传感器标定 - 电子工程专辑

传感器标定

智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内

智能汽车电子与软件 2024-05-05 688浏览
一文详解自动驾驶多传感器标定

在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础，是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件。标定的精度会影响传感器的使用上限精度，最终影响车辆的行驶状态。编辑：感知芯视界来源：汽车自动驾驶技术各路传感器请汇报位置坐标！——传感器标定自动

感知芯视界 2023-07-13 1120浏览
智能汽车车载传感器标定技术深度解读

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传感器符合设计指标，保证测量值的准确性。传感器在安装到自动驾驶汽车上之后，需要对其进行标定；同时，在车辆行驶过程中，由于

谈思实验室 2023-05-26 945浏览
智能汽车车载传感器标定技术深度解读

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378246051标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传

智驾最前沿 2023-05-25 1128浏览
车载传感器标定技术

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：知乎 July标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传感器符合设计指标，保证测量值的准确性。传感器在安装到

智能汽车电子与软件 2023-05-05 929浏览
自动驾驶系统的传感器标定方法详解

--关注回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定

智驾最前沿 2023-01-15 1012浏览
一文聊聊自动驾驶系统的传感器标定方法

--关注回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定。这个工作可分成两部分：内参标定和外参标定，内参是决定传感器内部的映射关系，比如

智驾最前沿 2022-11-27 1246浏览

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