触觉感知 - 电子工程专辑

触觉感知

综述：用于人形机器人纹理识别的触觉感知和机器学习

近年来，人形机器人引起了学术界和产业界的广泛关注。触觉感知是人形机器人与外界环境进行信息交换的核心传感技术之一，使得机器人能够实现物体识别、灵巧操作和刺激反应等类人行为。在机器人触觉应用中，物体识别和灵巧操作与物体表面形态密切相关，因此纹理识别成为一个重要的研究方向。据麦姆斯咨询报道，近期，华中科技大学刘大彪教授等人在Interdisciplinary Materials期刊上发表了一篇题为“Re

MEMS 2025-01-10 182浏览
研发多模态触觉感知传感器，千觉机器人完成天使轮融资

日前，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(Xense Robotics) 宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，璞跃中国、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。创始团队成员均来自于国内外顶尖院校，长期深耕并引领着这一领域的发展。千

MEMS 2024-10-20 984浏览
用于触觉感知的动态三维超构表面设计新策略

西湖大学工学院姜汉卿（Hanqing Jiang）团队，在《Nature Communications》期刊上发布了一篇题为“Energy-efficient dynamic 3D metasurfaces via spatiotemporal jamming interleaved assemblies for tactile interfaces”的论文，本项研究工作的第一作者为西湖大学助理研

MEMS 2024-10-01 507浏览
基于视觉的触觉感知系统，结合神经网络实现多模态触觉感知

据麦姆斯咨询报道，近期，华南师范大学李昕明研究员课题组在多模态接触信息感知方面取得重要进展，该研究探索开发了一种基于视觉的多模态触觉感知策略，通过分析触觉的视觉表征实现接触力、接触姿态、接触位置以及接触物体类别的准确识别。研究成果以“A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception

MEMS 2024-07-20 943浏览
离电压力传感及触觉感知

据麦姆斯咨询报道，2024年3月29日至31日，中国科学技术大学苏州高等研究院长江学者讲席教授潘挺睿将参加《第58期“见微知著”培训课程：压力传感器及触觉感知》并进行授课，具体信息如下：授课主题：离电压力传感及触觉感知授课老师简介：潘挺睿，博士，中国科学技术大学讲席教授，医疗器械创新研究院执行院长，入选国家级领军人才，教育部“长江学者”讲席教授，美国医学与生物工程院（AIMBE）Fellow，英国

MEMS 2024-03-24 1220浏览
零泊松比柔性传感器，可用于机器人触觉感知

超构材料因其超常的机械、物理、化学特性，在诸多领域具有重要的应用前景，但是如何将超构材料融入传感器件并实现超乎寻常的感知性能一直是柔性传感领域的难点。为解决这一问题，华中科技大学机械学院吴豪团队提出了弹性体薄膜泊松比调控新方法，通过调整结构参数控制弹性体薄膜的泊松比。基于此方法制备的具有零泊松比超构材料结构的柔性传感器能够独立感知双轴信号。近日，上述相关成果“Flexible sensors wi

MEMS 2024-03-21 678浏览
“见微知著”培训课程：压力传感器及触觉感知

主办单位：麦姆斯咨询协办单位：上海传感信息科技有限公司一、课程简介压力传感器是一种把压力信号转换为电信号的换能器。根据压力类型，压力传感器可分为表压、差压和绝压三大类；根据核心材料，压力传感器可分为硅、陶瓷、金属、石墨烯、高分子聚合物等类型；根据工作原理，压力传感器可分为压阻式、电容式、压电式、离电式、谐振式、摩擦电式等类型。目前，市场上主流的压力传感器主要采用压阻式和电容式两类工作原理。压力传感

MEMS 2024-03-05 818浏览
基于液态金属的人造皮肤传感器，模拟人类的柔软度触觉感知

人类皮肤非常复杂，包含一系列受体，通过触觉为我们提供有关环境的详细感官信息。其中一个独特功能是通过将来自皮肤受体的感觉信号与动觉反馈相结合，以感知物体的顺应性（即物体在压力下的变形能力）或柔软度。这使我们能够探知物体的特性，并执行医疗触诊等精细的任务。相比之下，由于机器人的刚性结构，为其配备类似的触觉感知功能已被证明极具挑战性。据麦姆斯咨询报道，瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员开发了一种柔软

MEMS 2023-11-03 861浏览
用“折纸”艺术实现触觉感知

当2021年社交媒体巨头Facebook改名为Meta时，很多人才真正意识到，元宇宙（即“metaverse”）将改变这个世界。尽管当下人们对其最直观的感知，还是一个只能在视觉上模拟真实世界的VR眼镜。但谁也没想到，古老的东方手工技艺“折纸”，率先实现了从虚拟到真实的关键突破。近期，Nature Machine Intelligence（《自然-机器智能》）在线发表了西湖大学姜汉卿团队的最新研究成

MEMS 2023-06-23 1807浏览
芝加哥大学研究无需硬件即实现手指触觉感知

UNIVERSITY OF CHICAGO我（作者，以下简称我）所经历过的最奇妙的虚拟现实体验之一是能够触摸到一个不存在的物体。通过耳机实现视频和音频的感知，沉浸在虚拟世界中是一回事，但增加接触在某种程度上则是变革性的；物理交互以一种更直接的方式将你带入虚拟世界。但与VR或AR相关的一切一样，这一切都是极其硬件密集的。尤其是在增强现实的情况下，所有这些硬件都有可能会成为障碍。硬件层对虚拟触摸来说是

传感器技术 2023-05-05 889浏览
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法

最近两位南加州大学华人博士在IEEE Transaction上发表了一篇文章，用偏好驱动的方式为用户定制触感，真实度大大提升，彻底革新了数据驱动的触觉感知算法！预告：居家办公让虚拟人来作伴？欢迎预约直播，教你如何从0到1自己创建一个！电子技术的发展，让我们可以随时随地享受一场「视听盛宴」，人类的听觉和视觉从此彻底解放。近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，

传感器技术 2022-05-30 1307浏览

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你好，代码在网页上显示不清楚，能发下工程吗？

hjj5269 评论文章 2025-01-24

使用Tracealyzer进行RTOS调试分析
我也多次遇到这类绝对防水防潮的家用电器，没得修！多见于厨房、洗浴等环境。出于安全这倒是个办法，可系统各环节可靠性寿命的一致性也是出于安全的必要啊！矛盾在于制造成本的投入和消费购买的接受。这是个看似有解，其实无解的问题。说白了，环保是个伪命题。

自做自受评论文章 2025-01-21

拆解洗衣机控制板，我差点以为我能修好这台洗衣机按键不良问题

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