传感器标定 - 电子工程专辑

传感器标定

智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内

智能汽车电子与软件 2024-05-05 659浏览
一文详解自动驾驶多传感器标定

在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础，是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件。标定的精度会影响传感器的使用上限精度，最终影响车辆的行驶状态。编辑：感知芯视界来源：汽车自动驾驶技术各路传感器请汇报位置坐标！——传感器标定自动

感知芯视界 2023-07-13 1033浏览
智能汽车车载传感器标定技术深度解读

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传感器符合设计指标，保证测量值的准确性。传感器在安装到自动驾驶汽车上之后，需要对其进行标定；同时，在车辆行驶过程中，由于

谈思实验室 2023-05-26 892浏览
智能汽车车载传感器标定技术深度解读

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378246051标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传

智驾最前沿 2023-05-25 1103浏览
车载传感器标定技术

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：知乎 July标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传感器符合设计指标，保证测量值的准确性。传感器在安装到

智能汽车电子与软件 2023-05-05 915浏览
自动驾驶系统的传感器标定方法详解

--关注回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定

智驾最前沿 2023-01-15 988浏览
一文聊聊自动驾驶系统的传感器标定方法

--关注回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内部的映射关系，比如

智驾最前沿 2022-11-27 1227浏览

正在努力加载更多...

广告

今日新闻

热门文章排行

1 打破日本垄断！30亿美元，又一国产半导体设备细分领域要崛起！

飙叔科技洞察  1906
2 突发！加州7级地震，对半导体产业有何影响？

皇华电子元器件IC供应商  1439
3 突发！高度重视芯片的韩国总统尹锡悦被逮捕！

集成电路IC  1370
4 美国加州7级地震，晶圆厂恐受影响

芯极速  447
5 震惊！裁员3万人！

集成电路IC  438
6 传苏州瑞萨裁撤MCU研发团队

谈思汽车  330
7 2024中国研究生创“芯”大赛·EDA精英挑战赛总决赛闭幕，北京大学夺得大赛最高奖-麒麟杯

芯思想  291
8 传上海某新势力将“原地解散”？！

谈思汽车  287
9 华为Mate70RS拆机：揭秘麒麟9020芯片真容，神秘数字再现！

EETOP  258
10 涉嫌违反反垄断法，英伟达被中国立案调查！

赛博汽车  254
11 连续多年全球第一！中国占全球超40%市场，半导体设备国产化率进一步突破！

飙叔科技洞察  237
12 突发！俄罗斯最大晶圆厂宣布破产！

集成电路IC  231
13 全力出击！华为手机“杀回”海外市场，鸿蒙全球扩张也来了！

飙叔科技洞察  216
14 雷军：SUV车型小米YU7正在进行大规模路测

52RD  199
15 历史一刻！华为手机实现所有芯片100%国产，再也不用美国芯片

快科技  199
16 退无可退！小米手机芯片终于要来了！其他国产手机厂商何去何从？

飙叔科技洞察  186
17 超8.3亿！安森美收购这家SiC公司

行家说汽车半导体  182
18 2024年第三季度，Canalys智能手机全方位榜单及预测：前10款机型、AI、高端手机、折叠屏、5G

Canalys  175
19 独家定点！禾赛ATX激光雷达将搭载于长城汽车多品牌量产车型

MEMS  169
20 倒闭1.46万家！2024年国产芯片公司破产原因及产业影响深度分析

芯八哥  164
21 重大突破，华为芯片实现100%国产！

PCB资讯  163
22 华为新一代麒麟CPU真身曝光！惊现神秘数字2035，看完肃然起敬

快科技  155
23 不交社保、员工自费上班

一览众车  153
24 【倒计时2天】2024移动机器人产业发展年会最全参会攻略来袭！

移动机器人产业联盟  153
25 突发！美国拨款210亿去除中国设备！

集成电路IC  151
26 拆解华为Mate70

美男子玩编程  150
27 做好准备！曝海信大规模裁员3万人!

智芯Player  149
28 分布反馈式激光器（DistributedFeedbackLasers,DFB）原理以及调频的方法

秦岭农民  149
29 iPhoneSE4真要来了：首发苹果自研5G基带

快科技  147
30 英伟达为什么会被立案调查？

电子工程世界  146

广告

最新评论更多>>

是的，分析实在，还有云存储哦！两相结合，到底又有什么用？

自做自受评论文章 2024-12-10

大数据，到底有什么用？
比亚迪比亚迪

多吃蔬菜评论文章 2024-12-10

比亚迪新能源61家核心供应商名单公开！【附150页深度报告】

资料

文库

帖子

博文

在线研讨会

EE直播间

提升毫米波信号测试精度直播时间：12月18日 14:00
EE Talk主题专访系列直播-对话：释放 Wi-Fi 7 在高带宽应用中的技术潜力直播时间：12月19日 10:00

E聘热招职位