
Linux Kernel调度器的过去，现在和未来

引言 Linux Kernel Development 一书中，关于 Linux 的进程调度器并没有讲解的很全面，只是提到了 CFS 调度器的基本思想和一些实现细节；并没有 Linux 早期的调度器介绍，以及最近这些年新增的在内核源码树外维护的调度器思想。所以在经过一番搜寻后，看到了这篇论文 A complete gui

一口Linux 2020-10-16 1674浏览
为什么Linux CFS调度器没有带来惊艳的碾压效果？

直接来源：人人都是极客，作者：dog250 但凡懂Linux内核的，都知道Linux内核的CFS进程调度算法，无论是从2.6.23将其初引入时的论文，还是各类源码分析，文章，以及Linux内核专门的图书，都给人这样一种感觉，即 CFS调度器是革命性的，它将彻底改变进程调度算法。预期中，人们期待它会带来令人惊艳的效果。然而这是

嵌入式ARM 2020-04-02 2833浏览

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感谢分享，让我学到了很多理论知识

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